Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
Исследована задача управления и стабилизации спутника, который несет два гиродина. Получены управления, обеспечивающие остановку вращения и перевод спутника в противовращение в окрестности положения равновесия с заданной степенью точности. Построены управления, которые осуществляют стабилизацию нуле...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2013
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72649 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов / А.В. Гладун // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 151-162. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-72649 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Гладун, А.В. 2014-12-27T13:58:11Z 2014-12-27T13:58:11Z 2013 Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов / А.В. Гладун // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 151-162. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72649 531.383 Исследована задача управления и стабилизации спутника, который несет два гиродина. Получены управления, обеспечивающие остановку вращения и перевод спутника в противовращение в окрестности положения равновесия с заданной степенью точности. Построены управления, которые осуществляют стабилизацию нулевой угловой скорости спутника и стабилизацию спутника в направлении заданного орта. При построении исходная система уравнений приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования. Дослiджується задача керування i стабiлiзацiї супутника, який несе два гiродини. Отримано керування, що забезпечують зупинку обертання i переведення супутника в протилежне обертання в околi положення рiвноваги iз заданим ступенем точностi. Побудовано керування, якi здiйснюють стабiлiзацiю нульової кутової швидкостi супутника i стабiлiзацiю супутника в напрямку заданого орта. При побудовi вихiдна система рiвнянь зводиться до системи спецiального виду, для якої стабiлiзацiя досягається шляхом вибору власних чисел матрицi лiнiйного наближення. Як уявнi, так i дiйснi частини власних чисел цiєї матрицi пiдбираються таким чином, щоб мiнiмiзувати норму керування iз зворотним зв’язком. Наведено результати чисельного моделювання. The problem of control and stabilization of a satellite carrying two gyrodins is investigated. The control laws to provide stopping the rotation and reverse a satellite to the opposite rotation in a neighborhood of the equilibrium position are constructed with a given degree of accuracy. The control laws that provide zero angular velocity stabilization or stabilization of a satellite in a given direction are constructed. For these constructions the initial system is reduced to a special-kind system that is stabilizable by the choice of eigenvalues for the linear approximation matrix. Both real and imaginary parts of eigenvalues are selected in a way to minimize the norm of feedback control. The results of numerical simulation are presented. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов Керування i стабiлiзацiя обертального руху супутника за допомогою двох гiродинiв Control and stabilization of the rotational motion of a satellite by means of two gyrodins Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов |
| spellingShingle |
Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов Гладун, А.В. |
| title_short |
Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов |
| title_full |
Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов |
| title_fullStr |
Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов |
| title_full_unstemmed |
Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов |
| title_sort |
управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов |
| author |
Гладун, А.В. |
| author_facet |
Гладун, А.В. |
| publishDate |
2013 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Керування i стабiлiзацiя обертального руху супутника за допомогою двох гiродинiв Control and stabilization of the rotational motion of a satellite by means of two gyrodins |
| description |
Исследована задача управления и стабилизации спутника, который несет два гиродина. Получены управления, обеспечивающие остановку вращения и перевод спутника в противовращение в окрестности положения равновесия с заданной степенью точности. Построены управления, которые осуществляют стабилизацию нулевой угловой скорости спутника и стабилизацию спутника в направлении заданного орта. При построении исходная система уравнений приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования.
Дослiджується задача керування i стабiлiзацiї супутника, який несе два гiродини. Отримано керування, що забезпечують зупинку обертання i переведення супутника в протилежне обертання в околi положення рiвноваги iз заданим ступенем точностi. Побудовано керування, якi здiйснюють стабiлiзацiю нульової кутової швидкостi супутника i стабiлiзацiю супутника в напрямку заданого орта. При побудовi вихiдна система рiвнянь зводиться до системи спецiального виду, для якої стабiлiзацiя досягається шляхом вибору власних чисел матрицi лiнiйного наближення. Як уявнi, так i дiйснi частини власних чисел цiєї матрицi пiдбираються таким чином, щоб мiнiмiзувати норму керування iз зворотним зв’язком. Наведено результати чисельного моделювання.
The problem of control and stabilization of a satellite carrying two gyrodins is investigated. The control laws to provide stopping the rotation and reverse a satellite to the opposite rotation in a neighborhood of the equilibrium position are constructed with a given degree of accuracy. The control laws that provide zero angular velocity stabilization or stabilization of a satellite in a given direction are constructed. For these constructions the initial system is reduced to a special-kind system that is stabilizable by the choice of eigenvalues for the linear approximation matrix. Both real and imaginary parts of eigenvalues are selected in a way to minimize the norm of feedback control. The results of numerical simulation are presented.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72649 |
| citation_txt |
Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов / А.В. Гладун // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 151-162. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT gladunav upravlenieistabilizaciâvraŝatelʹnogodviženiâsputnikaspomoŝʹûdvuhgirodinov AT gladunav keruvannâistabilizaciâobertalʹnogoruhusuputnikazadopomogoûdvohgirodiniv AT gladunav controlandstabilizationoftherotationalmotionofasatellitebymeansoftwogyrodins |
| first_indexed |
2025-12-07T17:33:35Z |
| last_indexed |
2025-12-07T17:33:35Z |
| _version_ |
1850871713110163456 |