The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control

The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the developed data structure for data communication between robot units, and the protocol for clie...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2008
Hauptverfasser: Roth, H., Sachenko, A., Koval, V., Chanin, J., Adamiv, O., Kapura, V.
Format: Artikel
Sprache:English
Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Schlagworte:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7555
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7555
record_format dspace
spelling Roth, H.
Sachenko, A.
Koval, V.
Chanin, J.
Adamiv, O.
Kapura, V.
2010-04-02T11:00:19Z
2010-04-02T11:00:19Z
2008
The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7555
681.3.5
The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the developed data structure for data communication between robot units, and the protocol for client-server interaction, and an algorithm for the data communication of client-server protocol packages allowing to control by mobile robot in unstructured environment, and their application on real-scaled mobile robot are presented in this paper.
Представлена обобщенная структура автономной системы управления роботом и описана подготовка данных для одновременной локализации и отображения (SLAM) с использованием нового вида 3D датчика. В статье также описаны разработанная структура данных для связи между автоматическими модулями, протокол для серверного и клиентского взаимодействия и алгоритм обмена пакетами данных на основе технологии клиент-сервер для управления мобильным роботом в неструктурированной среде, а также их использование на работающем мобильном роботе.
Представлено узагальнену структуру автономної системи управління роботом та описано підготовку даних для одночасної локалізації і відображення (SLAM) з використанням нового виду 3D датчика. В статті також описані розроблена структура даних для зв’язку між автоматичними модулями, протокол для серверної та клієнтської взаємодії та алгоритм обміну пакетами даних на основі технології клієнт-сервер для управління мобільним роботом в неструктурованому середовищі, а також їх застосування на працюючому мобільному роботі.
The authors are grateful for the support of the Ministry of Education and Science of Ukraine and International Bureau of the Federal Ministry of Education and Research of Germany, German Aerospace Center within the International research project 0108U004785 "Development of stereovision methods and devices for autonomous navigation of mobile robots".
en
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
Подготовка 3D отображения с использованием 2D/3D камер для управления мобильным роботом
Підготовка 3D відображення з використанням 2D/3D камер для управління мобільним роботом
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
spellingShingle The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
Roth, H.
Sachenko, A.
Koval, V.
Chanin, J.
Adamiv, O.
Kapura, V.
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
title_short The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
title_full The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
title_fullStr The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
title_full_unstemmed The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
title_sort 3d mapping preparation using 2d/3d cameras for mobile robot control
author Roth, H.
Sachenko, A.
Koval, V.
Chanin, J.
Adamiv, O.
Kapura, V.
author_facet Roth, H.
Sachenko, A.
Koval, V.
Chanin, J.
Adamiv, O.
Kapura, V.
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
publishDate 2008
language English
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Подготовка 3D отображения с использованием 2D/3D камер для управления мобильным роботом
Підготовка 3D відображення з використанням 2D/3D камер для управління мобільним роботом
description The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the developed data structure for data communication between robot units, and the protocol for client-server interaction, and an algorithm for the data communication of client-server protocol packages allowing to control by mobile robot in unstructured environment, and their application on real-scaled mobile robot are presented in this paper. Представлена обобщенная структура автономной системы управления роботом и описана подготовка данных для одновременной локализации и отображения (SLAM) с использованием нового вида 3D датчика. В статье также описаны разработанная структура данных для связи между автоматическими модулями, протокол для серверного и клиентского взаимодействия и алгоритм обмена пакетами данных на основе технологии клиент-сервер для управления мобильным роботом в неструктурированной среде, а также их использование на работающем мобильном роботе. Представлено узагальнену структуру автономної системи управління роботом та описано підготовку даних для одночасної локалізації і відображення (SLAM) з використанням нового виду 3D датчика. В статті також описані розроблена структура даних для зв’язку між автоматичними модулями, протокол для серверної та клієнтської взаємодії та алгоритм обміну пакетами даних на основі технології клієнт-сервер для управління мобільним роботом в неструктурованому середовищі, а також їх застосування на працюючому мобільному роботі.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7555
citation_txt The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ.
work_keys_str_mv AT rothh the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT sachenkoa the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT kovalv the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT chaninj the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT adamivo the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT kapurav the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT rothh podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom
AT sachenkoa podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom
AT kovalv podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom
AT chaninj podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom
AT adamivo podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom
AT kapurav podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom
AT rothh pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom
AT sachenkoa pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom
AT kovalv pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom
AT chaninj pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom
AT adamivo pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom
AT kapurav pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom
AT rothh 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT sachenkoa 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT kovalv 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT chaninj 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT adamivo 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
AT kapurav 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol
first_indexed 2025-12-07T18:28:27Z
last_indexed 2025-12-07T18:28:27Z
_version_ 1850875164708831232

Ähnliche Einträge