The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the
 simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the
 developed data structure for data communication between robot units, and the p...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7555 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862720972246745088 |
|---|---|
| author | Roth, H. Sachenko, A. Koval, V. Chanin, J. Adamiv, O. Kapura, V. |
| author_facet | Roth, H. Sachenko, A. Koval, V. Chanin, J. Adamiv, O. Kapura, V. |
| citation_txt | The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| description | The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the
simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the
developed data structure for data communication between robot units, and the protocol for client-server
interaction, and an algorithm for the data communication of client-server protocol packages allowing to
control by mobile robot in unstructured environment, and their application on real-scaled mobile robot are
presented in this paper.
Представлена обобщенная структура автономной системы управления роботом и описана подготовка
данных для одновременной локализации и отображения (SLAM) с использованием нового вида 3D
датчика. В статье также описаны разработанная структура данных для связи между автоматическими
модулями, протокол для серверного и клиентского взаимодействия и алгоритм обмена пакетами данных на
основе технологии клиент-сервер для управления мобильным роботом в неструктурированной среде, а
также их использование на работающем мобильном роботе.
Представлено узагальнену структуру автономної системи управління роботом та описано підготовку
даних для одночасної локалізації і відображення (SLAM) з використанням нового виду 3D датчика.
В статті також описані розроблена структура даних для зв’язку між автоматичними модулями,
протокол для серверної та клієнтської взаємодії та алгоритм обміну пакетами даних на основі
технології клієнт-сервер для управління мобільним роботом в неструктурованому середовищі, а
також їх застосування на працюючому мобільному роботі.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:28:27Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7555 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | English |
| last_indexed | 2025-12-07T18:28:27Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Roth, H. Sachenko, A. Koval, V. Chanin, J. Adamiv, O. Kapura, V. 2010-04-02T11:00:19Z 2010-04-02T11:00:19Z 2008 The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7555 681.3.5 The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the
 simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the
 developed data structure for data communication between robot units, and the protocol for client-server
 interaction, and an algorithm for the data communication of client-server protocol packages allowing to
 control by mobile robot in unstructured environment, and their application on real-scaled mobile robot are
 presented in this paper. Представлена обобщенная структура автономной системы управления роботом и описана подготовка
 данных для одновременной локализации и отображения (SLAM) с использованием нового вида 3D
 датчика. В статье также описаны разработанная структура данных для связи между автоматическими
 модулями, протокол для серверного и клиентского взаимодействия и алгоритм обмена пакетами данных на
 основе технологии клиент-сервер для управления мобильным роботом в неструктурированной среде, а
 также их использование на работающем мобильном роботе. Представлено узагальнену структуру автономної системи управління роботом та описано підготовку
 даних для одночасної локалізації і відображення (SLAM) з використанням нового виду 3D датчика.
 В статті також описані розроблена структура даних для зв’язку між автоматичними модулями,
 протокол для серверної та клієнтської взаємодії та алгоритм обміну пакетами даних на основі
 технології клієнт-сервер для управління мобільним роботом в неструктурованому середовищі, а
 також їх застосування на працюючому мобільному роботі. The authors are grateful for the support of the Ministry of Education and Science of Ukraine and International Bureau of the Federal Ministry of Education and Research of Germany, German Aerospace Center within the International research project 0108U004785 "Development of stereovision methods and devices for autonomous navigation of mobile robots". en Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control Подготовка 3D отображения с использованием 2D/3D камер для управления мобильным роботом Підготовка 3D відображення з використанням 2D/3D камер для управління мобільним роботом Article published earlier |
| spellingShingle | The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control Roth, H. Sachenko, A. Koval, V. Chanin, J. Adamiv, O. Kapura, V. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title | The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control |
| title_alt | Подготовка 3D отображения с использованием 2D/3D камер для управления мобильным роботом Підготовка 3D відображення з використанням 2D/3D камер для управління мобільним роботом |
| title_full | The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control |
| title_fullStr | The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control |
| title_full_unstemmed | The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control |
| title_short | The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control |
| title_sort | 3d mapping preparation using 2d/3d cameras for mobile robot control |
| topic | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7555 |
| work_keys_str_mv | AT rothh the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT sachenkoa the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT kovalv the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT chaninj the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT adamivo the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT kapurav the3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT rothh podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom AT sachenkoa podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom AT kovalv podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom AT chaninj podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom AT adamivo podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom AT kapurav podgotovka3dotobraženiâsispolʹzovaniem2d3dkamerdlâupravleniâmobilʹnymrobotom AT rothh pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom AT sachenkoa pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom AT kovalv pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom AT chaninj pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom AT adamivo pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom AT kapurav pídgotovka3dvídobražennâzvikoristannâm2d3dkamerdlâupravlínnâmobílʹnimrobotom AT rothh 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT sachenkoa 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT kovalv 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT chaninj 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT adamivo 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol AT kapurav 3dmappingpreparationusing2d3dcamerasformobilerobotcontrol |