Зображення обкладинки

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control

The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the developed data structure for data communication between robot units, and the p...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2008
Автори:	Roth, H., Sachenko, A., Koval, V., Chanin, J., Adamiv, O., Kapura, V.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7555
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
за авторством: Дорогов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2008)

Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
за авторством: Лозинський, А.О., та інші
Опубліковано: (2008)

Определение положения мобильного робота в топологической среде
за авторством: Сапунов, С.В.
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
за авторством: Мьят Ньен Мое, та інші
Опубліковано: (2008)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2008)

Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
за авторством: Шерстюк, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
за авторством: Брискин, Е.С., та інші
Опубліковано: (2008)

Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
за авторством: Жога, В.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
за авторством: Даринцев, О.В.
Опубліковано: (2008)

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
за авторством: Ильин, С.А.
Опубліковано: (2008)

Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
за авторством: Макарычев, В.П.
Опубліковано: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
за авторством: Несенчук, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
за авторством: Головин, В.Ф.
Опубліковано: (2008)

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
за авторством: Сухоручкина, О.Н.
Опубліковано: (2008)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
за авторством: Катаев, О.В.
Опубліковано: (2008)

3D-Model reconstruction with use of monocular RGB camera
за авторством: O. V. Vedmedenko, та інші
Опубліковано: (2017)

Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
за авторством: Городко, И.П., та інші
Опубліковано: (2007)

Украинская модель системы реферирования научной литературы
за авторством: Сорока, М.Б.
Опубліковано: (2000)

Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
за авторством: Смаглова, Н.И.
Опубліковано: (2000)

“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
за авторством: Горовой, В.Н.
Опубліковано: (2000)

Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
за авторством: Черкасова, И.Ю., та інші
Опубліковано: (2007)

Формирование и использование информационно-библиотечных ресурсов в обеспечении науки (на примере СО РАH)
за авторством: Елепов, Б.С., та інші
Опубліковано: (2000)

Metal products manufactured with arc 3D robotic technology
за авторством: E. V. Shapovalov, та інші
Опубліковано: (2024)

Camera Pose Estimation Using a 3D Gaussian Splatting Radiance Field
за авторством: A. O. Smirnov
Опубліковано: (2024)

О поиске дефектов в регулярных 3D-структурах
за авторством: Стецюк, П.И., та інші
Опубліковано: (2018)

Using Information Features in Computer Vision for 3d Pose Estimation in Space
за авторством: Melnychuk, S.V., та інші
Опубліковано: (2017)

Информационно-аналитическая деятельность Фонда Президентов Украины НБУВ
за авторством: Удовик, В.Н.
Опубліковано: (2008)

Электронные ресурсы в информационном обеспечении научных исследований (из опыта ЦНБ АН Молдовы)
за авторством: Коротенко, Е.В.
Опубліковано: (2008)

Ретроспективные научно-вспомогательные указатели ЦНБ НАН Кыргызской Республики в помощь науке Кыргызстана
за авторством: Жердева, В.А.
Опубліковано: (2008)

Роль библиотек научно-исследовательских учреждений НАН Украины в информационной поддержке научных исследований
за авторством: Кулаковская, Т.Л.
Опубліковано: (2003)

Научно-вспомогательные ресурсы ЦНБ НАН Беларуси: развитие системы и интеграционные тенденции
за авторством: Городко, И.П.
Опубліковано: (2009)

Информационно-аналитическое обслуживание высших органов государственной власти с использованием автоматизированных систем ключевых фрагментов публикаций
за авторством: Танатар, Н.В.
Опубліковано: (2003)

Аналитическая деятельность библиотек как важный элемент информационно-аналитического обеспечения общества
за авторством: Горовая, С.В.
Опубліковано: (2010)

Возможности информационно-аналитической поддержки развития украинской экономики с использованием ресурсов научной библиотеки
за авторством: Кулицкий, С.П.
Опубліковано: (2009)

Проблемы информационного обслуживания ученых в централизованной библиотечной системе БЕН РАН
за авторством: Захаров, А.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Место патентно-информационных подразделений в реализации инновационных проектов
за авторством: Цукерблат, Д.М.
Опубліковано: (2010)

Роль ИНИОН в информационном обеспечении социальных и гуманитарных наук в России
за авторством: Пивоваров, Ю.С.
Опубліковано: (2003)

Комплексные решения для создания системы информационного обеспечения научных исследований и разработок
за авторством: Дрозд, О.М., та інші
Опубліковано: (2008)