Зображення обкладинки

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control

The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the simultaneous localization and mapping (SLAM) by using new type of 3D sensor is described. Also the developed data structure for data communication between robot units, and the p...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2008
Автори:	Roth, H., Sachenko, A., Koval, V., Chanin, J., Adamiv, O., Kapura, V.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7555
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control / Hubert Roth, Anatoly Sachenko, Vasyl Koval, Joochim Chanin,Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 512-521. — Бібліогр.: 19 назв. — англ.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
за авторством: Катаев, О.В.
Опубліковано: (2008)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2008)

Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
за авторством: Шерстюк, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Определение положения мобильного робота в топологической среде
за авторством: Сапунов, С.В.
Опубліковано: (2008)

Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
за авторством: Лозинський, А.О., та інші
Опубліковано: (2008)

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
за авторством: Дорогов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2008)

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
за авторством: Даринцев, О.В.
Опубліковано: (2008)

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
за авторством: Ильин, С.А.
Опубліковано: (2008)

Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
за авторством: Несенчук, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
за авторством: Жога, В.В., та інші
Опубліковано: (2008)

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
за авторством: Брискин, Е.С., та інші
Опубліковано: (2008)

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
за авторством: Сухоручкина, О.Н.
Опубліковано: (2008)

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
за авторством: Макарычев, В.П.
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
за авторством: Головин, В.Ф.
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
за авторством: Мьят Ньен Мое, та інші
Опубліковано: (2008)

Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2008)

3D-Model reconstruction with use of monocular RGB camera
за авторством: O. V. Vedmedenko, та інші
Опубліковано: (2017)

Metal products manufactured with arc 3D robotic technology
за авторством: E. V. Shapovalov, та інші
Опубліковано: (2024)

Camera Pose Estimation Using a 3D Gaussian Splatting Radiance Field
за авторством: A. O. Smirnov
Опубліковано: (2024)

Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
за авторством: Городко, И.П., та інші
Опубліковано: (2007)

“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
за авторством: Горовой, В.Н.
Опубліковано: (2000)

Украинская модель системы реферирования научной литературы
за авторством: Сорока, М.Б.
Опубліковано: (2000)

Формирование и использование информационно-библиотечных ресурсов в обеспечении науки (на примере СО РАH)
за авторством: Елепов, Б.С., та інші
Опубліковано: (2000)

Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
за авторством: Смаглова, Н.И.
Опубліковано: (2000)

Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
за авторством: Черкасова, И.Ю., та інші
Опубліковано: (2007)

Информационное обеспечение науки в Казахстане
за авторством: Кембаев, Б.А., та інші
Опубліковано: (2000)

Информационный центр ООН и Всемирного банка в Латвийской Академической библиотеке
за авторством: Гринберга, С.С.
Опубліковано: (2007)

Информационные ресурсы Латвийской академической библиотеки: Проблемы создания и использования
за авторством: Коцере, В.Я.
Опубліковано: (2000)

О поиске дефектов в регулярных 3D-структурах
за авторством: Стецюк, П.И., та інші
Опубліковано: (2018)

Using Information Features in Computer Vision for 3d Pose Estimation in Space
за авторством: Melnychuk, S.V., та інші
Опубліковано: (2017)

3D Technology and 2D Materials
за авторством: S. O. Firstov
Опубліковано: (2019)

2D- and 3D-cell culture
за авторством: Khoruzhenko, A. I.
Опубліковано: (2011)

3d-electrons contribution to cohesive energy of 3d-metals
за авторством: Didukh, L.
Опубліковано: (2018)

Effectiveness of vitamin D3 complex preparations under conditions of osteoporosis
за авторством: L. I. Apukhovska, та інші
Опубліковано: (2008)

3D-технології і 2D-матеріали
за авторством: Фірстов, С.О.
Опубліковано: (2019)

Научно-вспомогательные ресурсы ЦНБ НАН Беларуси: развитие системы и интеграционные тенденции
за авторством: Городко, И.П.
Опубліковано: (2009)

Проблемы информационного обслуживания ученых в централизованной библиотечной системе БЕН РАН
за авторством: Захаров, А.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Научная библиотека в условиях информатизации общества
за авторством: Березкина, Н.Ю.
Опубліковано: (2003)