О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение
 машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение
 различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения. Розглядають...
Збережено в:
| Дата: | 2008 |
|---|---|
| ISSN: | 1561-5359 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7556 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862602636570656768 |
|---|---|
| author | Брискин, Е.С. Калинин, Я.В. |
| author_facet | Брискин, Е.С. Калинин, Я.В. |
| citation_txt | О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение
машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение
различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения.
Розглядаються крокуючі машини із цикловими рушіями. Синтезується програмний рух машини і її
рушіїв, що забезпечує мінімум реактивної потужності. Розглядається побудова різних законів керування
механізмами крокування залежно від умов руху.
Walking machines with cycle movers are under consideration. The program motion of walking machine and
its movers, providing for minimum of reactive power, is synthesizing. Construction of various laws of control
of walking machine movers, depending on movement conditions, is under consideration.
|
| first_indexed | 2025-11-28T04:51:29Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7556 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-28T04:51:29Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Брискин, Е.С. Калинин, Я.В. 2010-04-02T11:04:52Z 2010-04-02T11:04:52Z 2008 О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7556 629.1.033.3 Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение
 машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение
 различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения. Розглядаються крокуючі машини із цикловими рушіями. Синтезується програмний рух машини і її
 рушіїв, що забезпечує мінімум реактивної потужності. Розглядається побудова різних законів керування
 механізмами крокування залежно від умов руху. Walking machines with cycle movers are under consideration. The program motion of walking machine and
 its movers, providing for minimum of reactive power, is synthesizing. Construction of various laws of control
 of walking machine movers, depending on movement conditions, is under consideration. Работа выполнена при поддержке программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2006 – 2008 гг.)". ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями Про мінімізацію енерговитрат руху крокуючої машини із цикловими рушіями On Minimization of Energy Expenditures by Movement of Walking Machines with Cycle Movers Article published earlier |
| spellingShingle | О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями Брискин, Е.С. Калинин, Я.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title | О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями |
| title_alt | Про мінімізацію енерговитрат руху крокуючої машини із цикловими рушіями On Minimization of Energy Expenditures by Movement of Walking Machines with Cycle Movers |
| title_full | О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями |
| title_fullStr | О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями |
| title_full_unstemmed | О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями |
| title_short | О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями |
| title_sort | о минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями |
| topic | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7556 |
| work_keys_str_mv | AT briskines ominimizaciiénergozatratpridviženiišagaûŝeimašinysciklovymidvižitelâmi AT kalininâv ominimizaciiénergozatratpridviženiišagaûŝeimašinysciklovymidvižitelâmi AT briskines promínímízacíûenergovitratruhukrokuûčoímašiniízciklovimirušíâmi AT kalininâv promínímízacíûenergovitratruhukrokuûčoímašiniízciklovimirušíâmi AT briskines onminimizationofenergyexpendituresbymovementofwalkingmachineswithcyclemovers AT kalininâv onminimizationofenergyexpendituresbymovementofwalkingmachineswithcyclemovers |