О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями

Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения. Розглядаються крокуючі маши...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2008
Hauptverfasser: Брискин, Е.С., Калинин, Я.В.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Schlagworte:
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7556
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7556
record_format dspace
spelling Брискин, Е.С.
Калинин, Я.В.
2010-04-02T11:04:52Z
2010-04-02T11:04:52Z
2008
О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7556
629.1.033.3
Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения.
Розглядаються крокуючі машини із цикловими рушіями. Синтезується програмний рух машини і її рушіїв, що забезпечує мінімум реактивної потужності. Розглядається побудова різних законів керування механізмами крокування залежно від умов руху.
Walking machines with cycle movers are under consideration. The program motion of walking machine and its movers, providing for minimum of reactive power, is synthesizing. Construction of various laws of control of walking machine movers, depending on movement conditions, is under consideration.
Работа выполнена при поддержке программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2006 – 2008 гг.)".
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
Про мінімізацію енерговитрат руху крокуючої машини із цикловими рушіями
On Minimization of Energy Expenditures by Movement of Walking Machines with Cycle Movers
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
spellingShingle О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
Брискин, Е.С.
Калинин, Я.В.
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
title_short О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_full О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_fullStr О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_full_unstemmed О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
title_sort о минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
author Брискин, Е.С.
Калинин, Я.В.
author_facet Брискин, Е.С.
Калинин, Я.В.
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
publishDate 2008
language Russian
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Про мінімізацію енерговитрат руху крокуючої машини із цикловими рушіями
On Minimization of Energy Expenditures by Movement of Walking Machines with Cycle Movers
description Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения. Розглядаються крокуючі машини із цикловими рушіями. Синтезується програмний рух машини і її рушіїв, що забезпечує мінімум реактивної потужності. Розглядається побудова різних законів керування механізмами крокування залежно від умов руху. Walking machines with cycle movers are under consideration. The program motion of walking machine and its movers, providing for minimum of reactive power, is synthesizing. Construction of various laws of control of walking machine movers, depending on movement conditions, is under consideration.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7556
citation_txt О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT briskines ominimizaciiénergozatratpridviženiišagaûŝeimašinysciklovymidvižitelâmi
AT kalininâv ominimizaciiénergozatratpridviženiišagaûŝeimašinysciklovymidvižitelâmi
AT briskines promínímízacíûenergovitratruhukrokuûčoímašiniízciklovimirušíâmi
AT kalininâv promínímízacíûenergovitratruhukrokuûčoímašiniízciklovimirušíâmi
AT briskines onminimizationofenergyexpendituresbymovementofwalkingmachineswithcyclemovers
AT kalininâv onminimizationofenergyexpendituresbymovementofwalkingmachineswithcyclemovers
first_indexed 2025-11-28T04:51:29Z
last_indexed 2025-11-28T04:51:29Z
_version_ 1850853369893093376

Ähnliche Einträge