Cover Image

Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено

Розглянуто нелінійну динамічну систему n -го порядку, для якої побудовано нечіткий регулятор типу Такагі-Сугено. Досліджено стійкість за Ляпуновим такої, лінеаризованої в кількох точках, системи. В статье рассмотрена нелинейная динамическая система n-го порядка, для которой построено нечёткий регу...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2008
Main Authors:	Лозинський, А.О., Демків, Л.І.
Format:	Article
Language:	Ukrainian
Published:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Subjects:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7559
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено / А.О. Лозинський, Л.І. Демків // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 545-549. — Бібліогр.: 11 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
by: Даринцев, О.В.
Published: (2008)

Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
by: Катаев, О.В.
Published: (2008)

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
by: Дорогов, А.Ю., et al.
Published: (2008)

Определение положения мобильного робота в топологической среде
by: Сапунов, С.В.
Published: (2008)

Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
by: Мьят Ньен Мое, et al.
Published: (2008)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
by: Акинфиев, Т., et al.
Published: (2008)

Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
by: Шерстюк, В.Г., et al.
Published: (2008)

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
by: Брискин, Е.С., et al.
Published: (2008)

Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
by: Жога, В.В., et al.
Published: (2008)

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
by: Ильин, С.А.
Published: (2008)

Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2008)

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
by: Макарычев, В.П.
Published: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
by: Несенчук, А.А., et al.
Published: (2008)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
by: Головин, В.Ф.
Published: (2008)

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
by: Сухоручкина, О.Н.
Published: (2008)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
by: Кук, Ю.В., et al.
Published: (2008)

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
by: Roth, H., et al.
Published: (2008)

Методи організації паралельних обчислень для багаторівневих нечітких систем Такагі – Сугено
by: Єршов, С.В., et al.
Published: (2016)

Умовно стійкі системи з фазі-регулятором
by: Лозинський, А.О., et al.
Published: (2010)

Информационно-аналитическое обслуживание высших органов государственной власти с использованием автоматизированных систем ключевых фрагментов публикаций
by: Танатар, Н.В.
Published: (2003)

Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
by: Городко, И.П., et al.
Published: (2007)

Украинская модель системы реферирования научной литературы
by: Сорока, М.Б.
Published: (2000)

Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
by: Смаглова, Н.И.
Published: (2000)

“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
by: Горовой, В.Н.
Published: (2000)

Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
by: Черкасова, И.Ю., et al.
Published: (2007)

Формирование и использование информационно-библиотечных ресурсов в обеспечении науки (на примере СО РАH)
by: Елепов, Б.С., et al.
Published: (2000)

ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ ПЕРЕМІЩЕННЯ ЕЛЕКТРОДІВ ДУГОВОЇ СТАЛЕПЛАВИЛЬНОЇ ПЕЧІ З НЕЧІТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ
by: Лозинський , А.О., et al.
Published: (2014)

Информационно-аналитическая деятельность Фонда Президентов Украины НБУВ
by: Удовик, В.Н.
Published: (2008)

Электронные ресурсы в информационном обеспечении научных исследований (из опыта ЦНБ АН Молдовы)
by: Коротенко, Е.В.
Published: (2008)

Ретроспективные научно-вспомогательные указатели ЦНБ НАН Кыргызской Республики в помощь науке Кыргызстана
by: Жердева, В.А.
Published: (2008)

Роль библиотек научно-исследовательских учреждений НАН Украины в информационной поддержке научных исследований
by: Кулаковская, Т.Л.
Published: (2003)

Научно-вспомогательные ресурсы ЦНБ НАН Беларуси: развитие системы и интеграционные тенденции
by: Городко, И.П.
Published: (2009)

Аналитическая деятельность библиотек как важный элемент информационно-аналитического обеспечения общества
by: Горовая, С.В.
Published: (2010)

Возможности информационно-аналитической поддержки развития украинской экономики с использованием ресурсов научной библиотеки
by: Кулицкий, С.П.
Published: (2009)

Проблемы информационного обслуживания ученых в централизованной библиотечной системе БЕН РАН
by: Захаров, А.Г., et al.
Published: (2003)

Место патентно-информационных подразделений в реализации инновационных проектов
by: Цукерблат, Д.М.
Published: (2010)

Роль ИНИОН в информационном обеспечении социальных и гуманитарных наук в России
by: Пивоваров, Ю.С.
Published: (2003)

Комплексные решения для создания системы информационного обеспечения научных исследований и разработок
by: Дрозд, О.М., et al.
Published: (2008)

Программный комплекс регистрации периодических изданий для библиотек ЦБС БЕН РАН
by: Докторов, Я.Я., et al.
Published: (2010)

Вопросы модернизации организационно-управленческой деятельности в сфере науки: информационные аспекты
by: Перегоедова, Н.В.
Published: (2010)