Определение положения мобильного робота в топологической среде

• Дата: 2008
• Автор: Сапунов, С.В.
• Формат: Стаття
• Мова: Російська
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
• Теми: Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7561
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде,
 моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического
 эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации
 на графе. Розглядається задача визначення автономним мобільним роботом свого місця знаходження у середовищі, яке
 моделюється за допомогою графа з позначеними вершинами. Розв’язок лежить у побудові діагностичного
 експерименту – спеціального виду множини слів у алфавіті відміток та способу його реалізації на графі. The mobile robot self location problem is considered when robot environment is modeled by a graph with
 labeled vertices. The solution lies in constructing a distinguishing experiment, i.e. a special set of words over
 the alphabet of labels, and its implementation on the graph.