Определение положения мобильного робота в топологической среде
Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации на графе....
Gespeichert in:
| Datum: | 2008 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7561 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7561 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-75612025-02-23T18:48:03Z Определение положения мобильного робота в топологической среде Визначення місця знаходження мобільного робота в топологічному середовищі Mobile Robot Self Location on Topological Environment Сапунов, С.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации на графе. Розглядається задача визначення автономним мобільним роботом свого місця знаходження у середовищі, яке моделюється за допомогою графа з позначеними вершинами. Розв’язок лежить у побудові діагностичного експерименту – спеціального виду множини слів у алфавіті відміток та способу його реалізації на графі. The mobile robot self location problem is considered when robot environment is modeled by a graph with labeled vertices. The solution lies in constructing a distinguishing experiment, i.e. a special set of words over the alphabet of labels, and its implementation on the graph. 2008 Article Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7561 519.7 ru application/pdf Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| spellingShingle |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Сапунов, С.В. Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| description |
Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде,
моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического
эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации
на графе. |
| format |
Article |
| author |
Сапунов, С.В. |
| author_facet |
Сапунов, С.В. |
| author_sort |
Сапунов, С.В. |
| title |
Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_short |
Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_full |
Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_fullStr |
Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_full_unstemmed |
Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_sort |
определение положения мобильного робота в топологической среде |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| publishDate |
2008 |
| topic_facet |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7561 |
| citation_txt |
Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT sapunovsv opredeleniepoloženiâmobilʹnogorobotavtopologičeskojsrede AT sapunovsv viznačennâmíscâznahodžennâmobílʹnogorobotavtopologíčnomuseredoviŝí AT sapunovsv mobilerobotselflocationontopologicalenvironment |
| first_indexed |
2025-11-24T11:53:35Z |
| last_indexed |
2025-11-24T11:53:35Z |
| _version_ |
1849672560941203456 |