Определение положения мобильного робота в топологической среде
Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде,
 моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического
 эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации&...
Збережено в:
| Дата: | 2008 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7561 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862537920051675136 |
|---|---|
| author | Сапунов, С.В. |
| author_facet | Сапунов, С.В. |
| citation_txt | Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде,
моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического
эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации
на графе.
Розглядається задача визначення автономним мобільним роботом свого місця знаходження у середовищі, яке
моделюється за допомогою графа з позначеними вершинами. Розв’язок лежить у побудові діагностичного
експерименту – спеціального виду множини слів у алфавіті відміток та способу його реалізації на графі.
The mobile robot self location problem is considered when robot environment is modeled by a graph with
labeled vertices. The solution lies in constructing a distinguishing experiment, i.e. a special set of words over
the alphabet of labels, and its implementation on the graph.
|
| first_indexed | 2025-11-24T11:53:35Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7561 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T11:53:35Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Сапунов, С.В. 2010-04-02T11:36:17Z 2010-04-02T11:36:17Z 2008 Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7561 519.7 Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде,
 моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического
 эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации
 на графе. Розглядається задача визначення автономним мобільним роботом свого місця знаходження у середовищі, яке
 моделюється за допомогою графа з позначеними вершинами. Розв’язок лежить у побудові діагностичного
 експерименту – спеціального виду множини слів у алфавіті відміток та способу його реалізації на графі. The mobile robot self location problem is considered when robot environment is modeled by a graph with
 labeled vertices. The solution lies in constructing a distinguishing experiment, i.e. a special set of words over
 the alphabet of labels, and its implementation on the graph. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Определение положения мобильного робота в топологической среде Визначення місця знаходження мобільного робота в топологічному середовищі Mobile Robot Self Location on Topological Environment Article published earlier |
| spellingShingle | Определение положения мобильного робота в топологической среде Сапунов, С.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title | Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_alt | Визначення місця знаходження мобільного робота в топологічному середовищі Mobile Robot Self Location on Topological Environment |
| title_full | Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_fullStr | Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_full_unstemmed | Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_short | Определение положения мобильного робота в топологической среде |
| title_sort | определение положения мобильного робота в топологической среде |
| topic | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7561 |
| work_keys_str_mv | AT sapunovsv opredeleniepoloženiâmobilʹnogorobotavtopologičeskoisrede AT sapunovsv viznačennâmíscâznahodžennâmobílʹnogorobotavtopologíčnomuseredoviŝí AT sapunovsv mobilerobotselflocationontopologicalenvironment |