Buchumschlag

Определение положения мобильного робота в топологической среде

Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида множества слов в алфавите меток вершин и способа его реализации&...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2008
1. Verfasser:	Сапунов, С.В.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Schlagworte:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7561
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Определение положения мобильного робота в топологической среде / С.В. Сапунов // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 558-565. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
von: Сухоручкина, О.Н.
Veröffentlicht: (2008)

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
von: Макарычев, В.П.
Veröffentlicht: (2008)

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
von: Ильин, С.А.
Veröffentlicht: (2008)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
von: Кук, Ю.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
von: Брискин, Е.С., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
von: Дорогов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
von: Катаев, О.В.
Veröffentlicht: (2008)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
von: Шерстюк, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
von: Лозинський, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
von: Даринцев, О.В.
Veröffentlicht: (2008)

Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
von: Несенчук, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
von: Жога, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
von: Roth, H., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
von: Головин, В.Ф.
Veröffentlicht: (2008)

Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
von: Мьят Ньен Мое, et al.
Veröffentlicht: (2008)

Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Диагностика местоположения мобильного робота на основе топологической информации о среде
von: Грунский, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Информационный центр ООН и Всемирного банка в Латвийской Академической библиотеке
von: Гринберга, С.С.
Veröffentlicht: (2007)

Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
von: Черкасова, И.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Формирование и использование информационно-библиотечных ресурсов в обеспечении науки (на примере СО РАH)
von: Елепов, Б.С., et al.
Veröffentlicht: (2000)

Информационное обеспечение науки в Казахстане
von: Кембаев, Б.А., et al.
Veröffentlicht: (2000)

Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
von: Городко, И.П., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
von: Грунский, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Аналитическая деятельность библиотек как важный элемент информационно-аналитического обеспечения общества
von: Горовая, С.В.
Veröffentlicht: (2010)

“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
von: Горовой, В.Н.
Veröffentlicht: (2000)

Украинская модель системы реферирования научной литературы
von: Сорока, М.Б.
Veröffentlicht: (2000)

Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
von: Смаглова, Н.И.
Veröffentlicht: (2000)

Информационные ресурсы Латвийской академической библиотеки: Проблемы создания и использования
von: Коцере, В.Я.
Veröffentlicht: (2000)

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
von: Сухоручкина, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Роль ИНИОН в информационном обеспечении социальных и гуманитарных наук в России
von: Пивоваров, Ю.С.
Veröffentlicht: (2003)

Научная библиотека в условиях информатизации общества
von: Березкина, Н.Ю.
Veröffentlicht: (2003)

Место патентно-информационных подразделений в реализации инновационных проектов
von: Цукерблат, Д.М.
Veröffentlicht: (2010)

Проблемы информационного обслуживания ученых в централизованной библиотечной системе БЕН РАН
von: Захаров, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Вопросы модернизации организационно-управленческой деятельности в сфере науки: информационные аспекты
von: Перегоедова, Н.В.
Veröffentlicht: (2010)

Ретроспективные научно-вспомогательные указатели ЦНБ НАН Кыргызской Республики в помощь науке Кыргызстана
von: Жердева, В.А.
Veröffentlicht: (2008)

Электронные ресурсы в информационном обеспечении научных исследований (из опыта ЦНБ АН Молдовы)
von: Коротенко, Е.В.
Veröffentlicht: (2008)

Роль библиотек научно-исследовательских учреждений НАН Украины в информационной поддержке научных исследований
von: Кулаковская, Т.Л.
Veröffentlicht: (2003)

Возможности информационно-аналитической поддержки развития украинской экономики с использованием ресурсов научной библиотеки
von: Кулицкий, С.П.
Veröffentlicht: (2009)