Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное...
Gespeichert in:
| Datum: | 2009 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2009
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7633 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862615633251794944 |
|---|---|
| author | Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. |
| author_facet | Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. |
| citation_txt | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления.
|
| first_indexed | 2025-11-29T14:12:14Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7633 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0452-9910 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-29T14:12:14Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. 2010-04-06T10:56:02Z 2010-04-06T10:56:02Z 2009 Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 0452-9910 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7633 681.511.4 С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Дискретные системы управления Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом Article published earlier |
| spellingShingle | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. Дискретные системы управления |
| title | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_full | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_fullStr | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_full_unstemmed | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_short | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_sort | высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. часть 2. управление роботом |
| topic | Дискретные системы управления |
| topic_facet | Дискретные системы управления |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7633 |
| work_keys_str_mv | AT potapenkoem vysokotočnoeupravlenieneopredelennymimnogosvâznymiobʺektamičastʹ2upravlenierobotom AT kazurovaae vysokotočnoeupravlenieneopredelennymimnogosvâznymiobʺektamičastʹ2upravlenierobotom |