Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом
С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное...
Збережено в:
| Дата: | 2009 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7633 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7633 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. 2010-04-06T10:56:02Z 2010-04-06T10:56:02Z 2009 Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 0452-9910 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7633 681.511.4 С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Дискретные системы управления Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| spellingShingle |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. Дискретные системы управления |
| title_short |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_full |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_fullStr |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_full_unstemmed |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
| title_sort |
высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. часть 2. управление роботом |
| author |
Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. |
| author_facet |
Потапенко, Е.М. Казурова, А.Е. |
| topic |
Дискретные системы управления |
| topic_facet |
Дискретные системы управления |
| publishDate |
2009 |
| language |
Russian |
| publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| format |
Article |
| description |
С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления.
|
| issn |
0452-9910 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7633 |
| citation_txt |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT potapenkoem vysokotočnoeupravlenieneopredelennymimnogosvâznymiobʺektamičastʹ2upravlenierobotom AT kazurovaae vysokotočnoeupravlenieneopredelennymimnogosvâznymiobʺektamičastʹ2upravlenierobotom |
| first_indexed |
2025-11-29T14:12:14Z |
| last_indexed |
2025-11-29T14:12:14Z |
| _version_ |
1850855047632519168 |