Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом

• Date: 2009
• Main Authors: Потапенко, Е.М., Казурова, А.Е.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2009
• Subjects: Дискретные системы управления
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7633
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное...