Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов
В статье предлагается вариант практической реализации системы бинаурального слуха, присущего человеку
 и многим представителям животного мира. Свойства бинаурального слуха реализуются путем операций
 над образами акустических сигналов, получаемых с массива микрофонов. Реализация пред...
Gespeichert in:
| Datum: | 2009 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2009
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7845 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов / С.А. Поливцев // Штучний інтелект. — 2009. — № 1. — С. 293-299. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860222269625729024 |
|---|---|
| author | Поливцев, С.А. |
| author_facet | Поливцев, С.А. |
| citation_txt | Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов / С.А. Поливцев // Штучний інтелект. — 2009. — № 1. — С. 293-299. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | В статье предлагается вариант практической реализации системы бинаурального слуха, присущего человеку
и многим представителям животного мира. Свойства бинаурального слуха реализуются путем операций
над образами акустических сигналов, получаемых с массива микрофонов. Реализация предполагает связную,
синхронизированную работу 3 микропроцессоров, выполняющих чтение сигналов с 4 микрофонов через два
16-разрядных АЦП с частотой дискретизации 100 кГц по каждому каналу с синхронизацией между
каналами с точностью 5 мкС. В реализацию включена FLASH карта емкостью 2 GB и микропроцессор,
реализующий интерфейс USB с персональной ЭВМ. Реализация предусматривает как автономную работу
системы, так и совместно с персональной ЭВМ. Система имеет свойства, не присущие слуху человека, –
нулевое время адаптации при переходе от сильного сигнала к слабому и наоборот, локализацию очень
коротких сигналов.
У статті пропонується варіант практичної реалізації системи бінаурального слуху, властивого людині
та багатьом представникам тваринного світу. Властивості бінаурального слуху реалізуються шляхом
операцій над образами акустичних сигналів, які надходять із масиву мікрофонів. Реалізація передбачає
зв’язну, синхронізовану роботу 3 мікропроцесорів, що виконують читання сигналів з 4 мікрофонів
через два 16-розрядних АЦП із частотою дискретизації 100кГц по кожному каналу із синхронізацією
між каналами з точністю 5 мкС. У реалізацію включена Flash карта місткістю 2 GB та мікропроцесор,
що реалізує інтерфейс USB із персональної ЕОМ. Реалізація передбачає як автономну роботу системи,
так і сумісно з персональною ЕОМ. Система має властивості, які не властиві слуху людини, –
нульовий час адаптації при переході від сильного сигналу до слабкого та навпаки, локалізацію дуже
коротких сигналів.
In article the variant of practical realization of system binaural hearing inherent is offered to the person and
many representatives of fauna. Properties binaural hearing are realized by operations above images of the
acoustic signals received from a array of microphones. Realization assumes the coherent, synchronized work
of 3 microprocessors which are carrying out reading of signals from 4 microphones through two 16 digit
ADC with frequency of digitization 100 kHz on each channel with synchronization between channels with
accuracy 5 uS. In realized the Flash card in capacity 2 GB and the microprocessor realizing interface USB
from the personal COMPUTER is included. Realization provides independent work of system and together
with the personal COMPUTER. The system has properties not inherent in hearing of the person – zero time
of adaptation at transition from a strong signal to weak and on the contrary, localization of very short signals.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:18:58Z |
| format | Article |
| fulltext |
«Штучний інтелект» 1’2009 293
6П
УДК 004.382
С.А. Поливцев
Институт проблем искусственного интеллекта МОН и НАН Украины, г. Донецк
psa@iai.donetsk.ua
Многопроцессорная система реализации
бинаурального слуха с массивом микрофонов
В статье предлагается вариант практической реализации системы бинаурального слуха, присущего человеку
и многим представителям животного мира. Свойства бинаурального слуха реализуются путем операций
над образами акустических сигналов, получаемых с массива микрофонов. Реализация предполагает связную,
синхронизированную работу 3 микропроцессоров, выполняющих чтение сигналов с 4 микрофонов через два
16-разрядных АЦП с частотой дискретизации 100 кГц по каждому каналу с синхронизацией между
каналами с точностью 5 мкС. В реализацию включена FLASH карта емкостью 2 GB и микропроцессор,
реализующий интерфейс USB с персональной ЭВМ. Реализация предусматривает как автономную работу
системы, так и совместно с персональной ЭВМ. Система имеет свойства, не присущие слуху человека, –
нулевое время адаптации при переходе от сильного сигнала к слабому и наоборот, локализацию очень
коротких сигналов.
Введение
Под бинауральным слухом понимается система восприятия и анализа звуковых
сигналов окружающей среды, подобная той, которой обладают люди и ряд животных.
Принято считать, что система бинаурального слуха состоит из двух сенсоров (ушей)
и системы обработки информации (головной мозг). Данная конфигурация системы
позволяет человеку и животным ориентироваться в окружающем мире, общаться
между собой, развиваться за счет обучения и самообучения.
Целью работы является разработать автономную систему бинаурального слуха
и реализовать ее в виде отдельного устройства для применения в робототехнических
системах и других областях искусственного интеллекта.
Более конкретно рассмотрим робототехническую систему (РТС), оснащенную
сенсорами различной физической природы и смонтированную на подвижной плат-
форме, позволяющей проникать в труднодоступные места [1]. Одной из задач РТС
является проведение разведки в местах природных и техногенных катастроф с целью
обнаружения живых людей, подающих какие-либо признаки жизни. В частности для
этой цели используются микрофоны звукового диапазона (300 – 5000 Гц). Работая с
сигналами звукового диапазона, можно решить следующие задачи: определить число
источников, определить направления на источники (локация источников), определить
природу источника (живой или неживой природы). Имеется множество моделей рас-
пространения звука и множество практических реализаций систем локации звука.
В частности, известная трехмерная модель распространения звуковой волны в
однородной воздушной среде, находящейся в состоянии покоя и не имеющей резо-
наторов и ревербераторов, для одного неподвижного источника, создающего звуковое
давление p, и скоростей распространения волны u, v и w по координатам x, y, z с
плотностью воздуха ρ, и эластичность воздуха k имеет вид:
0;du dp
dt dx
(1)
Поливцев С.А.
«Искусственный интеллект» 1’2009 294
6П
0;dv dp
dt dy
(2)
0;dw dp
dt dz
(3)
0dp du dv dwk
dt dx dy dz
. (4)
При этом явно предполагается, что источник и приемник(и) имеют вид точки.
Известна [2] и модель пеленгации источника с помощью двух сенсоров, кото-
рую геометрически можно интерпретировать схемой как на рис. 1.
0,0
X
Y
x1
y1
S
F1 F2
r1
r2
Рисунок 1 – Геометрическая схема модели пеленгации источника
Решение задачи пеленгации сводится к определению расстояний между источ-
ником и сенсорами (микрофонами), что эквивалентно измерению разности фаз сигналов
на выходе сенсоров для каждого из источников. Общая задача разделяется на ряд
подзадач, а именно – разделение сигналов по частотным полосам, определение при-
надлежности сигналов источникам, фазовые измерения [3], [4].
Для задач обработки сигналов звукового традиционно применяются прямое и
обратное преобразования Фурье, которые требуют больших вычислительных ресурсов.
Автором предложен [5] другой метод представления сигналов, который значительно
понижает требования к вычислительным ресурсам и позволяет решить задачи обработки
на обычных микропроцессорах. На основе имеющихся знаний и строится многопро-
цессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов.
1. Пеленгация источника
Обращаясь к схеме на рис. 1, можно видеть, что если расстояние x12 между сен-
сорами F1 и F2 фиксировано, то для всех частот звукового диапазона f можно вычислить
разность фаз:
Δφ = (φ1 – φ2) = F3{ x12, f,( x1, y1)}. (5)
Разумеется, пару координат (x1, y1) можно представить как функцию разницы рас-
стояний от источника S до сенсоров F1, F2 или как угол между источником и осью –
Х, Х. Из этой модели сразу видна неоднозначность решений – при одном и том же
значении частоты имеется минимум 4 варианта правильных решений, каждый из
которых лежит в одной из четвертей декартовых координат. Более того, если частота
сигнала такова, что ее полупериод несколько раз укладывается в промежуток x12, то
число решений следует умножить на число поворотов фазы сигнала в промежутке x12.
Из этой модели следует, что для правильного построения образа звука для
каждого из источников необходимо иметь минимум четыре сенсора давления, раз-
несенных в пространстве. Из четырех сенсоров F0, Fx, Fy, Fz образуют пары – (F0 + Fx),
(F0 + Fy), (F0 + Fz) (рис. 2).
Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха…
«Штучний інтелект» 1’2009 295
6П
Каждую пару сенсоров можно рассматривать как стереопару и построить три
потока полупериодных образов сигнала относительно центрального сенсора. Далее,
используя операции над полупериодами и анализируя фазовые различия сигналов в
каждом из трех образовавшихся потоков данных, можно восстановить неискаженный
образ исходного сигнала по каждому из заданных направлений или по каждой из ус-
тойчивых фаз.
Рисунок 2 – Модель размещения сенсоров в объеме
Из этой модели также следует, что для восстановления образа звука в одной
плоскости достаточно трех сенсоров, но достоверность образа будет снижена.
Имеется частный случай, позволяющий восстановить образ звука с помощью
двух сенсоров – когда источник звука лежит точно на биссектрисе угла в одной из
координатных плоскостей – например, на биссектрисе угла Y, 0, X – рис. 2. При этом
расстояние от источника Ss до сенсоров Fx, Fy является одинаковым и, следовательно,
фазовая задержка сигналов тоже является одинаковой.
В общем случае работа предлагаемого метода для пары сенсоров (F0, Fx) сос-
тоит в том, что сигнал с сенсора F0 представлен последовательностью полупериодов
P0, а сигнал с сенсора Fx представлен последовательностью полупериодов Px. В свою
очередь, источник звука Ss генерирует последовательность полупериодов Px, а источ-
ник шума Sn генерирует последовательность полупериодов Pn. В воздушной среде
происходит сложение последовательностей полупериодов такое, что P0 = Ps + Pn , Px =
= Ps + Pn и P0 ≠ Px.
Задача состоит в том, чтобы по имеющимся P0 и Px восстановить Ps и Pn и опре-
делить направления на источники Ss, Sn. Задача представления сигналов в виде полу-
периодов решается применением только целочисленной арифметики, без применения
Фурье – анализа. Собственно данные о сигналах представлены в виде целых чисел и
для операций над сигналами достаточно целочисленной арифметики, которая встроена
на аппаратном уровне в большинство современных микропроцессоров.
Таким образом, решение задачи пеленгации источников сводится к решению
задач разделения сигналов по полосам для каждого из сенсоров, вычислению фазового
сдвига по полосам сигналов для всех возможных пар сенсоров (6 пар для данного случая).
0,0,0
F0
Fx
Fy
Fz
Sn
Ss
Поливцев С.А.
«Искусственный интеллект» 1’2009 296
6П
На рис. 3 показана типовая система обработки звукового сигнала с пары сен-
соров. Символами FFT обозначен блок прямого преобразования Фурье, IFFT – обратного
преобразования Фурье, IPD – разделение сигналов по фазам. Для К пар сенсоров
необходимо иметь К механизмов сравнения. Соответственно каждый механизм срав-
нения потребует отдельного микропроцессора, имеющего встроенные преобразования
Фурье. В принципе такие микропроцессоры есть (например фирмы Texas Instruments,
США), но построение системы, содержащей 6 подобных микропроцессоров, представ-
ляется весьма проблематичной задачей. Даже будучи построенной, такая система никак
не будет удовлетворять требованиям, предъявляемым к портативным системам по
габаритам, энергопотреблению и стоимости.
Рисунок 3 – Типовая система обработки сигналов с двух сенсоров
Учитывая специфику работы малогабаритного робота, энергетические и стоимост-
ные показатели, можно сделать вывод о необходимости разработки системы бинау-
рального слуха, основанную на более простых принципах работы и более простых
микропроцессорах.
2. Структура системы
При построении системы следует учитывать следующие требования:
система должна воспринимать звуковые сигналы с расстояния 0,5..5 м с уровнем,
достаточным для работы АЦП;
система должна обладать минимальной инерцией при восприятии сигналов.
Реализация первого требования выполняется применением усилителей с малым
уровнем собственных шумов. Реализация второго требования необходима для восприя-
тия слабых сигналов, следующих после сильных сигналов. Известно, что человеческий
слух требует некоторого времени на адаптацию для восприятия слабого сигнала после
гораздо более мощного сигнала. Применение системы усилителей с автоматической
регулировкой усиления (АРУ) в общем решает задачу, но порождает новую проблему –
Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха…
«Штучний інтелект» 1’2009 297
6П
выбора времени реакции системы. Кроме того, начало сильного сигнала, следующего
после слабого, будет неправильно восприниматься до тех пор, пока система АРУ не
уменьшит коэффициент усиления. Это грозит потерей сигнала вообще, так как ко-
роткий сигнал за время настройки АРУ может просто прекратиться. Например, если
рядом с микрофоном с некоторым интервалом падают капли воды (мощный сигнал),
то проблематично воспринять слабый сигнал с расстояния 5 м. В качестве системы,
не имеющей инерции, можно предложить многоканальную систему, в каждом из
каналов устанавливается свой, фиксированный коэффициент усиления и результаты
оцифровки каждого канала записываются в отдельный файл данных. На рис. 4 пока-
зана структурная схема подобной системы.
Рисунок 4 – Структурная схема устройства с 4 сенсорами
Собственно микрофоны F0, Fx, Fy, Fz представляют собой электретные микро-
фоны от мобильных телефонов, выходы которых подключены ко входам аналогового
мультиплексора (коммутатора). К выходам микрофонов подключены входы аналоговых
усилителей с постоянным коэффициентом усиления, выходы которых также подключены
ко входам аналогового мультиплексора. Выходы аналогового мультиплексора под-
ключены ко входам АЦП микроконтроллера. Собственно два 16-битовых АЦП с
частотой дискретизации 1 мГц входят в микроконтроллер № 1 типа C8051F060 (фир-
ма SiLabs, США). Данный микроконтроллер обладает производительностью 24 MIPS
(миллионов целых операций в секунду) и достаточным количеством линий ввода –
вывода, чтобы управлять переключением входов АЦП и выводить полученные данные
в память типа Compact Flash емкостью 2 GB. Данные с АЦП вводятся с фиксирован-
ным интервалом равным 5 мкС. Высокая точность АЦП (16 разрядов) и высокая
частота дискретизации (до 100 кГц на канал) позволяют сохранить образ сигнала с
Fx
Fy
Fz
F0
Micro
Controller
№ 1
24
MIPS
СF 2 GB
Micro
Controller
№ 2
100
MIPS
DAC
USB
ANALOG
OUT
DIGITAL
OUT
ADC
ADC1
MUL
TI
PLEX
ER
8x2
AMP
AMP
AMP
AMP
Поливцев С.А.
«Искусственный интеллект» 1’2009 298
6П
минимальными частотными и фазовыми искажениями. Напомним, что входной
сигнал имеет диапазон 300 – 5000 Гц, что в 300 – 20 раз менее частоты дискретизации.
Можно говорить, что частотные и фазовые искажения, вносимые каналами устройства,
не превышают 5 % для любого сигнала в диапазоне 300 – 5000 Гц. Быстродействия
микроконтроллера и памяти достаточно, чтобы получить и сохранить данные без
потерь, но недостаточно для обработки полученных данных.
Для обработки данных используется микроконтроллер № 2 типа C8051F120
(фирма SiLabs, США). Данный микроконтроллер обладает производительностью 100
MIPS. В задачи этого микроконтроллера входит чтение полученной информации из
памяти, обработка этой информации, сохранения результатов обработки в этой же
памяти и выдача информации по внешним запросам. Задание режима работы МК № 2
и устройства в целом может производиться как через USB интерфейс, так и с мест-
ного пульта (не показан ввиду его тривиальности).
USB интерфейс реализован на микроконтроллере № 3 типа C8051F342 (фирма
SiLabs, США). Данный микроконтроллер обладает производительностью 48 MIPS.
В задачи этого микроконтроллера входит чтение полученной информации из буферной
памяти МК № 2, передача ее в HOST машину, получение управляющих команд из
HOST машины и дальнейшая передача управляющей информации МК № 1 и МК № 2.
Выводы
Предлагаемая многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с
массивом микрофонов позволяет принципиально реализовать все свойства, присущие
слуху человека, – восприятие звуков в широком диапазоне частот и амплитуд, лока-
лизацию источников звуков по направлениям, определение подвижности источников.
Разумеется, эти свойства реализуются только в ближнем окружении – на расстоянии
не более 5 м.
Предлагаемая система обладает рядом свойств, которые не присущи слуху че-
ловека:
благодаря записи всех сигналов в память, система может анализировать и корот-
кие сигналы, например, типа выстрел;
система имеет время адаптации к сигналу = 0, что позволяет воспринимать без
искажений как слабые после сильных, так и сильные после слабых сигналов;
после разделения сигналов по направлениям и источникам, система может синте-
зировать сигнал как суммарный от двух и более выбранных источников (например,
для выделения общей шумовой картины);
система может быть быстро обучена поиску определенных сигналов благодаря нали-
чию USB интерфейса. В систему могут быть очень быстро переданы образы сигналов,
которые следует обнаруживать или наоборот, игнорировать – то есть обучение системы
не требует звукового воспроизведения фильтруемых сигналов.
Применение предлагаемой системы на борту малогабаритного робота позволяет
реализовать задачи поиска и локализации источников звуковых сигналов в любых
ситуациях и окружающих условиях. Применение предлагаемой системы в автономном
варианте позволяет решить вопрос восприятия и разделения по источникам множества
голосов, например, во время совещания, дискуссии. Предлагаемая система может
служить для распознавания голоса при диалоге двух людей – с ее помощью решается
задача получения качественного сигнала без применения микротелефонных гарнитур и
в широком диапазоне расстояний между говорящими. Предлагаемая система может
Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха…
«Штучний інтелект» 1’2009 299
6П
служить для распознавания голоса в системах голосового управления оборудованием в
промышленности (в т.ч. управления роботами), быту – управляющий голос восприни-
мается со значительного расстояния без применения носимого микрофона. Предлагаемая
система может служить как узконаправленный микрофон, то есть воспринимать сигнал
только с заданного направления.
Литература
1. Поливцев С.А., Шевченко А.И. Патент Украины № 75991. Шагающий механизм малогабаритного
робота. Выдан 15.06.2006.
2. Понтрягин Л.С. Метод координат. – Москва, 2004. – 135 с.
3. Azimuthal and elevation localization of two sound sources using interaural phase and level differences.
Yoshifumi Chisaki1;_, Sho Kawano1, Kyoko Nagata1, Kotaro Matsuo1, Hidetoshi Nakashima2;y and
Tsuyoshi Usagawa1; Acoust. Sci. & Tech. 29, 2 (2008).
4. POST FILTER FOR MICROPHONE ARRAY. Inventor: AKAGI MASATO (JP); LI JUNFENG (JP); (+2)
Applicant: JAPAN ADVANCED INST OF SCIENCE (JP); TOYOTA MOTOR CO LTD (JP). Publication
info: EP1931169-2008-06-11.
5. Поливцев С.А., Кобыляков В.В. Метод полупериодного анализа для массива микрофонов // Искусст-
венный интеллект. – 2006. – № 4. – С. 787-795.
С.О. Полівцев
Багатопроцесорна система реалізації бінаурального слуху із масивом мікрофонів
У статті пропонується варіант практичної реалізації системи бінаурального слуху, властивого людині
та багатьом представникам тваринного світу. Властивості бінаурального слуху реалізуються шляхом
операцій над образами акустичних сигналів, які надходять із масиву мікрофонів. Реалізація передбачає
зв’язну, синхронізовану роботу 3 мікропроцесорів, що виконують читання сигналів з 4 мікрофонів
через два 16-розрядних АЦП із частотою дискретизації 100кГц по кожному каналу із синхронізацією
між каналами з точністю 5 мкС. У реалізацію включена Flash карта місткістю 2 GB та мікропроцесор,
що реалізує інтерфейс USB із персональної ЕОМ. Реалізація передбачає як автономну роботу системи,
так і сумісно з персональною ЕОМ. Система має властивості, які не властиві слуху людини, –
нульовий час адаптації при переході від сильного сигналу до слабкого та навпаки, локалізацію дуже
коротких сигналів.
S.A. Polivtsev
Multiprocessors System of Realization Binaural Hearing with a Array of Microphones
In article the variant of practical realization of system binaural hearing inherent is offered to the person and
many representatives of fauna. Properties binaural hearing are realized by operations above images of the
acoustic signals received from a array of microphones. Realization assumes the coherent, synchronized work
of 3 microprocessors which are carrying out reading of signals from 4 microphones through two 16 digit
ADC with frequency of digitization 100 kHz on each channel with synchronization between channels with
accuracy 5 uS. In realized the Flash card in capacity 2 GB and the microprocessor realizing interface USB
from the personal COMPUTER is included. Realization provides independent work of system and together
with the personal COMPUTER. The system has properties not inherent in hearing of the person – zero time
of adaptation at transition from a strong signal to weak and on the contrary, localization of very short signals.
Статья поступила в редакцию 08.12.2008.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7845 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:18:58Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Поливцев, С.А. 2010-04-19T12:29:56Z 2010-04-19T12:29:56Z 2009 Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов / С.А. Поливцев // Штучний інтелект. — 2009. — № 1. — С. 293-299. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7845 004.382 В статье предлагается вариант практической реализации системы бинаурального слуха, присущего человеку
 и многим представителям животного мира. Свойства бинаурального слуха реализуются путем операций
 над образами акустических сигналов, получаемых с массива микрофонов. Реализация предполагает связную,
 синхронизированную работу 3 микропроцессоров, выполняющих чтение сигналов с 4 микрофонов через два
 16-разрядных АЦП с частотой дискретизации 100 кГц по каждому каналу с синхронизацией между
 каналами с точностью 5 мкС. В реализацию включена FLASH карта емкостью 2 GB и микропроцессор,
 реализующий интерфейс USB с персональной ЭВМ. Реализация предусматривает как автономную работу
 системы, так и совместно с персональной ЭВМ. Система имеет свойства, не присущие слуху человека, –
 нулевое время адаптации при переходе от сильного сигнала к слабому и наоборот, локализацию очень
 коротких сигналов. У статті пропонується варіант практичної реалізації системи бінаурального слуху, властивого людині
 та багатьом представникам тваринного світу. Властивості бінаурального слуху реалізуються шляхом
 операцій над образами акустичних сигналів, які надходять із масиву мікрофонів. Реалізація передбачає
 зв’язну, синхронізовану роботу 3 мікропроцесорів, що виконують читання сигналів з 4 мікрофонів
 через два 16-розрядних АЦП із частотою дискретизації 100кГц по кожному каналу із синхронізацією
 між каналами з точністю 5 мкС. У реалізацію включена Flash карта місткістю 2 GB та мікропроцесор,
 що реалізує інтерфейс USB із персональної ЕОМ. Реалізація передбачає як автономну роботу системи,
 так і сумісно з персональною ЕОМ. Система має властивості, які не властиві слуху людини, –
 нульовий час адаптації при переході від сильного сигналу до слабкого та навпаки, локалізацію дуже
 коротких сигналів. In article the variant of practical realization of system binaural hearing inherent is offered to the person and
 many representatives of fauna. Properties binaural hearing are realized by operations above images of the
 acoustic signals received from a array of microphones. Realization assumes the coherent, synchronized work
 of 3 microprocessors which are carrying out reading of signals from 4 microphones through two 16 digit
 ADC with frequency of digitization 100 kHz on each channel with synchronization between channels with
 accuracy 5 uS. In realized the Flash card in capacity 2 GB and the microprocessor realizing interface USB
 from the personal COMPUTER is included. Realization provides independent work of system and together
 with the personal COMPUTER. The system has properties not inherent in hearing of the person – zero time
 of adaptation at transition from a strong signal to weak and on the contrary, localization of very short signals. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Моделирование объектов и процессов Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов Багатопроцесорна система реалізації бінаурального слуху із масивом мікрофонів Multiprocessors System of Realization Binaural Hearing with a Array of Microphones Article published earlier |
| spellingShingle | Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов Поливцев, С.А. Моделирование объектов и процессов |
| title | Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов |
| title_alt | Багатопроцесорна система реалізації бінаурального слуху із масивом мікрофонів Multiprocessors System of Realization Binaural Hearing with a Array of Microphones |
| title_full | Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов |
| title_fullStr | Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов |
| title_full_unstemmed | Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов |
| title_short | Многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов |
| title_sort | многопроцессорная система реализации бинаурального слуха с массивом микрофонов |
| topic | Моделирование объектов и процессов |
| topic_facet | Моделирование объектов и процессов |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7845 |
| work_keys_str_mv | AT polivcevsa mnogoprocessornaâsistemarealizaciibinauralʹnogosluhasmassivommikrofonov AT polivcevsa bagatoprocesornasistemarealízacííbínauralʹnogosluhuízmasivommíkrofonív AT polivcevsa multiprocessorssystemofrealizationbinauralhearingwithaarrayofmicrophones |