Концепция автономного робота для взятия проб воды

• Date: 2009
• Main Authors: Акинфиев, Т., Фернандес, Р., Армада, М.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8071
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым ремнем. Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики. У статті розглядається концепція розробки нового автономного робота для взяття проб води із заданої глибини з високою точністю позиціонування, особливо для випадку взяття проб поблизу дна водоймища. Робот має верхню і нижню частини корпуси, які зв’язані зубчатим ременем. Для збільшення точності позиціонування використовуються спеціальні датчики. In this paper a concept of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy, especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir bottom. The robot’s body has the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy.