Концепция автономного робота для взятия проб воды
В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы
 воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб
 вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым рем...
Збережено в:
| Дата: | 2009 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8071 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862640510433230848 |
|---|---|
| author | Акинфиев, Т. Фернандес, Р. Армада, М. |
| author_facet | Акинфиев, Т. Фернандес, Р. Армада, М. |
| citation_txt | Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы
воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб
вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым ремнем.
Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики.
У статті розглядається концепція розробки нового автономного робота для взяття проб води із заданої
глибини з високою точністю позиціонування, особливо для випадку взяття проб поблизу дна водоймища.
Робот має верхню і нижню частини корпуси, які зв’язані зубчатим ременем. Для збільшення точності
позиціонування використовуються спеціальні датчики.
In this paper a concept of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of
the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy,
especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir bottom. The robot’s body has
the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy.
|
| first_indexed | 2025-12-01T03:21:26Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-8071 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-01T03:21:26Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Акинфиев, Т. Фернандес, Р. Армада, М. 2010-04-29T10:05:21Z 2010-04-29T10:05:21Z 2009 Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8071 004.896.006.1(204.1) В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы
 воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб
 вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым ремнем.
 Для увеличения точности позиционирования используются специальные датчики. У статті розглядається концепція розробки нового автономного робота для взяття проб води із заданої
 глибини з високою точністю позиціонування, особливо для випадку взяття проб поблизу дна водоймища.
 Робот має верхню і нижню частини корпуси, які зв’язані зубчатим ременем. Для збільшення точності
 позиціонування використовуються спеціальні датчики. In this paper a concept of a new autonomous underwater robot for sampling of water is considered. The objective of
 the concept is to create a robot with a possibility of water sampling from certain depth with acceptably high accuracy,
 especially when it is required to take sample of water in close proximity to a reservoir bottom. The robot’s body has
 the top part, the bottom part and a toothed belt connecting them. Sensors fusion is used to increase accuracy. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Интеллектуальные робототехнические системы Концепция автономного робота для взятия проб воды Концепція автономного робота для узяття проб води A Concept of Autonomous Robot for Water Sampling Article published earlier |
| spellingShingle | Концепция автономного робота для взятия проб воды Акинфиев, Т. Фернандес, Р. Армада, М. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_alt | Концепція автономного робота для узяття проб води A Concept of Autonomous Robot for Water Sampling |
| title_full | Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_fullStr | Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_full_unstemmed | Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_short | Концепция автономного робота для взятия проб воды |
| title_sort | концепция автономного робота для взятия проб воды |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8071 |
| work_keys_str_mv | AT akinfievt koncepciâavtonomnogorobotadlâvzâtiâprobvody AT fernandesr koncepciâavtonomnogorobotadlâvzâtiâprobvody AT armadam koncepciâavtonomnogorobotadlâvzâtiâprobvody AT akinfievt koncepcíâavtonomnogorobotadlâuzâttâprobvodi AT fernandesr koncepcíâavtonomnogorobotadlâuzâttâprobvodi AT armadam koncepcíâavtonomnogorobotadlâuzâttâprobvodi AT akinfievt aconceptofautonomousrobotforwatersampling AT fernandesr aconceptofautonomousrobotforwatersampling AT armadam aconceptofautonomousrobotforwatersampling |