Buchumschlag

Концепция автономного робота для взятия проб воды

В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб вблизи дна водоема. Робот имеет верхнюю и нижнюю части корпуса, которые связаны зубчатым рем...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2009
Hauptverfasser:	Акинфиев, Т., Фернандес, Р., Армада, М.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
Schlagworte:	Интеллектуальные робототехнические системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8071
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Концепция автономного робота для взятия проб воды / Т. Акинфиев, Р. Фернандес, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 278-284. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Автономный робот для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
von: Апальков, А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
von: Парамонов, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Шагающая система робота
von: Мащенко, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Система бинаурального слуха робота
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Стохастическая модель системы перемещения робота
von: Попов, Н.Е.
Veröffentlicht: (2010)

Анализ эффективности существующих методов уклонения от столкновения для мобильного робота
von: Плотников, В.А.
Veröffentlicht: (2010)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
von: Грунский, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Использование пчелиных алгоритмов для решения комбинаторных задач
von: Курейчик, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Применение робототехники для обследования шахты после обвала
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
von: Сухоручкина, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
von: Кольцов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Надійна і захищена передача інформації в радіомережах промислового призначення та для зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами
von: Шевчук, Б.М.
Veröffentlicht: (2012)

Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами
von: Шевчук, Б.М.
Veröffentlicht: (2011)

Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
von: Ткаченко, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
von: Шевчук, Б.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Оценка потребности в ИТ-специальностях при нечеткой исходной информации
von: Мамедова, М.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Геоінформаційна технологія формування кадастру емісій парникових газів у електроенергетичному секторі України
von: Топилко, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Роботизовані комп’ютерно-апаратні комплекси широкого призначення: необхідність і проблеми створення
von: Шевченко, А.І., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Анализ функциональной сложности блочно- модульных параллельно-последовательных АЦП с синусно-косинусными первичными преобразователями перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2011)

Анализ погрешностей преобразования и точностной синтез цифровых тахометров на растровых синусно-косинусных преобразователях перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2013)

Синтез и анализ блочно-модульных структур бесконтактных тахометров постоянного тока на основе схемотехники фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2012)

Потенциальная точность фотоэлектрических цифровых преобразователей перемещений на основе синусно-косинусных растровых интерполяторов с учетом технологических ограничений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2010)

Простой алгоритм цифровой параметрической идентификации
von: Чуйков, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Про один підхід до тестування нових методів розв’язання нестаціонарної задачі теплопровідності
von: Литвин, О.М., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
von: Шевченко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
von: Брискин, Е.С., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
von: Карчевский, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
von: Поливцев, С.А.
Veröffentlicht: (2010)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка математической модели системы поиска людей под завалами на основе эффекта Доплера
von: Дорохов, И.В.
Veröffentlicht: (2010)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
von: Крачковский, Н.В.
Veröffentlicht: (2013)

Способ настройки ZigBee радиосети
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
von: Павловский, В.Е., et al.
Veröffentlicht: (2012)

О высоте идентификаторов вершин помеченных графов
von: Сапунов, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)