Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах

В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубоп...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2009
Hauptverfasser: Апальков, А., Акинфиев, Т., Армада, М.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
Schlagworte:
Интеллектуальные робототехнические системы
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-8072
record_format dspace
spelling Апальков, А.
Акинфиев, Т.
Армада, М.
2010-04-29T10:09:27Z
2010-04-29T10:09:27Z
2009
Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072
004.896
В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубопровода используется метод вдавливания шарового индентора.
У статті розглядається концепція створення інтелектуального робота для дослідження напруженого стану трубних конструкцій. Пропонується колісний робот, який має розбірну жорстку раму. Розглянуто механізм пересування робота вздовж трубопроводу. Для дослідження напруженого стану трубопроводу використовується метод вдавлювання кульового індентора.
The paper is devoted to the problem of construction of robot for investigation of stresses condition in tubes. The proposed wheeled robot has a hard sectional frame. Mechanism of the robot movement along the tubes is considered. For studies of stresses situation in the tube, the robot uses a method of indentation of ball indentor.
А. Апальков выражает благодарность Министерству науки и инноваций Испании, а Т. Акинфиев выражает благодарность Высшему совету научных исследований Испании (CSIC) за финансовую поддержку настоящей работы.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Интеллектуальные робототехнические системы
Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
Конценція інтелектуального робота для оцінки напруг у трубопроводах
A Concept of Intellectual Robot for the Studies of Stresses in Tubes
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
spellingShingle Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
Апальков, А.
Акинфиев, Т.
Армада, М.
Интеллектуальные робототехнические системы
title_short Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
title_full Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
title_fullStr Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
title_full_unstemmed Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
title_sort концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
author Апальков, А.
Акинфиев, Т.
Армада, М.
author_facet Апальков, А.
Акинфиев, Т.
Армада, М.
topic Интеллектуальные робототехнические системы
topic_facet Интеллектуальные робототехнические системы
publishDate 2009
language Russian
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Конценція інтелектуального робота для оцінки напруг у трубопроводах
A Concept of Intellectual Robot for the Studies of Stresses in Tubes
description В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубопровода используется метод вдавливания шарового индентора. У статті розглядається концепція створення інтелектуального робота для дослідження напруженого стану трубних конструкцій. Пропонується колісний робот, який має розбірну жорстку раму. Розглянуто механізм пересування робота вздовж трубопроводу. Для дослідження напруженого стану трубопроводу використовується метод вдавлювання кульового індентора. The paper is devoted to the problem of construction of robot for investigation of stresses condition in tubes. The proposed wheeled robot has a hard sectional frame. Mechanism of the robot movement along the tubes is considered. For studies of stresses situation in the tube, the robot uses a method of indentation of ball indentor.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072
citation_txt Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT apalʹkova koncepciâintellektualʹnogorobotadlâocenkinaprâženiivtruboprovodah
AT akinfievt koncepciâintellektualʹnogorobotadlâocenkinaprâženiivtruboprovodah
AT armadam koncepciâintellektualʹnogorobotadlâocenkinaprâženiivtruboprovodah
AT apalʹkova koncencíâíntelektualʹnogorobotadlâocínkinaprugutruboprovodah
AT akinfievt koncencíâíntelektualʹnogorobotadlâocínkinaprugutruboprovodah
AT armadam koncencíâíntelektualʹnogorobotadlâocínkinaprugutruboprovodah
AT apalʹkova aconceptofintellectualrobotforthestudiesofstressesintubes
AT akinfievt aconceptofintellectualrobotforthestudiesofstressesintubes
AT armadam aconceptofintellectualrobotforthestudiesofstressesintubes
first_indexed 2025-12-07T16:01:24Z
last_indexed 2025-12-07T16:01:24Z
_version_ 1850865913467764736

Ähnliche Einträge