Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного
 состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму.
 Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного с...
Збережено в:
| Дата: | 2009 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862685763041230848 |
|---|---|
| author | Апальков, А. Акинфиев, Т. Армада, М. |
| author_facet | Апальков, А. Акинфиев, Т. Армада, М. |
| citation_txt | Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного
состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму.
Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния
трубопровода используется метод вдавливания шарового индентора.
У статті розглядається концепція створення інтелектуального робота для дослідження напруженого
стану трубних конструкцій. Пропонується колісний робот, який має розбірну жорстку раму. Розглянуто
механізм пересування робота вздовж трубопроводу. Для дослідження напруженого стану трубопроводу
використовується метод вдавлювання кульового індентора.
The paper is devoted to the problem of construction of robot for investigation of stresses condition in tubes.
The proposed wheeled robot has a hard sectional frame. Mechanism of the robot movement along the tubes is
considered. For studies of stresses situation in the tube, the robot uses a method of indentation of ball indentor.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:01:24Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-8072 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:01:24Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Апальков, А. Акинфиев, Т. Армада, М. 2010-04-29T10:09:27Z 2010-04-29T10:09:27Z 2009 Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072 004.896 В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного
 состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму.
 Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния
 трубопровода используется метод вдавливания шарового индентора. У статті розглядається концепція створення інтелектуального робота для дослідження напруженого
 стану трубних конструкцій. Пропонується колісний робот, який має розбірну жорстку раму. Розглянуто
 механізм пересування робота вздовж трубопроводу. Для дослідження напруженого стану трубопроводу
 використовується метод вдавлювання кульового індентора. The paper is devoted to the problem of construction of robot for investigation of stresses condition in tubes.
 The proposed wheeled robot has a hard sectional frame. Mechanism of the robot movement along the tubes is
 considered. For studies of stresses situation in the tube, the robot uses a method of indentation of ball indentor. А. Апальков выражает благодарность Министерству науки и инноваций Испании, а Т. Акинфиев выражает благодарность Высшему совету научных исследований Испании (CSIC) за финансовую поддержку настоящей работы. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Интеллектуальные робототехнические системы Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах Конценція інтелектуального робота для оцінки напруг у трубопроводах A Concept of Intellectual Robot for the Studies of Stresses in Tubes Article published earlier |
| spellingShingle | Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах Апальков, А. Акинфиев, Т. Армада, М. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах |
| title_alt | Конценція інтелектуального робота для оцінки напруг у трубопроводах A Concept of Intellectual Robot for the Studies of Stresses in Tubes |
| title_full | Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах |
| title_fullStr | Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах |
| title_full_unstemmed | Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах |
| title_short | Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах |
| title_sort | концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072 |
| work_keys_str_mv | AT apalʹkova koncepciâintellektualʹnogorobotadlâocenkinaprâženiivtruboprovodah AT akinfievt koncepciâintellektualʹnogorobotadlâocenkinaprâženiivtruboprovodah AT armadam koncepciâintellektualʹnogorobotadlâocenkinaprâženiivtruboprovodah AT apalʹkova koncencíâíntelektualʹnogorobotadlâocínkinaprugutruboprovodah AT akinfievt koncencíâíntelektualʹnogorobotadlâocínkinaprugutruboprovodah AT armadam koncencíâíntelektualʹnogorobotadlâocínkinaprugutruboprovodah AT apalʹkova aconceptofintellectualrobotforthestudiesofstressesintubes AT akinfievt aconceptofintellectualrobotforthestudiesofstressesintubes AT armadam aconceptofintellectualrobotforthestudiesofstressesintubes |