Зображення обкладинки

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах

В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубоп...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2009
Автори:	Апальков, А., Акинфиев, Т., Армада, М.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
Теми:	Интеллектуальные робототехнические системы
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Концепция автономного робота для взятия проб воды
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2009)

Автономный робот для взятия проб воды
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2010)

Система бинаурального слуха робота
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Стохастическая модель системы перемещения робота
за авторством: Попов, Н.Е.
Опубліковано: (2010)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
за авторством: Грунский, И.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
за авторством: Парамонов, А.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами
за авторством: Шевчук, Б.М.
Опубліковано: (2011)

Применение робототехники для обследования шахты после обвала
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2009)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
за авторством: Кольцов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2012)

Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
за авторством: Шевчук, Б.М., та інші
Опубліковано: (2014)

Оценка потребности в ИТ-специальностях при нечеткой исходной информации
за авторством: Мамедова, М.Г., та інші
Опубліковано: (2010)

Информационный обмен в больших группах роботов
за авторством: Иванов, Д.Я.
Опубліковано: (2010)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
за авторством: Карчевский, В.П., та інші
Опубліковано: (2013)

Математическая модель двойного волноводного тройника в условиях низкоинтенсивных сигналов
за авторством: Куценко, В.П.
Опубліковано: (2010)

Организация адаптивного движения автотранспортных средств в улично-дорожной сети города
за авторством: Шуть, В.Н., та інші
Опубліковано: (2013)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
за авторством: Сальников, И.С., та інші
Опубліковано: (2014)

Анализ функциональной сложности блочно- модульных параллельно-последовательных АЦП с синусно-косинусными первичными преобразователями перемещений
за авторством: Габидулин, М.А.
Опубліковано: (2011)

Простой алгоритм цифровой параметрической идентификации
за авторством: Чуйков, В.М., та інші
Опубліковано: (2011)

Про один підхід до тестування нових методів розв’язання нестаціонарної задачі теплопровідності
за авторством: Литвин, О.М., та інші
Опубліковано: (2012)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
за авторством: Шевченко, А.И., та інші
Опубліковано: (2009)

Determination of Construction Principles of Designs of Mobile Cluster Quantum Intellectual Nanorobots with Cluster Neurocomputer and Superneurocomputer
за авторством: Rybak, L., та інші
Опубліковано: (2009)

Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
за авторством: Брискин, Е.С., та інші
Опубліковано: (2009)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
за авторством: Поливцев, С.А.
Опубліковано: (2010)

Робот, шагающий по лестнице
за авторством: Мащенко, С.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Метод кластеризації даних на основі дерев розв’язків
за авторством: Олійник, А.О., та інші
Опубліковано: (2012)

Мозгоподобные структуры – основа создания мозгоподобных ЭВМ
за авторством: Булкин, В.И.
Опубліковано: (2011)

Синтез регулярного выражения языка, порожденного помеченным графом, методом его локальной редукции
за авторством: Ногина, Н.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
за авторством: Павловский, В.Е., та інші
Опубліковано: (2012)

Геоінформаційна технологія формування кадастру емісій парникових газів у електроенергетичному секторі України
за авторством: Топилко, П.І., та інші
Опубліковано: (2013)

Способ настройки ZigBee радиосети
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
за авторством: Тимофеев, А.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
за авторством: Тимофеев, А.И., та інші
Опубліковано: (2013)

Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
за авторством: Поливцев, С.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Принципы функционирования роботизированного компьютера
за авторством: Сальников, И.С., та інші
Опубліковано: (2014)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
за авторством: Крачковский, Н.В.
Опубліковано: (2013)

Разработка математической модели системы поиска людей под завалами на основе эффекта Доплера
за авторством: Дорохов, И.В.
Опубліковано: (2010)