Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах

• Date: 2009
• Main Authors: Апальков, А., Акинфиев, Т., Армада, М.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8072
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубоп...