Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
Рассматриваются результаты математического моделирования динамики смены стоп шагающих
 роботов на реальных грунтах. Выясняются причины высокой грунтовой проходимости шагающего
 способа передвижения. У статті розглядаються результати математичного моделювання динаміки змін стоп роботі...
Збережено в:
| Дата: | 2009 |
|---|---|
| ISSN: | 1561-5359 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8073 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 293-300. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862545600179863552 |
|---|---|
| author | Брискин, Е.С. Чернышев, В.В. |
| author_facet | Брискин, Е.С. Чернышев, В.В. |
| citation_txt | Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 293-300. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Рассматриваются результаты математического моделирования динамики смены стоп шагающих
роботов на реальных грунтах. Выясняются причины высокой грунтовой проходимости шагающего
способа передвижения.
У статті розглядаються результати математичного моделювання динаміки змін стоп роботів, що крокують,
на реальних ґрунтах. Підлягають поясненню причини високої ґрунтової прохідності крокуючого способу
пересування.
The results of modeling of pads replacement of walking robots on the real soil are considered. The reasons of
high ground practicability of walking methods moving are elucidated.
|
| first_indexed | 2025-11-25T06:06:14Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-8073 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T06:06:14Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Брискин, Е.С. Чернышев, В.В. 2010-04-29T10:12:38Z 2010-04-29T10:12:38Z 2009 Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 293-300. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8073 629.3 Рассматриваются результаты математического моделирования динамики смены стоп шагающих
 роботов на реальных грунтах. Выясняются причины высокой грунтовой проходимости шагающего
 способа передвижения. У статті розглядаються результати математичного моделювання динаміки змін стоп роботів, що крокують,
 на реальних ґрунтах. Підлягають поясненню причини високої ґрунтової прохідності крокуючого способу
 пересування. The results of modeling of pads replacement of walking robots on the real soil are considered. The reasons of
 high ground practicability of walking methods moving are elucidated. Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 09-08-9701) и федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Интеллектуальные робототехнические системы Моделирование динамики смены стоп шагающих машин Моделювання динаміки зміни стоп машин, що крокують Math Modeling of Pads Replacement of Walking Machines Article published earlier |
| spellingShingle | Моделирование динамики смены стоп шагающих машин Брискин, Е.С. Чернышев, В.В. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Моделирование динамики смены стоп шагающих машин |
| title_alt | Моделювання динаміки зміни стоп машин, що крокують Math Modeling of Pads Replacement of Walking Machines |
| title_full | Моделирование динамики смены стоп шагающих машин |
| title_fullStr | Моделирование динамики смены стоп шагающих машин |
| title_full_unstemmed | Моделирование динамики смены стоп шагающих машин |
| title_short | Моделирование динамики смены стоп шагающих машин |
| title_sort | моделирование динамики смены стоп шагающих машин |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8073 |
| work_keys_str_mv | AT briskines modelirovaniedinamikismenystopšagaûŝihmašin AT černyševvv modelirovaniedinamikismenystopšagaûŝihmašin AT briskines modelûvannâdinamíkizmínistopmašinŝokrokuûtʹ AT černyševvv modelûvannâdinamíkizmínistopmašinŝokrokuûtʹ AT briskines mathmodelingofpadsreplacementofwalkingmachines AT černyševvv mathmodelingofpadsreplacementofwalkingmachines |