Buchumschlag

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота

В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории движения мобильного робота. Предлагаемая система планирования основана на одновременной работе трех подсистем: нейронной сети, генератора траектории и регулятора скорости. Основная идея предлагаемого подх...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2009
Hauptverfasser:	Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
Schlagworte:	Интеллектуальные робототехнические системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8074
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 300-307. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
von: Грунский, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Концепция автономного робота для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Система бинаурального слуха робота
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
von: Апальков, А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Стохастическая модель системы перемещения робота
von: Попов, Н.Е.
Veröffentlicht: (2010)

Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации
von: Парамонов, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Параллельное использование реального объекта и визуальной информации в обучении
von: Карчевский, В.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
von: Сухоручкина, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами
von: Шевчук, Б.М.
Veröffentlicht: (2011)

Автономный робот для взятия проб воды
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Применение робототехники для обследования шахты после обвала
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Применение методов искусственного интеллекта для обеспечения устойчивости движения роторных систем
von: Кольцов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
von: Шевчук, Б.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Модель воздушной среды и 3D реализация системы пеленгации
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
von: Шевченко, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Determination of Construction Principles of Designs of Mobile Cluster Quantum Intellectual Nanorobots with Cluster Neurocomputer and Superneurocomputer
von: Rybak, L., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Моделирование динамики смены стоп шагающих машин
von: Брискин, Е.С., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Алгоритм внесения роботизированным компьютером информации из бумажных документов в электронные базы данных
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Интеллектуальная радиосеть с нечеткой конфигурацией
von: Поливцев, С.А.
Veröffentlicht: (2010)

Робот, шагающий по лестнице
von: Мащенко, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Метод кластеризації даних на основі дерев розв’язків
von: Олійник, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Мозгоподобные структуры – основа создания мозгоподобных ЭВМ
von: Булкин, В.И.
Veröffentlicht: (2011)

Простой алгоритм цифровой параметрической идентификации
von: Чуйков, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Синтез регулярного выражения языка, порожденного помеченным графом, методом его локальной редукции
von: Ногина, Н.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Анализ функциональной сложности блочно- модульных параллельно-последовательных АЦП с синусно-косинусными первичными преобразователями перемещений
von: Габидулин, М.А.
Veröffentlicht: (2011)

Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
von: Павловский, В.Е., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Оценка потребности в ИТ-специальностях при нечеткой исходной информации
von: Мамедова, М.Г., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Геоінформаційна технологія формування кадастру емісій парникових газів у електроенергетичному секторі України
von: Топилко, П.І., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Способ настройки ZigBee радиосети
von: Поливцев, С.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Организация адаптивного движения автотранспортных средств в улично-дорожной сети города
von: Шуть, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Мыслящие системы и проблемы нашей цивилизации
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
von: Тимофеев, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Про один підхід до тестування нових методів розв’язання нестаціонарної задачі теплопровідності
von: Литвин, О.М., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Принципы функционирования роботизированного компьютера
von: Сальников, И.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

О модификации метода обучения с подкреплением на основе моделей когнитивной психологии
von: Крачковский, Н.В.
Veröffentlicht: (2013)