Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота

• Datum: 2009
• Hauptverfasser: Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
• Schlagworte: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8074
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 300-307. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории движения мобильного робота. Предлагаемая система планирования основана на одновременной работе трех подсистем: нейронной сети, генератора траектории и регулятора скорости. Основная идея предлагаемого подх...