Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах

• Дата: 2009
• Автори: Писаренко, В.Г., Писаренко, Ю.В.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
• Теми: Интеллектуальные робототехнические системы
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8075
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 308-316. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Приведен ряд авторских математических моделей анализа предвестников аварий для прогнозирования аварийных состояний на угольных шахтах и предложены базовые принципы стационарного и мобильного мониторинга с применением мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта для повышения безопасности на угольных шахтах. Наведено ряд авторських математичних моделей аналізу передвісників аварій для прогнозування аварійних станів на вугільних шахтах та запропоновано базові принципи стаціонарного і мобільного моніторингу з використанням мобільних роботів з елементами штучного інтелекту для підвищення безпеки на вугільних шахтах. This article describes a number of authors’ mathematical models for analysis of accidents early warning to predict the emergency state in coal mines. We propose the basic principles of fixed and mobile monitoring with the application of mobile robotics with artificial intelligence elements to improve safety in coal mines.