Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах

Приведен ряд авторских математических моделей анализа предвестников аварий для прогнозирования аварийных состояний на угольных шахтах и предложены базовые принципы стационарного и мобильного мониторинга с применением мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта для повышения безопасно...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2009
Main Authors: Писаренко, В.Г., Писаренко, Ю.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8075
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 308-316. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Description
Summary:Приведен ряд авторских математических моделей анализа предвестников аварий для прогнозирования аварийных состояний на угольных шахтах и предложены базовые принципы стационарного и мобильного мониторинга с применением мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта для повышения безопасности на угольных шахтах. Наведено ряд авторських математичних моделей аналізу передвісників аварій для прогнозування аварійних станів на вугільних шахтах та запропоновано базові принципи стаціонарного і мобільного моніторингу з використанням мобільних роботів з елементами штучного інтелекту для підвищення безпеки на вугільних шахтах. This article describes a number of authors’ mathematical models for analysis of accidents early warning to predict the emergency state in coal mines. We propose the basic principles of fixed and mobile monitoring with the application of mobile robotics with artificial intelligence elements to improve safety in coal mines.
ISSN:1561-5359