Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения
В статье приводятся результаты экспериментальных исследований творческих возможностей студентов при конструировании ими интеллектуально-механических и интеллектуально-физических роботов различного предназначения и форм исполнения при выданных заданиях на свободное эскизное проектирование. У статт...
Saved in:
| Date: | 2009 |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8076 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения / А.И. Шевченко, И.С. Сальников, А.В. Дьяченко // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 317-326. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859651816596176896 |
|---|---|
| author | Шевченко, А.И. Сальников, И.С. Дьяченко, А.В. |
| author_facet | Шевченко, А.И. Сальников, И.С. Дьяченко, А.В. |
| citation_txt | Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения / А.И. Шевченко, И.С. Сальников, А.В. Дьяченко // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 317-326. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | В статье приводятся результаты экспериментальных исследований творческих возможностей студентов
при конструировании ими интеллектуально-механических и интеллектуально-физических роботов
различного предназначения и форм исполнения при выданных заданиях на свободное эскизное
проектирование.
У статті наводяться результати експериментальних досліджень індивідуальних і групових творчих
можливостей студентів при конструюванні ними інтелектуально-механічних та інтелектуально-фізичних
роботів різноманітного призначення і форм виконання при вільному ескізному проектуванні.
In the article results over of experimental researches of creative possibilities of students are brought at constructing
by them intellectual-mechanical and intellectual-physical robots of different destination and forms of execution
as given out tasks on the free preliminary planning.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:34:15Z |
| format | Article |
| fulltext |
«Искусственный интеллект» 3’2009 317
6Ш
УДК 004.8:612.82
А.И. Шевченко, И.С. Сальников, А.В. Дьяченко
Институт проблем искусственного интеллекта МОН Украины и НАН Украины,
г. Донецк, Украина
iss@iai.donetsk.ua
Экспериментальные исследования
творческих возможностей студентов
при эскизном конструировании
интеллектуально-механических роботов
с различным функциональным
предназначением и формами исполнения
В статье приводятся результаты экспериментальных исследований творческих возможностей студентов
при конструировании ими интеллектуально-механических и интеллектуально-физических роботов
различного предназначения и форм исполнения при выданных заданиях на свободное эскизное
проектирование.
Введение
Проблема выявления творческих способностей и возможностей в наиболее
ранний период учебы и развития является одной из наиболее актуальных в области
исследований интеллекта человека. Природа этого процесса (творения!) до сих пор
не раскрыта, и существуют только отдельные гипотезы и предположения относи-
тельно его проявлений (озарения, интуиция, инсайты, взлеты мысли и чувства и пр.).
Экспериментируя в этой области, можно своевременно выявить творчески мыслящих
студентов и развить их способности целенаправленной работой и обучением и, таким
образом, дать возможному таланту реализовать себя на пользу и себе, и обществу.
С другой стороны, накапливая объективные данные о проявлениях творческих
способностей и их индивидуальных проявлениях, можно строить различные научные
гипотезы об особенностях функционирования аппарата мышления человека в различ-
ных условиях реализации творческих способностей и более эффективно моделировать
процессы преобразования информации в мозговых структурах, работающих на твор-
ческие процессы. Несомненно, что каждый человек обладает способностями к твор-
честву в большей или меньшей степени в той или иной области знаний и умений.
Дожидаться, когда они самопроизвольно проявятся, было бы слишком большой рос-
кошью как по отношению к самому человеку, так и по отношению этого человека к
обществу, в котором он живет и в котором собирается трудиться. Вышеупомянутые
эксперименты и способы их проведения позволяют уже на ранних стадиях развития
интеллекта и учебы выявлять индивидуальные способности молодых людей к твор-
честву и использовать их более целесообразно и более рационально, чем при свобод-
ном течении обстоятельств и либеральном отношении к обучающимся людям.
Шевченко А.И., Сальников И.С., Дьяченко А.В.
«Искусственный интеллект» 3’2009 318
6Ш
Задачи исследования
Основной задачей исследования было определить индивидуальный творческий
потенциал каждого студента-информанта в области творческого процесса конструи-
рования робототехнической системы, в том числе антропоморфных роботов-автоматов
будущего, способных выполнять действия, аналогичные действиям человека в подоб-
ных ситуациях.
Дополнительной задачей было получение разнообразия идей и творческих реше-
ний в области эскизного проектирования роботов высокого уровня интеллектуаль-
ности и антропоморфности с разнообразными функциональными возможностями и
сферами применения.
Кроме того, в выполненных разработках предполагалось выяснить также опре-
деленные эстетические и культурные способности информантов, которые обычно про-
являются при конструировании дизайна проектируемых объектов, а также внешнего
вида, пространственных форм и пр.
Принципиальной стороной проводимого эксперимента было условие свободного
проявления творческих способностей, зачет выставлялся только за выполнение задания,
но не за его качество, полноту и прочее, поскольку преследовалась цель задействовать
только лишь творческое начало, а не получить какой-то там хороший или ценный про-
дукт творчества.
Постановка эксперимента
При проведении эксперимента необходимо было сконструировать человекопо-
добного робота по усмотрению самого студента-информанта на уровне эскизного
проекта, дать ему свое наименование и описать его функции. При желании можно
было указать область его применения и возможность самостоятельного или другого
какого-либо изготовления. Работу можно было выполнять вне аудитории с привле-
чением компьютерных или других каких-либо средств для конструирования и описания
конструкции. Чертежей и описания технологии изготовления не требовалось. Время
выполнения работы строго не лимитировалось и было достаточным для реализации
творческих задумок студентов-информантов. Среда конструирования не ограничива-
лась окружающей реальностью. Не исключалась и область фантастических идей и
виртуальная действительность. За выполнение работы выставлялся зачет.
Цели эксперимента
Главной целью эксперимента было исследовать область интересов при построе-
нии роботов как настоящего, так и будущего, проанализировать и классифицировать
разнообразие идей и конструкторских решений информантов, столкнувшихся с проб-
лемой проектирования роботов высокого уровня интеллектуальности и антропомор-
фности с разнообразными возможными сферами применения и функциональными
возможностями.
Дополнительной целью проведения эксперимента было собрать живой материал
по возможным конструкциям роботов для дальнейшей творческой его обработки и
получения своеобразного классификатора творческих идей неортодоксально мысля-
щих субъектов, не являющихся специалистами в этой области и потому более склон-
ных к свободному творчеству.
Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов...
«Штучний інтелект» 3’2009 319
6Ш
Ход эксперимента и его основные результаты
Информантам было предложено в качестве творческого задания сконструиро-
вать на уровне эскизного проектирования интеллектуально-механического или интел-
лектуально-физического робота произвольного внешнего вида и назначения, исходя
из собственного понимания его конструкции, функционального предназначения, ви-
да и дизайна.
В эксперименте принимали участие студенты первого курса факультета Совре-
менных информационных технологий Донецкого государственного института искусст-
венного интеллекта МОН Украины (в настоящее время Государственный университет
информатики и искусственного интеллекта МОН Украины, г. Донецк). Всего участ-
вовало студентов – 163, из них юношей – 131 (80,4%), девушек – 32 (19,6%).
При анализе статистического материала по данному эксперименту использова-
лась нижеследующая классификация роботов [1]:
1. По уровню универсальности:
a) специальные;
b) универсальные.
2. По степени подвижности:
a) стационарные;
b) подвижные.
3. По типу движителя:
a) гусеничные;
b) колесные;
c) на воздушной или магнитной подушке;
d) космические;
e) подводные;
f) шагающие.
4. По типу системы управления:
a) программные или управляемые человеком-оператором;
b) интеллектуальные.
Помимо анализа проектов роботов соответственно приведенной классификации
исследование экспериментальных данных включало также обработку информации по
поводу назначения робота, списка выполняемых им функций и набора устройств (функ-
циональных частей), составляющих конструкцию робота.
Также определялась степень антропоморфности представленной конструкции ро-
бота по двум признакам:
– внешнее сходство с человеком: человекоподобный дизайн, голова с присутствую-
щими заменителями органов чувств (уши, глаза, нос, рот);
– функциональное сходство с человеком: одна голова, одно туловище, две руки, две
ноги, вертикальная симметрия.
При наличии функционального сходства с человеком антропоморфность кон-
струируемого робота отмечалась как имеющая место полностью, независимо от внеш-
него сходства с человеком. При наличии внешнего сходства робота с человеком и
отсутствии функционального сходства антропоморфность робота отмечалась как по-
ловинная. При отсутствии и того и другого антропоморфность робота не отмечалась.
Тип управления роботом описывался двумя значениями: имеющий искусственный
интеллект (ИИ) и без ИИ (т.е. программный либо управляемый человеком-оператором).
При отсутствии точного указания в работе на тип управления робота, робот признавался
Шевченко А.И., Сальников И.С., Дьяченко А.В.
«Искусственный интеллект» 3’2009 320
6Ш
имеющим искусственный интеллект в том случае, если описываемые выполняемые
им функции предполагали самостоятельно сделанные роботом выводы и решения на
основе имеющейся у него информации.
Таким образом, сбор и последующий анализ информации по данному экспери-
менту проводился по следующим категориям:
– название робота (имя, присвоенное роботу студентом);
– специализация робота – круг задач, выполняемых роботом, его главное назначение;
– функциональность робота – список функций, которые может выполнять робот;
– список устройств (систем) – главных составных частей робота;
– возможность передвижения (способ передвижения) робота;
– наличие искусственного интеллекта;
– антропоморфность робота.
Полученная информация представлялась табл. 1, фрагменты из которой для ро-
ботов № 99, 102, 104, 126 представлены в настоящей статье. Всего табл. 1 содержит
163 описания по всем представленным студентами конструкциям роботов.
Назначение роботов (область применения) распределилась по следующим груп-
пам, представленным в табл. 2 (приводится полностью):
Таблица 2 – Назначение роботов (по эскизным проектам студентов)
Код Назначение или область применения
Общее
количество
информантов
1 Универсальные 72
2 Помощники в быту 26
2.1 уборщик 5
2.2 няня 3
2.3 будильник 4
2.4 бармен 1
2.5 стиральная машина 1
2.6 кулинар 1
2.7 другие 11
3 По профессиям 28
3.1 шахтер 1
3.2 водопроводчик 1
3.3 спасатель 2
3.4 производственный помощник 1
3.5 пожарный 1
3.6 грузчик-погрузчик 2
3.7 повар 2
3.8 официант 2
3.9 космонавт 2
3.10 водолаз 4
3.11 надзиратель 1
3.12 водитель 1
3.13 работник банка 1
3.14 парикмахер 1
3.15 уничтожитель насекомых 1
Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов...
«Штучний інтелект» 3’2009 321
6Ш
Продолж. табл. 2
3.16 секретарь 1
3.17 сапер 1
3.18 сварщик-пайщик 1
3.19 фотограф 1
3.20 газонокосильщик 1
3.21 садовник 1
4 Военные 5
5 Охранники 12
5.1 охрана окружающей среды 1
5.2 охрана рабочего места 1
5.3 охрана правопорядка 3
5.4 охрана границ 1
5.5 охрана помещений 2
6 Исследователи 7
6.1 планет 2
6.2 внутренних органов человека 1
6.3 труднодоступных мест 2
7 Другие 10
7.1 умный дом 1
7.2 робот, принимающий посетителей 1
7.3 робот-друг 1
7.4 робот-урна 1
7.5 робот-спортсмен 1
7.6 робот для уничтожения людей 1
7.7 машина времени 1
7.8 робот, осуществляющий поиск внеземных цивилизаций 1
7.9 робот для работ в опасных средах 1
7.10 робот для проведения опасных опытов 1
Ниже в табл. 3 приведены в алфавитном порядке различные выполняемые ро-
ботами функции, которые информанты указывали в описании своих проектов. Почти
все приведенные в таблице выполняемые роботами функции являются той работой,
которую информанты в первую очередь считают необходимым автоматизировать или ро-
ботизировать, полностью или частично освободив от нее людей.
Таблица 3 – Функции, выполняемые роботами в студенческих проектах
№
п/п Наименование функций
1. Анализ окружающей среды
2. Борьба с террористами
3. Бурение и разработка лавы (очистного забоя шахты)
4. Быстрое передвижение по горным ландшафтам
5. Взятие и исследование образцов грунта
6. Вождение автомобиля
7. Возвращение человека к тому времени, когда он был особенно счастлив
8. Вывод на экран интересующих сведений, новостей, событий
Шевченко А.И., Сальников И.С., Дьяченко А.В.
«Искусственный интеллект» 3’2009 322
6Ш
Продолж. табл. 3
9. Выслеживание и наказание злостных нарушителей экологической безопасности
10. Защита родины, служба в армии
11. Исследование внутренних органов человека
12. Исследование планет
13. Исследования в труднодоступных местах
14. Кошение газонов
15. Лечение ультразвуком и инфразвуком
16. Ликвидация нарушителя
17. Мытье полов
18. Мытье посуды
19. Наведение порядка на улицах
20. Обезвреживание террористов
21. Обеспечение людей быстрой едой
22. Обработка и анализ устной речи
23. Общение с домашними животными
24. Осуществление покупок
25. Ответы на телефонные звонки
26. Отпугивание опасных животных
27. Охрана квартиры
28. Охрана хозяев
29. Пайка плат в опасных для человека средах
30. Перевод с одного языка на другой
31. Перевозка младенцев
32. Перевозка пострадавших
33. Передвижение по всем видам поверхности
34. Перенос союзной техники и солдат
35. Печатание на машинке
36. Погрузочные работы
37. Подача кофе
38. Подбор меню, советы по выбору блюд, разнесение блюд
39. Подводные работы
40. Поддержка экологического баланса окружающей среды
41. Подъем студентов утром
42. Поиск и устранение очагов пожара
43. Поиск мин
44. Полеты в космос
45. Полировка полов
46. Помощь и совет одиноким людям
47. Приготовление пищи
48. Присмотр за детьми
49. Проведение опытов, потенциально опасных для человека
50. Проведение экскурсий
51. Продажа билетов
52. Прослушивание всех радиосигналов в поисках внеземной цивилизации
53. Работа в загрязненных и опасных для человека местах
54. Работа по дому
Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов...
«Штучний інтелект» 3’2009 323
6Ш
Продолж. табл. 3
55. Работа с электронной почтой
56. Разведка в труднодоступных местах
57. Разрушение боевой техники противника
58. Разрушение городов
59. Распознавание лжи
60. Распознавание отравляющих веществ
61. Рассказывание сказок, пение песен
62. Расчистка завалов
63. Сантехнические работы
64. Смена подгузников
65. Сопровождение детей в школу
66. Составление карты местности
67. Спасение утопающих
68. Стирка белья
69. Стрельба из огнестрельного оружия
70. Стрижка и укладка волос
71. Тестирование и диагностика автомобиля
72. Уборка помещений
73. Уничтожение врагов командира
74. Уничтожение тараканов, муравьев, мелких грызунов и т.д.
75. Устранение опасного человеческого фактора, угрожающего
центральному компьютеру
76. Устранение поименованного опасным человеческого фактора
77. Уход за домашними животными
78. Уход за ребенком
79. Участие в спортивных состязаниях по метанию диска
80. Хранение, перевозка инструментов
81. Электротехнические работы
82. Эмоциональная помощь (сочувствие и выслушивание, дача советов)
В работах информантов приводились эскизные рисунки спроектированных ро-
ботов, а также приводился список составных частей этих роботов.
Примерно в половине случаев (52%) использовались антропоморфные конструк-
ции роботов. Рисунки антропоморфных роботов имели такие характерные черты, как
строение, копирующее анатомическое строение человека (одна голова, две руки, две
ноги), лицо с соответствующим человеческому количеством и расположением органов
чувств (глаза – видеокамеры, уши – антенны, рот – динамик, нос – либо обонятель-
ная система, либо просто нефункциональная деталь, специально привнесенная сту-
дентами в облик робота для большей схожести с человеком).
Своих роботов большинство информантов оснащали датчиками – устройствами,
вырабатывающими сигнал, или меняющими свое состояние при изменении внешних
условий.
Датчики были простыми или сложными, представляющими целые системы, на-
пример, система опознавания образа, в которую входит: сканирующее устройство,
система опознавания образов с банком данных или синтезатор речи, анализатор
речи, системы слежения за объектом и тому подобное. Эти системы и датчики
являлись дублирующими человеческое восприятие окружающего (зрение, слух, речь,
в некоторых случаях обоняние и осязание).
Шевченко А.И., Сальников И.С., Дьяченко А.В.
«Искусственный интеллект» 3’2009 324
6Ш
Роботы также оснащались датчиками таких физических величин и явлений, как,
например, уровень радиоактивности, величина давления, степень загрязнения окружаю-
щей среды и все другое, к чему не восприимчив или не сразу восприимчив человечес-
кий организм.
В состав проектируемых роботов часто включались также такие устройства, при-
сущие современному персональному компьютеру, как клавиатура, устройства для чте-
ния/записи дисков, мониторы и прочее.
По возможности передвижения роботы разделились на:
– стационарные – 34 (20,9%);
– подвижные – 129 (79,1%).
По способу передвижения (всего 141, некоторые комбинированные):
– шагающий – 54 (38,3%);
– колесный – 49 (34,8%);
– гусеничный – 15 (10,6%);
– летающий – 11 (7,8%);
– подводный (плавающий) – 7 (4,9%);
– космический – 3 (2,2%);
– на воздушной подушке – 2 (1,4%).
Подытожив исследования по данному эксперименту, можно сказать, что студенты
в своей массе придумали и спроектировали такое множество разнообразных роботов,
которое полностью совпадает с прогнозами ученых о будущих достижениях в сфере
робототехники [2], [3]: появится огромное количество автономных специализирован-
ных роботов, но выглядящих совершенно по-разному и выполняющих очень разные
функции. Роботы будут передвигаться на колесах, на двух и более ногах, ползком,
прыжками и другими способами, причем не только по земле, но и по поверхности
других планет. Роботы будут плавать на поверхности рек и морей и в глубинах океа-
на, летать в воздухе (некоторые без посадки), обеспечивая связь и наблюдение за ок-
ружающей средой. Многие роботы будут способны менять свою форму и структуру
в зависимости от ситуации. Программы и форма роботов смогут создаваться с помощью
эволюционных алгоритмов. Однако будут ли роботы похожи на человека? Результаты
данного эксперимента говорят, что антропоморфное строение роботов желательно для
более чем половины областей их применения.
Ниже для примера приведены некоторые студенческие проекты роботов буду-
щего, представленных как фрагмент общей табл. 1.
1. Робот «Смерть насекомым!» (№ 99).
Принцип действия: изделие представляет собой механического робота, управ-
ляемого встроенным компьютером. Встроенные видеокамеры позволяют (благодаря
способности к инфракрасному видению) засечь всех насекомых в доме, лапы-загре-
бы принудительно «загоняют» всех насекомых под самый тяжелый шкаф в вашем
доме и быстро, пока они оттуда не сбежали, с помощью встроенных пил отпиливает
у шкафа ножки.
Использование: поместите робота на пол и скомандуйте ему – «Искать!».
2. Робот – пляжный спасатель (№ 102).
Описание функций:
– робот спасает тонущих людей. В продажу поступают плавки с вшитым в них дат-
чиком, на который человек может нажать в случае опасности. В этом случае робот (они
расположены на дне, один робот на 500 – 1000 кв. м) подплывает к человеку и оказы-
Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов...
«Штучний інтелект» 3’2009 325
6Ш
вает ему первую помощь, одновременно транспортируя его на берег. Кроме реакции
на специальный датчик, робот реагирует на слова типа «помогите», «спасите» и т.д.;
также реагирует на неподвижное тело под водой;
– робот реагирует на опасных морских животных, приближающихся к пляжной зоне,
и издает отпугивающие этих животных звуки, сигналы и т.д.;
– при пересечении кем-то определенной линии робот подает сигнал готовности бере-
говой охране;
– робот применим и зимой, так как может спасать людей, провалившихся в прорубь
или полынью. Он помогает человеку выбраться и сообщает спасателям точные коор-
динаты пострадавшего;
– постоянно определяет химический состав воды, радиационный фон и сообщает об опас-
ности в береговую охрану.
Описание структуры:
1. Двигательная часть. Включает в себя двигательную систему морских живот-
ных плюс три электромотора, закрытых каркасом для безопасности человека, для
большей скорости и маневренности.
2. Сенсорная часть. Состоит из активного сонара для обнаружения морских жи-
вотных, микрофонов, счетчиков Гейгера, химических индикаторов, видеокамер и т.д.
3. Спасательная часть. Состоит из генератора отпугивающих звуков, радиомаяка,
электрошока (или иного устройства) для обездвижения сопротивляющихся и наказа-
ния балующихся в воде, кислородной подушки, манипулятора для захвата и т.д.
Описание облика:
Робот внешне выглядит как дельфин; при активизации из него будут выдвигать-
ся манипуляторы со всеми нужными устройствами на них. У этой формы есть не-
сколько преимуществ: обтекаемая форма увеличивает скорость и маневренность. Внешний
вид дельфина не отталкивает, а, наоборот, успокаивает тонущих, благоприятны и про-
чие свойства дельфина.
Описание дизайна:
Этот дизайн очень применим в данных условиях, так как дельфин гармонично
вписывается в водный пейзаж. Робот может иметь любой цвет, допустимы небольшие
изменения в форме – в зависимости от местности и предпочтений клиента.
3. Великий Необыкновенный Робот (ВНР) (№ 104).
Описание:
Состоит из запрограммированного жидкого металла, имеющего задатки интеллекта.
Предназначен для выполнения абсолютно всех заданий. Может быть как врачом,
так и шахтером. В зависимости от места работы принимает нужную форму. Обычное
состояние – полет, форма – шар.
Понимает речь на любом языке. Есть способность к размножению: почковани-
ем. Контролирует необходимую численность своего рода в пределах нужд человека.
Имеет способность передавать сигналы человеку.
4. Робот-урна (№ 126).
Урна автоматически открывается при приближении человека. При переполнении
закрывается и отправляется к мусоропроводу, где установлен специальный приемник
(камера помогает отслеживать препятствия при движении).
Шевченко А.И., Сальников И.С., Дьяченко А.В.
«Искусственный интеллект» 3’2009 326
6Ш
Заключение
Разработанная методика, ход эксперимента и его результаты показали, что та-
ким способом можно достаточно просто и сравнительно легко выявлять способности
студентов или учащихся в области конструирования и разработки достаточно слож-
ных технических систем, таких как машины-автоматы или роботы различного назна-
чения, форм и дизайна на всем диапазоне возможностей: от фантастических до вполне
реальных. Предлагаемые студентами конструкции почти не повторяются, что свиде-
тельствует об индивидуальности каждого мыслящего интеллекта и о неповторности
исходных баз знаний.
Таким способом можно, повторяя эксперимент через 1,0 – 1,5 года, проследить
в динамике развитие способностей к поиску оригинальных конструкций и определить
влияние учебы на эти способности.
Полученные конкретные результаты по конкретным предложенным конструкциям
роботов могут образовать специальную базу идей, из которой можно будет черпать
конструкции для разработки проектов робототехнических систем как в виртуальном,
так и в реальном исполнении.
Литература
1. Артамкин Е.Ю. Классификация роботов и области их применения. (Сайт «Наука и техника»)
[Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.doctus.ru/item/16.
2. Роботы в ближайшем будущем [Электронный ресурс]. – Режим доступа :
http://www.infuture.ru/news.php?news_id=73.
3. Гейтс Билл. Механическое будущее/ Билл Гейтс // В мире науки. – 2007. – № 5. [Электронный ре-
сурс]. – Режим доступа : http://www. sciam.ru/2007/5/inform-p.shtml.
А.І. Шевченко, І.С. Сальніков, А.В. Дьяченко
Експериментальні дослідження творчих можливостей студентів при ескізному конструюванні
інтелектуально-механічних роботів з різним функціональним призначенням і формами виконання
У статті наводяться результати експериментальних досліджень індивідуальних і групових творчих
можливостей студентів при конструюванні ними інтелектуально-механічних та інтелектуально-фізичних
роботів різноманітного призначення і форм виконання при вільному ескізному проектуванні.
A.I. Shevchenko, I.S. Salnikov A.V. Djachenko
Experimental Researches of Creative Possibilities of Students at the Preliminary Constructing
of Intellectual-mechanical Robots with Different Functional Destination and Forms of Execution
In the article results over of experimental researches of creative possibilities of students are brought at constructing
by them intellectual-mechanical and intellectual-physical robots of different destination and forms of execution
as given out tasks on the free preliminary planning.
Статья поступила в редакцию 09.07.2009.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-8076 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:34:15Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Шевченко, А.И. Сальников, И.С. Дьяченко, А.В. 2010-04-29T10:19:01Z 2010-04-29T10:19:01Z 2009 Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения / А.И. Шевченко, И.С. Сальников, А.В. Дьяченко // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 317-326. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8076 004.8:612.82 В статье приводятся результаты экспериментальных исследований творческих возможностей студентов при конструировании ими интеллектуально-механических и интеллектуально-физических роботов различного предназначения и форм исполнения при выданных заданиях на свободное эскизное проектирование. У статті наводяться результати експериментальних досліджень індивідуальних і групових творчих можливостей студентів при конструюванні ними інтелектуально-механічних та інтелектуально-фізичних роботів різноманітного призначення і форм виконання при вільному ескізному проектуванні. In the article results over of experimental researches of creative possibilities of students are brought at constructing by them intellectual-mechanical and intellectual-physical robots of different destination and forms of execution as given out tasks on the free preliminary planning. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Интеллектуальные робототехнические системы Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения Експериментальні дослідження творчих можливостей студентів при ескізному конструюванні інтелектуально-механічних роботів з різним функціональним призначенням і формами виконання Experimental Researches of Creative Possibilities of Students at the Preliminary Constructing of Intellectual-mechanical Robots with Different Functional Destination and Forms of Execution Article published earlier |
| spellingShingle | Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения Шевченко, А.И. Сальников, И.С. Дьяченко, А.В. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения |
| title_alt | Експериментальні дослідження творчих можливостей студентів при ескізному конструюванні інтелектуально-механічних роботів з різним функціональним призначенням і формами виконання Experimental Researches of Creative Possibilities of Students at the Preliminary Constructing of Intellectual-mechanical Robots with Different Functional Destination and Forms of Execution |
| title_full | Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения |
| title_fullStr | Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения |
| title_full_unstemmed | Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения |
| title_short | Экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения |
| title_sort | экспериментальные исследования творческих возможностей студентов при эскизном конструировании интеллектуально-механических роботов с различным функциональным предназначением и формами исполнения |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8076 |
| work_keys_str_mv | AT ševčenkoai éksperimentalʹnyeissledovaniâtvorčeskihvozmožnosteistudentovpriéskiznomkonstruirovaniiintellektualʹnomehaničeskihrobotovsrazličnymfunkcionalʹnymprednaznačeniemiformamiispolneniâ AT salʹnikovis éksperimentalʹnyeissledovaniâtvorčeskihvozmožnosteistudentovpriéskiznomkonstruirovaniiintellektualʹnomehaničeskihrobotovsrazličnymfunkcionalʹnymprednaznačeniemiformamiispolneniâ AT dʹâčenkoav éksperimentalʹnyeissledovaniâtvorčeskihvozmožnosteistudentovpriéskiznomkonstruirovaniiintellektualʹnomehaničeskihrobotovsrazličnymfunkcionalʹnymprednaznačeniemiformamiispolneniâ AT ševčenkoai eksperimentalʹnídoslídžennâtvorčihmožlivosteistudentívprieskíznomukonstruûvannííntelektualʹnomehaníčnihrobotívzríznimfunkcíonalʹnimpriznačennâmíformamivikonannâ AT salʹnikovis eksperimentalʹnídoslídžennâtvorčihmožlivosteistudentívprieskíznomukonstruûvannííntelektualʹnomehaníčnihrobotívzríznimfunkcíonalʹnimpriznačennâmíformamivikonannâ AT dʹâčenkoav eksperimentalʹnídoslídžennâtvorčihmožlivosteistudentívprieskíznomukonstruûvannííntelektualʹnomehaníčnihrobotívzríznimfunkcíonalʹnimpriznačennâmíformamivikonannâ AT ševčenkoai experimentalresearchesofcreativepossibilitiesofstudentsatthepreliminaryconstructingofintellectualmechanicalrobotswithdifferentfunctionaldestinationandformsofexecution AT salʹnikovis experimentalresearchesofcreativepossibilitiesofstudentsatthepreliminaryconstructingofintellectualmechanicalrobotswithdifferentfunctionaldestinationandformsofexecution AT dʹâčenkoav experimentalresearchesofcreativepossibilitiesofstudentsatthepreliminaryconstructingofintellectualmechanicalrobotswithdifferentfunctionaldestinationandformsofexecution |