Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности
В статье представлены результаты моделирования совместной работы системы управления летательным аппаратом и инерциальной навигационной системы. Для повышения точности управления использован метод алгоритмической компенсации ошибок измерений инерциальных датчиков. Параметры математических моделей оши...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы машиностроения |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України
2013
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/80944 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности / Н.Е. Хацько // Проблемы машиностроения. — 2013. — Т. 16, № 5. — С. 32-35. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862748196885757952 |
|---|---|
| author | Хацько, Н.Е. |
| author_facet | Хацько, Н.Е. |
| citation_txt | Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности / Н.Е. Хацько // Проблемы машиностроения. — 2013. — Т. 16, № 5. — С. 32-35. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы машиностроения |
| description | В статье представлены результаты моделирования совместной работы системы управления летательным аппаратом и инерциальной навигационной системы. Для повышения точности управления использован метод алгоритмической компенсации ошибок измерений инерциальных датчиков. Параметры математических моделей ошибок датчиков получены в процессе их калибровки. Показано, что разработанные методики калибровки инерциальных датчиков средней точности позволяют повысить качество инерциального измерительного блока до навигационного.
Надано результати моделювання спільної роботи системи керування літальним апаратом і інерціальної навігаційної системи. Для підвищення точності керування використано метод алгоритмічної компенсації похибок вимірів інерціальних датчиків. Параметри математичних моделей похибок датчиків отримані в процесі їх калібрування. Показано, що розроблені методики калібрування інерціальних датчиків середньої точності дозволяють підвищити якість інерціального вимірювального блоку до навігаційного.
The results of modeling of joint operation of the aircraft control system and inertial navigation system are given in the paper. For the control accuracy improvement, the method of algorithmic compensation of measurement errors of inertial sensors was used. Parameters of the mathematical models of sensor errors were obtained in the calibration process. It is shown that the developed calibration techniques of inertial average accuracy sensors allow to improve the quality of inertial measurement unit to the navigation. The data, obtained in this study indicate that the use of precalibration and subsequent algorithmic measurement compensation in most cases allows the system in periods of the lack of reliable satellite information to lead the aircraft to the specified point with rather high accuracy.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:54:32Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-80944 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0131-2928 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:54:32Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Хацько, Н.Е. 2015-04-28T16:08:25Z 2015-04-28T16:08:25Z 2013 Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности / Н.Е. Хацько // Проблемы машиностроения. — 2013. — Т. 16, № 5. — С. 32-35. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0131-2928 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/80944 629.054 В статье представлены результаты моделирования совместной работы системы управления летательным аппаратом и инерциальной навигационной системы. Для повышения точности управления использован метод алгоритмической компенсации ошибок измерений инерциальных датчиков. Параметры математических моделей ошибок датчиков получены в процессе их калибровки. Показано, что разработанные методики калибровки инерциальных датчиков средней точности позволяют повысить качество инерциального измерительного блока до навигационного. Надано результати моделювання спільної роботи системи керування літальним апаратом і інерціальної навігаційної системи. Для підвищення точності керування використано метод алгоритмічної компенсації похибок вимірів інерціальних датчиків. Параметри математичних моделей похибок датчиків отримані в процесі їх калібрування. Показано, що розроблені методики калібрування інерціальних датчиків середньої точності дозволяють підвищити якість інерціального вимірювального блоку до навігаційного. The results of modeling of joint operation of the aircraft control system and inertial navigation system are given in the paper. For the control accuracy improvement, the method of algorithmic compensation of measurement errors of inertial sensors was used. Parameters of the mathematical models of sensor errors were obtained in the calibration process. It is shown that the developed calibration techniques of inertial average accuracy sensors allow to improve the quality of inertial measurement unit to the navigation. The data, obtained in this study indicate that the use of precalibration and subsequent algorithmic measurement compensation in most cases allows the system in periods of the lack of reliable satellite information to lead the aircraft to the specified point with rather high accuracy. ru Інстиут проблем машинобудування ім. А.М. Підгорного НАН України Проблемы машиностроения Прикладная математика Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности Research of possibility of flight control using data of inertial low accuracy sensors Article published earlier |
| spellingShingle | Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности Хацько, Н.Е. Прикладная математика |
| title | Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности |
| title_alt | Research of possibility of flight control using data of inertial low accuracy sensors |
| title_full | Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности |
| title_fullStr | Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности |
| title_full_unstemmed | Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности |
| title_short | Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности |
| title_sort | исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности |
| topic | Прикладная математика |
| topic_facet | Прикладная математика |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/80944 |
| work_keys_str_mv | AT hacʹkone issledovanievozmožnostiupravleniâpoletompodannyminercialʹnyhdatčikovnizkogoklassatočnosti AT hacʹkone researchofpossibilityofflightcontrolusingdataofinertiallowaccuracysensors |