Расчет параметров системы управления второго порядка, удовлетворяющей условиям робастного качества

• Дата: 2009
• Автори: Несенчук, А.А., Филаретов, В.Ф.
• Формат: Стаття
• Мова: Російська
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2009
• Теми: Интеллектуальные системы автоматизации научных исследований, проектирования и управления
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8175
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Расчет параметров системы управления второго порядка, удовлетворяющей условиям робастного качества / А.А. Несенчук, В.Ф. Филаретов // Штучний інтелект. — 2009. — № 4. — С. 274-282. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

В статье рассматривается проблема обеспечения робастной устойчивости и робастного качества
 динамической системы второго порядка при условии интервальной неопределенности коэффициентов ее
 характеристического уравнения. Задача решается с использованием корневых портретов путем
 размещения области R корней системы в заданной в плоскости собственных частот области Q
 желаемого расположения корней. У статті розглядається проблема забезпечення робастної стійкості і робастної якості динамічної системи
 другого порядку при умові інтервальної невизначеності коефіцієнтів її характеристичного рівняння. Задача
 розв’язується з використанням кореневих портретів шляхом розташування області R коренів системи
 у заданій в площині особистих частот області Q бажаного розташування коренів. The paper considers the problem of ensuring robust stability and quality for the second order dynamic system
 provided the interval uncertainty of its characteristic equation coefficients. The task is solved with the root
 locus portraits application by placement of the system roots domain R within the given domain Q of the
 desirable roots location.