Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования
Создана новая усовершенствованная система на основе разработанного магнитокардиографического комплекса. Подтверждена высокая воспроизводимость результатов исследований и повышенная помехозащищенность. On the basis of the developed magnitocardiographic complex a new improved system is created. The hi...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Дата: | 2010 |
| Автори: | , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2010
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/82846 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования / В.Н. Сосницкий, И.Д. Войтович, П.И. Сутковой, Ю.Д. Минов, Ю.А. Фролов // Управляющие системы и машины. — 2010. — № 4. — С. 64-71. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860011522352218112 |
|---|---|
| author | Сосницкий, В.Н. Войтович, И.Д. Сутковой, П.И. Минов, Ю.Д. Фролов, Ю.А. |
| author_facet | Сосницкий, В.Н. Войтович, И.Д. Сутковой, П.И. Минов, Ю.Д. Фролов, Ю.А. |
| citation_txt | Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования / В.Н. Сосницкий, И.Д. Войтович, П.И. Сутковой, Ю.Д. Минов, Ю.А. Фролов // Управляющие системы и машины. — 2010. — № 4. — С. 64-71. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Управляющие системы и машины |
| description | Создана новая усовершенствованная система на основе разработанного магнитокардиографического комплекса. Подтверждена высокая воспроизводимость результатов исследований и повышенная помехозащищенность.
On the basis of the developed magnitocardiographic complex a new improved system is created. The high reproducing of the results of researches is confirmed as well as the enhanced noise immunity.
Створено нову вдосконалену систему на основі розробленого магнітокардіографічного комплексу. Підтверджено високу відтворюваність результатів досліджень і підвищено перешкодозахищеність.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:41:57Z |
| format | Article |
| fulltext |
64 УСиМ, 2010, № 4
Информационные технологии и системы
УДК 621.317.42
В.Н. Сосницкий, И.Д. Войтович, П.И. Сутковой, Ю.Д. Минов, Ю.А. Фролов
Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования
Создана новая усовершенствованная система на основе разработанного магнитокардиографического комплекса. Подтвержде-
на высокая воспроизводимость результатов исследований и повышенная помехозащищенность.
On the basis of the developed magnitocardiographic complex a new improved system is created. The high reproducing of the results of
researches is confirmed as well as the enhanced noise immunity.
Створено нову вдосконалену систему на основі розробленого магнітокардіографічного комплексу. Підтверджено високу від-
творюваність результатів досліджень і підвищено перешкодозахищеність.
Введение. Несмотря на фундаментальные ус-
пехи в изучении причинно-следственных ме-
ханизмов развития патологий сердечно-сосуди-
стой системы и все расширяющуюся номенк-
латуру новых медикаментозных средств сер-
дечно-сосудистые заболевания (ССЗ) остаются
наиболее частой причиной смертности во всем
мире. В течение многих десятилетий фармако-
терапия оставалась опорой лечения такого слож-
ного осложнения ССЗ, как аритмия. И в по-
следние годы становится очевидным тот факт,
что разработка методов и лекарственных средств
лечения опережает возможности методов и тех-
нических средств диагностики, доступных в со-
временных кардиологических клиниках. Со-
временные антиаритмические препараты клас-
сифицируют по их электрофизиологическим
эффектам на клеточном уровне. А это, с одной
стороны, требует индивидуализации их назна-
чения. Для каждого больного необходимо по-
добрать препарат или комбинацию, наиболее
действенные для него. С другой стороны, такое
усложнение подхода к повышению эффектив-
ности лечения требует и адекватных возмож-
ностей диагностики с привлечением высокого
исследовательского и диагностического потен-
циала современных технологий. Очевидно, что
для оценки эффективности и индивидуального
подбора терапии для каждого пациента требу-
ется проведение нескольких высокоинформа-
тивных диагностических исследований через
определенные промежутки времени.
В этом случае, наряду с требованием макси-
мально возможных неинвазивности и безвред-
ности для пациента, на передний план высту-
пает требование высокой воспроизводимости
результатов исследований при их многократ-
ном повторении, что вступает в противоречие с
требованием максимально возможной чувстви-
тельности. На современном этапе развития ди-
агностической аппаратуры этим требованиям в
той или иной степени может удовлетворять са-
мый современный метод неинвазивной элек-
трофизиологии – магнитокардиография, с по-
мощью которой посредством регистрации маг-
нитных кардиосигналов над поверхностью груд-
ной клетки пациента анализируются особенно-
сти изменений электрофизиологического суб-
страта в процессе лечения. Преимущества ме-
тода магнитного картирования продемонстри-
рованы на тысячах больных в разных странах
и описаны во многих научных статьях.
В настоящее время существует немало био-
магнитных лабораторий, где проводятся иссле-
дования магнитных полей человека с помощью
сверхпроводящего квантового интерференцион-
ного детектора (СКВИД) магнитометрических
систем. Чтобы понизить влияние неизбежных
помех, превышающих полезные сигналы в ты-
сячи раз, такие системы в большинстве лабора-
торий Западных стран используют в комплекте
с очень дорогими экранированными камерами.
Этот фактор многие годы служил основным пре-
пятствием на пути широкого внедрения магни-
УСиМ, 2010, № 4 65
токардиографии в клиническую практику. По-
этому наши усилия были направлены на раз-
работку МКГ системы, пригодной для работы
в обычной клинике без экранированной каме-
ры, при наличии помех промышленного города
(силовые линии 50 Гц, электротранспорт, мо-
бильная связь, помехи от различного электрон-
ного оборудования и др.), и такая система бы-
ла разработана нами в рамках проекта УНТЦ
№ 2187 [1]. В течение пяти лет ее эксплуата-
ции в Национальном научном центре «Инсти-
тут кардиологии имени академика Н.Д. Стра-
жеско» АМН Украины накоплен большой опыт,
используемый для ее модернизации с учетом
перечисленных выше требований.
Модернизация проведена по двум направ-
лениям. Во-первых, внимание было сфокусиро-
вано на дальнейшем усилении помехозащищен-
ности измерительного модуля как самой чув-
ствительной части измерительного комплекса.
Во-вторых, проведена оптимизация алгоритма
записи МКГ сигналов, способствовавшая повы-
шению воспроизводимости точности позицио-
нирования пациентов относительно измери-
тельной сетки в случае многократного повто-
рения обследований одних и тех же пациентов.
Особенности технологии регистрации кар-
диомагнитных сигналов
Процесс регистрации магнитокардиограмм
проиллюстрирован на рис. 1. Пациент находит-
ся на лежаке, перемещающемся в горизонталь-
ной плоскости по двум координатам в соответ-
ствии с заданной программой позиционирова-
ния. Максимально близко к грудной клетке, но
не касаясь ее, располагается хвостовик крио-
стата со сверхчувствительными СКВИДами. Ре-
гистрируемые сигналы проходят через элек-
тронный блок и после многоступенчатой обра-
ботки поступают в компьютер.
По традиционной процедуре регистрация
МКГ сигналов проводится в 36-ти простран-
ственных точках над грудной клеткой обсле-
дуемого. Длительность измерений в одной точ-
ке 0,5–1 мин. Такой временной интервал необ-
ходим для регистрации достаточного количе-
ства кардиоциклов, чтобы путем усреднения
добиться максимального отношения сигнал/шум.
Таким образом, если использовать одноканаль-
ную МКГ систему, то процедура регистрации
МКГ во всех 36-ти точках заняла бы примерно
40 минут. Это было бы утомительно и для здо-
рового пациента. Время исследований можно
уменьшить, если кардиомагнитные сигналы ре-
гистрировать одновременно в нескольких точ-
ках, т.е. использовать многоканальную систе-
му. Такие системы используются во многих ла-
бораториях. При этом количество каналов варьи-
рует от десятков до нескольких сотен.
-
-
Рис. 1. Технологическая схема магнитокардиографического
картирования
Однако при разработке пришлось учитывать
тот факт, что увеличение числа каналов повы-
шает стоимость как самой МКГ системы, так и
расход самого дорогого материала – жидкого ге-
лия. При этом значительного уменьшения вре-
мени обследования пациента не происходит,
так как необходимо определенное время для его
подготовки и подготовки самой измерительной
системы. А это занимает не менее пяти минут.
Поэтому для оптимизации баланса цена/каче-
ство диагностической процедуры выбрали на-
бор из 4-х сигнальных и 3-х референсных ка-
налов, что уменьшает количество регистрируе-
мых позиций до девяти и время обследования
каждого пациента до 10–15 минут, а 13 литров
жидкого гелия хватает на семь суток непрерыв-
ной работы без дополнительной доливки крио-
стата.
Блок-схема МКГ системы изображена на
рис. 2. Вместе с регистрацией магнитокардио-
грамм в каждых четырех точках пространст-
венной измерительной сетки со стороной квад-
рата 4 см записывается сигнал II-го отведения
ЭКГ, который при дальнейшей обработке ис-
66 УСиМ, 2010, № 4
пользуется исключительно для синхронизации
магнитокардиограмм. В блоке СКВИДов вместе
с четырьмя информативными каналами, реги-
стрирующими магнитокадиограммы, для реги-
страции сигналов магнитных помех использу-
ется трехканальный векторный СКВИД-маг-
нитометр.
Рис. 2. Блок-схема МКГ системы
Конструктивно электроника МКГ системы
скомпонована в виде двух функциональных бло-
ков. Блок первичной электроники находится не-
посредственно на измерительных зондах, раз-
мещенных в криостате (рис. 3). Этот блок обес-
Рис. 3. Первичная электроника МКГ системы
печивает рабочие режимы питания СКВИДов,
первичную обработку сигналов от всех семи
каналов, измерение уровня жидкого гелия, на-
копление с помощью собственного микрокон-
троллера измеряемых сигналов и их передачу в
блок управления и обработки. Эта часть элек-
троники может работать в автономном режиме
и не требует оперативного вмешательства опе-
ратора в процессе регистрации сигналов.
Второй функциональный блок электроники,
выполняющий функции управления записью и
обработки сигналов, находится в отдельном на-
стольном модуле (рис. 4).
Рис. 4. Вид блока управления
Более подробно структура МКГ системы и
особенности функционирования ее блоков опи-
саны в [1]. Все описанные далее усовершенст-
вования реализованы в новой модели кардио-
магнитного сканера, общий вид которой пока-
зан на рис. 5.
Автоматизированная система позициони-
рования пациента
Необходимость перемещения пациента в зо-
не высокой чувствительности СКВИДов предъ-
являет ряд специфических требований к сис-
теме позиционирования. Эти требования сфор-
мировались в ходе оптимизации конструкции
системы позиционирования на протяжении не-
скольких лет. При этом учтены замечания и
пожелания медицинского и технического пер-
соналов, проанализированы отказы в работе сис-
темы и внесены соответствующие изменения в
ее конструкцию. Наиболее предпочтительный
вариант сканирования – фиксированное поло-
жение криостата с измерительными зондами и
перемещение лежака с пациентом относитель-
но криостата по двум координатам в соответ-
ствии с алгоритмом, заданным программой из-
мерения.
УСиМ, 2010, № 4 67
Рис. 5. Общий вид МКГ системы
Вариант перемещения криостата относи-
тельно неподвижного пациента сопряжен с ря-
дом проблем. Измерительные антенны должны
были перемещаться в окружающих магнитных
полях, что приводило бы к нарушению баланса
сверхпроводящих градиентометров и, соответ-
ственно, к существенному смещению уровня
постоянного выходного сигнала. Дополнитель-
ные вибрации криостата во время перемещения
увеличили бы интенсивность испарения, что вы-
зывало повышение уровня шумов на выходах
магнитометров и повышенный расход жидкого
гелия. Увеличилось бы и время записи сигна-
лов из-за необходимости ожидания затухания
колебаний жидкого гелия и периодического
восстановления постоянного уровня сигнала
на выходе магнитометров.
Поэтому в новой модели кардиомагнитного
сканера реализован алгоритм перемещения ле-
жака с пациентом относительно неподвижного
криостата с измерительными детекторами. Ме-
ханическое перемещение элементов системы
позиционирования пациента (СПП) обеспечи-
вают два линейных реверсивных редукторных
двигателя мощностью 270 Вт на основе асин-
хронного электрического привода и винтового
механизма. Для контроля координат СПП ис-
пользуются датчики линейного перемещения
на основе инкрементных оптических энкоде-
ров. На воспроизводимость результатов МКГ
исследования оказывает большое влияние точ-
ность привязки измерительной сетки к поло-
жению сердца пациента. При разработке СПП
особое внимание было уделено именно исход-
ному позиционированию пациента с возмож-
ностью его коррекции, а также точности пере-
мещения.
На рис. 6 представлена блок-схема управле-
ния СПП. Микроконтроллер (R5F21134DFP
фирмы RENESAS) формирует команды на вклю-
чение соответствующего электродвигателя, и
лежак перемещается по одной из координат в
заданное положение. При достижении им край-
него положения срабатывают концевые выклю-
чатели, и микроконтроллер формирует коман-
ду остановки двигателей. Чтобы исключить ава-
рийную ситуацию на случай непредвиденного
сбоя микропроцессорной системы, предусмот-
рена дополнительная механическая автоблоки-
ровка. Концевые выключатели (LS-11/RLA, фир-
мы MOELLER) имеют две группы контактов,
последовательно срабатывающих при переме-
щении исполнительного механизма. Сначала за-
мыкаются контакты, подающие сигнал мик-
роконтроллеру, и если по каким-либо причи-
нам лежак продолжает перемещаться, то вто-
рая группа контактов непосредственно раз-
мыкает цепь питания соответствующего элек-
тродвигателя.
Датчики перемещения отслеживают коор-
динаты лежака. Закрепленное на валу энкодера
(RI 38-500A, фирмы HENGSTLER) колесо пре-
Система
блокировки Y
Механизм
перемещения Y
Энерго-
независимая
память
Концевой
выключатель Y
система
блокировки Х
Датчик
перемещения Y
Механизм
перемещения Х
Концевой
выключатель Х
Датчик
перемещения Х
м
и
к
р
о
к
о
н
т
р
о
л
л
е
р
Контроль
направления
питания
Символьный
дисплей
Клавиатура
RS - 232
ПК
Рис. 6. Блок-схема управления системой позиционирования
68 УСиМ, 2010, № 4
образует линейное перемещение лежака во вра-
щение оптического диска энкодера. При пово-
роте вала энкодера на фиксированный угол
(500 дискретов на один оборот оптического дис-
ка) в двух каналах формируются импульсы,
фаза которых определяется направлением вра-
щения. Импульсы энкодера подсчитывает мик-
роконтроллер с учетом направления вращения.
Данный энкодер относится к типу инкремент-
ных, т.е. он непосредственно не определяет аб-
солютные координаты лежака. Для этого необ-
ходимо осуществить привязку данных счетчи-
ка импульсов к конкретному положению ле-
жака, что реализуется в момент срабатывания
соответствующих концевых выключателей. Та-
кой алгоритм потребовал бы при каждом вклю-
чении СПП первоначально перемещать лежак
в крайние положения. Для устранения данного
недостатка предусмотрено использование энер-
гонезависимой памяти (EEPROM AT24C64). Ми-
кроконтроллер постоянно контролирует напря-
жение питания и в момент выключения СПП
автоматически сохраняет последние значения
координат лежака. При включении СПП пред-
шествовавшие координаты лежака извлекают-
ся из памяти. Таким способом реализуется ана-
лог абсолютного энкодера, который в данном
случае имеет преимущества в сравнении с ис-
тинным абсолютным энкодером. При демонта-
же/монтаже СПП нет необходимости в точном
выставлении первоначального угла вала энко-
дера, так как сохраняется возможность автома-
тической коррекции привязки координат в мо-
мент срабатывания концевых выключателей.
Перемещение лежака с пациентом может вы-
полняться как автономно оператором, так и под
управлением ПК через COM-порт (RS-232). Ко-
мандами с пульта управления осуществляется
выдвижение лежака в удобную для укладки па-
циента позицию, первоначальное позициони-
рование пациента относительно измерительных
каналов МКГ системы и возвращение лежака с
пациентом на исходную позицию по заверше-
нию МКГ исследования. В процессе измерения
МКГ управление СПП передается на ПК, ко-
торый перемещает лежак с пациентом по по-
зициям стандартной сетки измерения МКГ. В
программе предусмотрена возможность коррек-
ции положения сетки измерения относительно
грудной клетки пациента для более точного
совмещения карты распределения магнитного
поля с анатомическим положением сердца па-
циента.
На символьный дисплей пульта управления
выводится дополнительная информация о ра-
боте СПП для оперативного контроля переме-
щений лежака с пациентом как в виде номеров
позиций сетки измерения МКГ, так и абсолют-
ного перемещения в миллиметрах.
Так как МКГ система предназначена для из-
мерения сверхслабых магнитных сигналов, то
большое внимание уделено минимизации влия-
ния магнитных помех, создаваемых СПП. Прак-
тически все детали изготовлены из полимер-
ных и парамагнитных материалов. Для изготов-
ления опорных и корпусных конструкций, ре-
бер жесткости использовался листовой МДФ
материал различной толщины. Направляющие
линейного перемещения лежака, опорные ро-
лики, корпуса подшипников, опоры двигателей
изготовлены из капролона. Валы, втулки, шес-
терни промежуточного редуктора и часть кре-
пежа, изготавливались из алюминиевого спла-
ва Д16Т. Оба двигателя жестко закреплены в
задней несущей опоре системы позициониро-
вания на максимальном удалении от зоны из-
мерений и их положение не изменяется при дви-
жении лежака. Перемещение лежака в продоль-
ном направлении обеспечивается редукторным
мотором, оснащенным силовым винтом и што-
ком. Перемещение в поперечном направлении
осуществляет мотор, с дополнительным редук-
тором, скользящим валом, ременной передачей
и зубчато-реечным приводом. Предусмотрен ре-
жим «мягкого» включения электродвигателей,
при котором управляющее твердотельное реле
срабатывает в момент прохождения перемен-
ного питающего напряжения 50 Гц через ноль.
Высота горизонтальной плоскости лежака
неизменна и составляет 580 мм относительно
уровня пола. Лежак имеет защитную «юбку»
высотой 150 мм, основное назначение которой
исключить прямой доступ либо случайный кон-
такт с подвижными частями лежака.
УСиМ, 2010, № 4 69
Система перемещения пациента имеет сле-
дующие параметры:
– диапазон продольного перемещения ле-
жака: 0 – 290 мм;
– диапазон поперечного перемещения лежа-
ка: 0 – 260 мм;
– точность позиционирования пациента:
± 1 мм;
– скорость продольного перемещения:
10 мм/с;
– скорость поперечного перемещения
10 мм/с;
– время перемещения лежака от точки к
точке: 9 с;
– размер лежака: 2200 900 мм;
– допустимая нагрузка на лежак: 150 кг.
Стойка позиционирования измерительных
детекторов в криостате (рис. 5) должна обес-
печивать плавное перемещение криостата по
высоте для обеспечения минимального рассто-
яния между дном криостата и объектом изме-
рения, его фиксацию и демпфирование изме-
рительного блока от акустических и механиче-
ских колебаний.
Стойка, как и лежак, имеет массивное устой-
чивое основание (4), причем стойка дополни-
тельно установлена на подушках из материала,
демпфирующего колебания пола. Вес стойки
превышает 100 кг. Диапазон перемещения крио-
стата составляет 300 мм, масса криостата и под-
вижного короба уравновешена противовесом,
расположенным в вертикальной части стойки.
Короб и противовес связаны двумя капроновы-
ми тросами толщиной 10 мм. Перемещение кри-
остата по высоте осуществляется вручную по-
воротом колеса с зубчато-реечным приводом.
Криоэлектронный блок и измерительные
зонды. Именно блок криоэлектронных детек-
торов обеспечивает прием сверхслабых МКГ
сигналов и их преобразование в предваритель-
но обработанные и усиленные выходные сиг-
налы СКВИД-магнитометров. На рис. 7 пока-
зана конструкция криоэлектронного блока. В
специальном устройстве ввода (2) закреплены
четыре измерительных зонда (3) со сверхпро-
водниковыми антеннами (4), размещенными во
внутреннем объеме стеклопластикового крио-
стата (1), и электронными блоками (5), закреп-
ленными на измерительных зондах. В устрой-
стве ввода (2), кроме измерительных зондов,
находится датчик уровня жидкого гелия (6),
штуцер (7) заправки криостата жидким гелием
и штуцер отвода газообразного гелия. В крио-
электронном измерительном блоке установлен
также трехкомпонентный зонд (9) с ортогональ-
ными СКВИД-сенсорами (10) для приема сиг-
налов электромагнитных помех, которые затем
вычитаются из информационных сигналов. Кри-
остат с измерительными зондами, электронные
блоки и сигнальные кабели защищены от внеш-
них электромагнитных воздействий радиочас-
тотными экранами.
Конструкция измерительных зондов обычно
зависит от числа каналов в МКГ системе. Если
бы система содержала большое количество ка-
налов, то все СКВИДы с антеннами для умень-
шения теплопритока в жидкий гелий должны
были бы составлять монолитный блок. В нашей
измерительной системе зонды конструктивно
самостоятельны. В каждом из них находится
свой СКВИД, градиентометрическая антенна с
системой механического баланса, электронный
блок и узел уплотнения для герметизации вво-
да. Такая конструкция дает ряд эксплуатацион-
ных преимуществ: это, прежде всего, относи-
тельная простота сборки (технологичность из-
готовления), возмож-
ность замены любого
из зондов в процессе
сервисного обслужива-
ния, а также возмож-
ность разворота отдель-
ных зондов для опти-
мизации их баланса в
градиентном магнит-
ном поле внутри ла-
бораторного помеще-
ния.
Конструкция зонда
показана на рис. 8. Его
основу составляет тон-
костенная стеклопла-
стиковая трубка (1) ди- Рис. 7. Криоэлектронный блок
70 УСиМ, 2010, № 4
аметром 18 мм. На нижнем конце трубки за-
креплен графитовый каркас (2) с укрепленной
на ней градиентометрической антенной второ-
го порядка (3). Над антенной в полости трубки
находится СКВИД (4). Над СКВИДом распо-
ложен механизм балансировки антенны (5), на
котором закреплены регулировочные стеклопла-
стиковые тяги (6). На верхнем конце трубки на
фланце (7) размещен электронный блок пер-
вичной обработки сигнала (8). Крепление и гер-
метичность зонда обеспечивает узел уплотне-
ния (9). Вращение в механизм балансировки
передается с помощью тонких осей из немаг-
нитных материалов (10). Полость трубки запол-
нена теплоотражающими шайбами (11). Сече-
ние сигнальных кабелей, регулировочных осей,
несущей трубки предельно минимизировано.
Конструкция зонда обеспечивает электромаг-
нитное экранирование сигнальных кабелей
СКВИД и антенны. В оригинальной системе
балансировки измерительной антенны приме-
нены симметричные тримерные элементы, ко-
торые вносят минимальные искажения в маг-
нитные поля, улавливаемые антенной [2].
Рис. 8. Криоэлектронный измерительный зонд
Усовершенствование электронного блока
МКГ системы
Для того чтобы исключить постоянную со-
ставляющую магнитного поля и при этом не
исказить форму МКГ сигнала, в измеритель-
ных каналах разработанной нами ранее МКГ
системы [1] применялись фильтры высоких ча-
стот (ФВЧ) на частоту 0,03 Гц. Однако столь
низкая частота пропускания фильтра обуслав-
ливает значительное время его восстановления
(больше 30 сек), что создает дополнительные
временные задержки в процессе МКГ исследо-
вания. После перемещения пациента в сле-
дующую позицию сетки измерения, а также в
случае сбоя обратной связи под действием им-
пульса помехи требуется дополнительное вре-
мя на восстановления ФВЧ и тем самым уве-
личивается общее время МКГ исследования.
Этот недостаток удалось устранить усовершен-
ствованием входных каскадов измерительных
каналов МКГ. Дополнительный коммутатор
кратковременно (на 2 сек) увеличивает частоту
среза ФВЧ до 0,7 Гц, после чего восстанавли-
вает исходные параметры фильтров МКГ кана-
ла. Данный режим автоматически включается
после завершения перемещения пациента в сле-
дующую позицию сетки измерения, а также пос-
ле обнуления обратной связи СКВИД-каналов.
Оптимизация программного обеспечения
Как уже отмечалось выше, для воспроизво-
димости результатов повторных МКГ исследо-
ваний пациентов крайне важно сохранить не-
изменным позиционирование пациента относи-
тельно детекторов. Ввиду индивидуальных осо-
бенностей грудной клетки каждого пациента
визуальной привязки к внешним физиологиче-
ским точкам, как это делалось в предыдущей
модели прибора, для этого недостаточно. Для
решения этой проблемы программное обеспе-
чение было дополнено функцией индикации и
запоминания в цифровом виде на дисплее ПК
амплитуды МКГ сигнала по каждому из сиг-
нальных каналов. При этом, корректируя ис-
ходные координаты СПП, оператор добивается
максимума МКГ сигнала в точке 3–2 измери-
тельной сетки и только после этого произво-
дится запись МКГ во всех 36 точках.
За время эксплуатации МКГ комплекса раз-
работано и освоено несколько дополнительных
аппаратных и программных способов борьбы с
помехами. В некоторых случаях амплитуда ра-
зовой помехи может превышать те пределы,
когда она может быть еще отфильтрована с до-
статочным качеством. Ранее это приводило к
нарушению работы всего МКГ комплекса. В
новой системе помеха в сигнальном канале ав-
томатически контролируется на предмет пре-
вышения входным сигналом динамического диа-
пазона МКГ канала. При появлении такой по-
мехи запись МКГ автоматически приостанав-
ливается, что отображается изменением цвета
входного сигнала на дисплее. Оператор может
УСиМ, 2010, № 4 71
удалить из записи эту часть сигнала с помехой
и продолжить запись в благоприятный для это-
го момент.
В другом случае, если амплитуда и скорость
нарастания помехи превышают динамичес-
кие возможности СКВИД-каналов, то это при-
водит к нарушению устойчивости обратной
связи СКВИД-магнитометров и сбою. Тогда за-
пись МКГ сигнала тоже автоматически приос-
танавливается, но вдобавок обнуляется еще и
обратная связь СКВИД-магнитометров. Часть
записи с помехой удаляется, и только после
исчезновения помехи МКГ система автомати-
чески продолжает регистрацию МКГ сигнала.
Данный режим работы продемонстрировал эф-
фективность и повышенную помехозащищен-
ность аппаратуры в условиях высокой интен-
сивности помех промышленного города.
В конечном счете возможность выбора того
или иного режима работы системы предостав-
лена оператору. Поскольку любая автоматиза-
ция измерительного процесса связана с его
формализацией, то при этом могут быть утра-
чены определенные специфические особенно-
сти алгоритма обработки сигналов. Поэтому
теперь оператору предоставлена возможность,
исходя из своего опыта, выбрать оптимальный
режим работы в условиях конкретной шумо-
вой обстановки.
Заключение. В новой модели кардиомаг-
нитного сканера реализованы оригинальные тех-
нические решения и выполнена оптимизация
процедуры магнитного картирования. Измене-
ны конструкция и принцип работы системы
позиционирования пациента, которая стала бо-
лее удобной в эксплуатации, надежной, точной
и помехозащищенной. В результате изменения
конструкции стойки крепления криостата МКГ
система стала более компактной и удобной при
подготовке к исследованию. Усовершенство-
вана конструкция зондов, где применен новый
метод балансировки градиентометрических ан-
тенн. Усовершенствован также электронный
блок МКГ системы, в первую очередь входные
каскады сигнальных каналов, повышено их бы-
стродействие. Модернизировано рабочее место
оператора благодаря возможности автоматиче-
ского прерывания записи в момент появления
сильной помехи с последующим продолжени-
ем записи по его команде, а также прерывания
записи при появлении интенсивной и длитель-
ной помехи с автоматическим обнулением об-
ратной связи СКВИД каналов. В последнем
случае запись продолжается после восстанов-
ления нормальной работы СКВИД канала
практически без потерь времени.
Все исследования, описанные в статье, вы-
полнены благодаря финансовой поддержке Ук-
раинского научно-технологического центра в
рамках проекта № 4719.
1. Supersensitive Magnetocardiographic System for Early
Identification and Monitoring of Heart Diseases (hard-
ware) / M.M. Budnyk, Yu.D. Minov, A.G. Rusanov et al.
// УСиМ. – 2004. – № 6. – С. 21–30.
2. Pat. UA 19997, Method for mechanical balancing of
superconductive gradientometer of magnetic field
// M.M. Budnyk, Yu.D. Minov. – 2007. – 1. – 11 p.
Поступила 30.03.2010
Тел. для справок: (044) 526-0128 (Киев)
E-mail: d220@meta.ua, d220@public.icyb.kiev.ua
© В.Н. Сосницкий, И.Д. Войтович, П.И. Сутковой, Ю.Д.
Минов, Ю.А. Фролов, 2010
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments true
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile ()
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/CreateJDFFile false
/Description <<
/ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E>
/BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e>
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e>
/HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E>
/HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.)
/HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e>
/LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e>
/RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e>
/SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e>
/SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e>
/UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-82846 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:41:57Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Сосницкий, В.Н. Войтович, И.Д. Сутковой, П.И. Минов, Ю.Д. Фролов, Ю.А. 2015-06-10T17:48:01Z 2015-06-10T17:48:01Z 2010 Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования / В.Н. Сосницкий, И.Д. Войтович, П.И. Сутковой, Ю.Д. Минов, Ю.А. Фролов // Управляющие системы и машины. — 2010. — № 4. — С. 64-71. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/82846 621.317.42 Создана новая усовершенствованная система на основе разработанного магнитокардиографического комплекса. Подтверждена высокая воспроизводимость результатов исследований и повышенная помехозащищенность. On the basis of the developed magnitocardiographic complex a new improved system is created. The high reproducing of the results of researches is confirmed as well as the enhanced noise immunity. Створено нову вдосконалену систему на основі розробленого магнітокардіографічного комплексу. Підтверджено високу відтворюваність результатів досліджень і підвищено перешкодозахищеність. Все исследования, описанные в статье, выполнены благодаря финансовой поддержке Украинского научно-технологического центра в рамках проекта № 4719. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Информационные технологии и системы Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования The Optimization of the Technology of Magnitocardiographing Mapping Оптимізація технології магнітокардіографічного картування Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования Сосницкий, В.Н. Войтович, И.Д. Сутковой, П.И. Минов, Ю.Д. Фролов, Ю.А. Информационные технологии и системы |
| title | Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования |
| title_alt | The Optimization of the Technology of Magnitocardiographing Mapping Оптимізація технології магнітокардіографічного картування |
| title_full | Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования |
| title_fullStr | Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования |
| title_full_unstemmed | Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования |
| title_short | Оптимизация технологии магнитокардиографического картирования |
| title_sort | оптимизация технологии магнитокардиографического картирования |
| topic | Информационные технологии и системы |
| topic_facet | Информационные технологии и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/82846 |
| work_keys_str_mv | AT sosnickiivn optimizaciâtehnologiimagnitokardiografičeskogokartirovaniâ AT voitovičid optimizaciâtehnologiimagnitokardiografičeskogokartirovaniâ AT sutkovoipi optimizaciâtehnologiimagnitokardiografičeskogokartirovaniâ AT minovûd optimizaciâtehnologiimagnitokardiografičeskogokartirovaniâ AT frolovûa optimizaciâtehnologiimagnitokardiografičeskogokartirovaniâ AT sosnickiivn theoptimizationofthetechnologyofmagnitocardiographingmapping AT voitovičid theoptimizationofthetechnologyofmagnitocardiographingmapping AT sutkovoipi theoptimizationofthetechnologyofmagnitocardiographingmapping AT minovûd theoptimizationofthetechnologyofmagnitocardiographingmapping AT frolovûa theoptimizationofthetechnologyofmagnitocardiographingmapping AT sosnickiivn optimízacíâtehnologíímagnítokardíografíčnogokartuvannâ AT voitovičid optimízacíâtehnologíímagnítokardíografíčnogokartuvannâ AT sutkovoipi optimízacíâtehnologíímagnítokardíografíčnogokartuvannâ AT minovûd optimízacíâtehnologíímagnítokardíografíčnogokartuvannâ AT frolovûa optimízacíâtehnologíímagnítokardíografíčnogokartuvannâ |