Реализация схемы устройства управления на FPGA

Предложена реализация схемы устройства управления на FPGA для цифровых устройств, для чего использованы особенности автомату Мура и базиса FPGA, что приводит к сокращению числа необходимых LUT-элементов. Implementation of the scheme of the control device on FPGA for digital devices is suggested. To...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Управляющие системы и машины
Datum:2013
Hauptverfasser: Баркалов, А.А., Визор, Я.Е., Матвиенко, А.В.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2013
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83128
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Реализация схемы устройства управления на FPGA / А.А. Баркалов, Я.Е. Визор, А.В. Матвиенко // Управляющие системы и машины. — 2013. — № 1. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83128
record_format dspace
spelling Баркалов, А.А.
Визор, Я.Е.
Матвиенко, А.В.
2015-06-15T14:48:12Z
2015-06-15T14:48:12Z
2013
Реализация схемы устройства управления на FPGA / А.А. Баркалов, Я.Е. Визор, А.В. Матвиенко // Управляющие системы и машины. — 2013. — № 1. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
0130-5395
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83128
004.274
Предложена реализация схемы устройства управления на FPGA для цифровых устройств, для чего использованы особенности автомату Мура и базиса FPGA, что приводит к сокращению числа необходимых LUT-элементов.
Implementation of the scheme of the control device on FPGA for digital devices is suggested. To implement the scheme used by Moore and features automatic basis FPGA, which leads to a decrease in the number of LUT-elements required for the implementation of the scheme.
Запропоновано реалізацію схеми пристрою керування на FPGA для цифрових пристроїв. Для реалізації схеми використовуються особливості автомата Мура і базису FPGA, що призводить до зменшення числа необхідних LUT-елементів.
ru
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
Управляющие системы и машины
Технические средства информатики
Реализация схемы устройства управления на FPGA
The Implementation of the Scheme of the Control Device on FPGA
Реалізація схеми пристрою управління на FPGA
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Реализация схемы устройства управления на FPGA
spellingShingle Реализация схемы устройства управления на FPGA
Баркалов, А.А.
Визор, Я.Е.
Матвиенко, А.В.
Технические средства информатики
title_short Реализация схемы устройства управления на FPGA
title_full Реализация схемы устройства управления на FPGA
title_fullStr Реализация схемы устройства управления на FPGA
title_full_unstemmed Реализация схемы устройства управления на FPGA
title_sort реализация схемы устройства управления на fpga
author Баркалов, А.А.
Визор, Я.Е.
Матвиенко, А.В.
author_facet Баркалов, А.А.
Визор, Я.Е.
Матвиенко, А.В.
topic Технические средства информатики
topic_facet Технические средства информатики
publishDate 2013
language Russian
container_title Управляющие системы и машины
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
format Article
title_alt The Implementation of the Scheme of the Control Device on FPGA
Реалізація схеми пристрою управління на FPGA
description Предложена реализация схемы устройства управления на FPGA для цифровых устройств, для чего использованы особенности автомату Мура и базиса FPGA, что приводит к сокращению числа необходимых LUT-элементов. Implementation of the scheme of the control device on FPGA for digital devices is suggested. To implement the scheme used by Moore and features automatic basis FPGA, which leads to a decrease in the number of LUT-elements required for the implementation of the scheme. Запропоновано реалізацію схеми пристрою керування на FPGA для цифрових пристроїв. Для реалізації схеми використовуються особливості автомата Мура і базису FPGA, що призводить до зменшення числа необхідних LUT-елементів.
issn 0130-5395
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83128
citation_txt Реализация схемы устройства управления на FPGA / А.А. Баркалов, Я.Е. Визор, А.В. Матвиенко // Управляющие системы и машины. — 2013. — № 1. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT barkalovaa realizaciâshemyustroistvaupravleniânafpga
AT vizorâe realizaciâshemyustroistvaupravleniânafpga
AT matvienkoav realizaciâshemyustroistvaupravleniânafpga
AT barkalovaa theimplementationoftheschemeofthecontroldeviceonfpga
AT vizorâe theimplementationoftheschemeofthecontroldeviceonfpga
AT matvienkoav theimplementationoftheschemeofthecontroldeviceonfpga
AT barkalovaa realízacíâshemipristroûupravlínnânafpga
AT vizorâe realízacíâshemipristroûupravlínnânafpga
AT matvienkoav realízacíâshemipristroûupravlínnânafpga
first_indexed 2025-11-25T23:32:44Z
last_indexed 2025-11-25T23:32:44Z
_version_ 1850583146432561152
fulltext 42 УСиМ, 2013, № 1 УДК 004.274 А.А. Баркалов, Я.Е. Визор, А.В. Матвиенко Реализация схемы устройства управления на FPGA Предложена реализация схемы устройства управления на FPGA для цифровых устройств, для чего использованы особенности автомату Мура и базиса FPGA, что приводит к сокращению числа необходимых LUT-элементов. Implementation of the scheme of the control device on FPGA for digital devices is suggested. To implement the scheme used by Moore and features automatic basis FPGA, which leads to a decrease in the number of LUT-elements required for the implementation of the scheme. Запропоновано реалізацію схеми пристрою керування на FPGA для цифрових пристроїв. Для реалізації схеми використову- ються особливості автомата Мура і базису FPGA, що призводить до зменшення числа необхідних LUT-елементів. Введение. Цифровые устройства часто реали- зуются в базисе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) и содержат устрой- ство управления (УУ), которое координирует работу всех элементов системы [1]. В качестве модели для построения УУ часто используется модель автомата Мура, поэтому актуальна за- дача уменьшения аппаратурных затрат логиче- ской схемы автомата Мура, а значит и всей схемы цифрового устройства. Сегодня наиболее популярны микросхемы ПЛИС с архитектурой программируемых вен- тильных матриц (FPGA, field-programmable lo- gic arrays). При этом FPGA используются для реализации нерегулярной логики, например систем булевых функций [2, 3] и в большинст- ве случаев включают универсальные таблич- ные элементы типа LUT (look-up table) с огра- ниченным числом входов [2]. Такое ограниче- ние приводит к необходимости функциональ- ной декомпозиции реализуемых функций, что связано с увеличением числа уровней схемы, влекущим увеличение времени такта, а также усложнение задач размещения и трассировки [2, 4]. Для устранения этих негативных явле- ний необходимо уменьшать число аргументов реализуемых функций. Для уменьшения аппаратурных затрат схе- мы автомата Мура могут быть использованы такие особенности модели автомата, как зави- симость выходных сигналов только от состоя- ний и возможность ввода псевдоэквивалент- ных состояний. В статье предлагается метод синтеза автомата Мура, использующий как осо- бенности модели этого автомата, так и особен- ности базиса FPGA. Их сочетание позволяет уменьшить число LUT-элементов, необходимых для реализации схемы. Модели автомата Мура Пусть автомат Мура задан прямой струк- турной таблицей (ПСТ) [1] со столбцами: ma – исходное состояние, входящее в множество состояний }...,,{ 1 MaaA  ; )( maK – код состоя- ния Aam ∈ ; sa – состояние перехода; )( saK – код состояния Aas ∈ ; hX – конъюнкция входных сигналов (логических условий), вхо- дящих в множество }...,,{ 1 LxxX  , которая оп- ределяет переход  sm aa , ; h – набор функ- ций возбуждения памяти, входящих во множе- ство }...,,{ 1 RDD и принимающих единич- ное значение для переключения памяти из )( maK в )( saK ; Hh ,1 – номер перехода. Кроме того, в столбце ma записывается вы- ходной набор YaY m ⊆)( , формируемый в со- стоянии ma . Здесь }...,,{ 1 NyyY  – множество микроопераций. Эта таблица – основа для фор- мирования систем булевых функций:  XT , , (1)  TYY  . (2) В системах (1) – (2) множество }...,,{ 1 RTTT  включает внутренние переменные, используе- мые для кодирования состояний автомата, при этом их количество определяется формулой  MR 2log . (3) Структурная схема автомата Мура 1U пока- зана на рис. 1. УСиМ, 2013, № 1 43  Рис. 1. Структурная схема автомата Мура U1 В автомате U1 блок переходов (БП) реализу- ет систему (1), а блок микроопераций (БМО)  систему (2). Схемы обоих блоков реализуются на LUT-элементах. Память состояний автомата реализуется на регистре Рг, имеющем R триг- геров. По сигналу Start регистр обнуляется, и автомат переходит в начальное состояние. По сигналу Clock в Рг записывается код состояния перехода. Состояния Aaa pm ∈, называются псевдоэк- вивалентными (ПЭС), если ими отмечены опе- раторные вершины граф-схемы алгоритма (ГСА) управления, выходы которых соединены с вхо- дом одной и той же вершины ГСА. Такие со- стояния относятся к одному классу разбиения }...,,{ 1 IA BB множества состояний, основан- ному на отношении псевдоэквивалентности [5, 6]. При этом множество A может быть пред- ставлено в виде объединения множеств: A = B  C. (4) Пусть )( iBI – число обобщенных интерва- лов булевого пространства, представляющих код )( iBK класса AiB ∈ . Множества B и C формируются следующим образом: Bii BBI  ∈→1)( ; (5) Cii BBI  ∈→1)( . Если C , то автомат Мура реализуется в виде модели U1. Если B , то автомат реализуется в виде модели U2 (рис. 2). В автомате U2 используется кодирование классов СiB ∈ кодами )( iBK разрядности 2logC CR I    , (6) где C CI   . Для автомата U2 IIC  , так как AС . Для кодирования классов используются пере- менные r , где CR . Блок преобразова- теля кодов (БПК) используется для преобразо- вания кодов )( maK в коды )( iBK . Блок БП реализует систему функций  X, , (7) блок БПК – систему функций )(T , (8) а блок БМО – систему (2).   Рис. 2. Структурная схема автомата Мура U2 В общем случае при выполнении условия  CB для реализации автомата Мура предлагается модель 3U (рис. 3).   Рис. 3. Структурная схема автомата Мура U3 В автомате 3U используется два источника кодов классов AiB  , что позволяет умень- шить число переменных в термах для опти- мальной реализации на LUT-элементах. Коды классов BiB  поступают из регистра Рг и представляются переменными TTr  . Коды классов i СB  поступают из БПК и пред- ставляются переменными r . При этом па- раметр CR определяется как 2log ( 1)C CR I    . (9) Единица в (8) добавляется для учета необ- ходимости кодирования ситуации i СB  . При этом блок БП реализует функции 44 УСиМ, 2013, № 1  XT ,, . (10) Таким образом, для синтеза автомата Мура в базисе FPGA могут быть использованы три модели, разнящиеся количеством источников кодов состояний в блоке переходов и наличи- ем блока преобразователя кодов. При этом вы- бор конкретной модели обуславливается видом разбиения (4). Кроме того, необходимо отме- тить, что в процессе синтеза автоматов U1 – U3 кодирование состояний am  A может быть вы- полнено различными способами. Например, могут быть использованы способы кодирова- ния, подробно рассмотренные в работе [7]. Обобщенный метод синтеза автомата Мура В общем случае метод синтеза автомата Мура в базисе FPGA включает следующие ос- новные этапы:  формирование множества A ;  выполнение разбиения CBA  ;  формирование систем B = B(A) и Y = Y(A);  выбор структуры автомата Мура: – C – модель 1U ; –  B – модель 2U ; –  CB – модель 3U ;  кодирование состояний автомата;  формирование содержимого блока БМО;  кодирование классов ПЭС CiB  ;  формирование МПСТ автомата Мура;  формирование содержимого блока БП;  формирование таблицы блока БПК. Пример использования предложенного метода Рассмотрим пример использования предло- женного метода. Пусть автомат Мура 1S задан ГСА 1Г (рис. 4). Сформируем множество A :  A {B1, B2 , B3, B4}, где  54322 ,,, aaaaB  ,  3 6 7 8, ,B a a a ,  1094 ,aaB  . Класс 1B соответствует началь- ному и конечному состоянию автомата. Вы- полним разбиение CBA  : B , },,{ 432 BBBAC  – следовательно, для синтеза необходимо использовать модель U2. Далее выполним оптимальное кодирование состояний автомата 1S (рис. 5). Сформируем систему (2) для автомата 1S : 108321 aaaay  ; 1087522 aaaaay  ; (11) 9876433 aaaaaay  . На основе (11) и рис. 5 получим систему формул для блока БМО: 214311 TTTTTy  ; 214321432143212 TTTTTTTTTTTTTTy  ; (12) 432143214213213 TTTTTTTTTTTTTTy  . Рис. 4. ГСА Г1 Рис. 5. Кодирование состояний автомата S1 УСиМ, 2013, № 1 45 Для автомата 1S 3СI , 2CR , следова- тельно, для представления классов AiB не- обходимо два разряда: },{ 21  . Выполним кодирование классов следующим образом: 01)( 2 BK , 10)( 3 BK , 11)( 4 BK , классу 1B соответствует код 00)( 1 BK . Сформируем таблицу блока БПК (табл. 1). Т а б л и ц а 1. Таблица блока БПК автомата S1 am K(am) Bi K(Bi) m m a2, a3, a4, a5, 01** B2 01 2 1 a6, a7, a8 11** B3 10 1 2 a9, a10 10** B4 11 12 3 На основе табл. 1 с учетом минимизации сфор- мируем систему (8) содержимого блока БПК: 21211 TTTT  ; 21212 TTTT  . (13) Построим модифицированную ПСТ для ав- томата 1S (табл. 2). Т а б л и ц а 2. МПСТ автомата S1 K(Bi) Bi 1 2 as K(as) Xh h h a5 0110 1X 32DD 1 a4 0111 X1 2X 432 DDD 2 a3 0101 X1 X2 4X 42DD 3 B1 0 0 a2 0100 X1 X2 X4 2D 4 a6 1100 X5 X6 21DD 5 a7 1101 X5 6X 421 DDD 6 a8 1000 5X X3 1D 7 a9 1110 5X 3X X4 321 DDD 8 B2 0 1 a10 1010 5X 3X 4X 31DD 9 a1 0000 X2 – 10 B3 1 0 a9 1110 2X 321 DDD B4 1 1 a1 0000 1 – 11 На основе табл. 2 формируется система (7) блока БП: 221211 xD  ; 22143521521212 xxxxxD  ; 221352121211213 xxxxxxD  ; 22165214212121214 xxxxxxxxD  . (14) Далее реализация схемы автомата 1S сво- дится к реализации систем (12), (13) и (14) на LUT-элементах в базисе FPGA. Заключение. При синтезе схемы автомата Мура в базисе FPGA могут использоваться модели автомата как с одним, так и с несколь- кими источниками кодов состояний. Это необ- ходимо для рационального использования ма- лого числа входов в элементах LUT. В качестве источников кодов могут использоваться регистр памяти и блок преобразователя кодов. Сочета- ние нескольких типов моделей автомата Мура и способов кодирования состояний порождает различные варианты логической схемы, имею- щей разное число уровней. Выбор лучшей мо- дели не может быть осуществлен априорно. По- этому предлагается использовать общий алго- ритм, основанный на использовании всех трех методов кодирования состояний. При этом для каждого метода лучшая модель выбирается по формальным признакам, а затем определяется лучшая из моделей для каждого метода. 1. Baranov S. Logic Synthesis for Control Automata. – Kluwer Academic Publishers, 1994. – 312 p. 2. Maxfield C. The Design Warriors Guide to FPGAs. – Elseveir, 2004. – 541 p. 3. Грушницкий Р.И., Мурсаев А.Х., Угрюмов Е.П. Про- ектирование систем с использованием микросхем программируемой логики. – СПб.: БХВ-Петербург, 2002. – 608 с. 4. Соловьев В.В. Проектирование цифровых схем на основе программируемых логических интеграль- ных схем. – М.: Горячая линия-ТЕЛЕКОМ, 2001. – 636 с. 5. Баркалов А.А. Принципы оптимизации логической схемы микропрограммного автомата Мура // Кибер- нетика и системный анализ. – 1998. – № 1. – С. 65–72. 6. Баркалов А.А. Синтез устройств управления на программируемых логических устройствах. – До- нецк: ДонГТУ, 2002. – 262 с. 7. Баркалов А.А., Матвиенко А.В., Цололо С.А. Опти- мизация схемы автомата Мура на однородных ПЛИС // Комп’ютернi засоби, мережi та системи: Зб. наук. праць. Iн-т кiбернетики iм. В.М. Глушкова НАН України, 2009. – № 8. – С. 45–51. Поступила 06.08.2012 Тел. для справок: +38 044 526-2504 (Киев) © А.А. Баркалов, Я.Е. Визор, А.В. Матвиенко, 2013  << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /None /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Error /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /DetectCurves 0.0000 /ColorConversionStrategy /CMYK /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedOpenType false /ParseICCProfilesInComments true /EmbedJobOptions true /DSCReportingLevel 0 /EmitDSCWarnings false /EndPage -1 /ImageMemory 1048576 /LockDistillerParams false /MaxSubsetPct 100 /Optimize true /OPM 1 /ParseDSCComments true /ParseDSCCommentsForDocInfo true /PreserveCopyPage true /PreserveDICMYKValues true /PreserveEPSInfo true /PreserveFlatness true /PreserveHalftoneInfo false /PreserveOPIComments true /PreserveOverprintSettings true /StartPage 1 /SubsetFonts true /TransferFunctionInfo /Apply /UCRandBGInfo /Preserve /UsePrologue false /ColorSettingsFile () /AlwaysEmbed [ true ] /NeverEmbed [ true ] /AntiAliasColorImages false /CropColorImages true /ColorImageMinResolution 300 /ColorImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleColorImages true /ColorImageDownsampleType /Bicubic /ColorImageResolution 300 /ColorImageDepth -1 /ColorImageMinDownsampleDepth 1 /ColorImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeColorImages true /ColorImageFilter /DCTEncode /AutoFilterColorImages true /ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG /ColorACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /ColorImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000ColorACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000ColorImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasGrayImages false /CropGrayImages true /GrayImageMinResolution 300 /GrayImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleGrayImages true /GrayImageDownsampleType /Bicubic /GrayImageResolution 300 /GrayImageDepth -1 /GrayImageMinDownsampleDepth 2 /GrayImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeGrayImages true /GrayImageFilter /DCTEncode /AutoFilterGrayImages true /GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG /GrayACSImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /GrayImageDict << /QFactor 0.15 /HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1] >> /JPEG2000GrayACSImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /JPEG2000GrayImageDict << /TileWidth 256 /TileHeight 256 /Quality 30 >> /AntiAliasMonoImages false /CropMonoImages true /MonoImageMinResolution 1200 /MonoImageMinResolutionPolicy /OK /DownsampleMonoImages true /MonoImageDownsampleType /Bicubic /MonoImageResolution 1200 /MonoImageDepth -1 /MonoImageDownsampleThreshold 1.50000 /EncodeMonoImages true /MonoImageFilter /CCITTFaxEncode /MonoImageDict << /K -1 >> /AllowPSXObjects false /CheckCompliance [ /None ] /PDFX1aCheck false /PDFX3Check false /PDFXCompliantPDFOnly false /PDFXNoTrimBoxError true /PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXSetBleedBoxToMediaBox true /PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [ 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 ] /PDFXOutputIntentProfile () /PDFXOutputConditionIdentifier () /PDFXOutputCondition () /PDFXRegistryName () /PDFXTrapped /False /CreateJDFFile false /Description << /ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E> /BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e> /CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002> /CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002> /CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e> /DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e> /DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e> /ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a> /FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e> /GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e> /HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E> /HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.) /HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e> /ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e> /JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002> /KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e> /LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e> /LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e> /NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.) /NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e> /POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e> /PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e> /RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e> /RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e> /SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e> /SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e> /SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e> /SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e> /TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e> /UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e> /ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.) >> /Namespace [ (Adobe) (Common) (1.0) ] /OtherNamespaces [ << /AsReaderSpreads false /CropImagesToFrames true /ErrorControl /WarnAndContinue /FlattenerIgnoreSpreadOverrides false /IncludeGuidesGrids false /IncludeNonPrinting false /IncludeSlug false /Namespace [ (Adobe) (InDesign) (4.0) ] /OmitPlacedBitmaps false /OmitPlacedEPS false /OmitPlacedPDF false /SimulateOverprint /Legacy >> << /AddBleedMarks false /AddColorBars false /AddCropMarks false /AddPageInfo false /AddRegMarks false /ConvertColors /ConvertToCMYK /DestinationProfileName () /DestinationProfileSelector /DocumentCMYK /Downsample16BitImages true /FlattenerPreset << /PresetSelector /MediumResolution >> /FormElements false /GenerateStructure false /IncludeBookmarks false /IncludeHyperlinks false /IncludeInteractive false /IncludeLayers false /IncludeProfiles false /MultimediaHandling /UseObjectSettings /Namespace [ (Adobe) (CreativeSuite) (2.0) ] /PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK /PreserveEditing true /UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged /UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile /UseDocumentBleed false >> ] >> setdistillerparams << /HWResolution [2400 2400] /PageSize [612.000 792.000] >> setpagedevice