Управление многосвязными объектами с вырожденными и плохо обусловленными передаточными матрицами на основе метода псевдообратного оператора

• Published in: Управляющие системы и машины
• Date: 2013
• Main Authors: Скурихин, В.И., Житецкий, Л.С., Соловчук, К.Ю.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2013
• Subjects: Теория систем. Системотехника
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83162
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Управление многосвязными объектами с вырожденными и плохо обусловленными передаточными матрицами на основе метода псевдообратного оператора / В.И. Скурихин, Л.С. Житецкий, К.Ю. Соловчук // Управляющие системы и машины. — 2013. — № 3. — С. 14-20, 29. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Решена задача управления линейными дискретными многосвязными объектами с вырожденными или плохо обусловленными передаточными матрицами. Изучены динамические свойства систем управления, содержащих псевдообратные модели этих объектов. Приведены числовые примеры. The problem of controlling the interconnected linear discrete-time plants whose transfer matrices are singular or ill-conditioned is stated and solved. The dynamical properties of the control systems containing the pseudo-inverse models of these plants are studied. To support the theoretical results, several numerical examples are given. Розв’язано задачу управління лінійними дискретними багатозв'язними об'єктами з виродженими або погано обумовленими передатними матрицями. Вивчено динамічні властивості систем управління, що містять псевдообернені моделі цих об'єктів. Подано числові приклади.