Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени
Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. Метод не требует наличия априорной информации об управляемом объект...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Математичні машини і системи |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83395 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени / Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2011. — № 1. — С. 20-28. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862545989301174272 |
|---|---|
| author | Дзюба, Д.А. Чернодуб, А.Н. |
| author_facet | Дзюба, Д.А. Чернодуб, А.Н. |
| citation_txt | Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени / Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2011. — № 1. — С. 20-28. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичні машини і системи |
| description | Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. Метод не требует наличия априорной информации об управляемом объекте и может использоваться для адаптивного управления объектами различной природы. Эксперименты по использованию предложенного метода для обучения рекуррентных нейросетей в системах управления различными объектами демонстрируют преимущества такого нейроуправления над стандартным PID-управлением.
Запропоновано новий метод навчання нейронних мереж керуванню динамічними об'єктами, який базується на оцінці локальних значень якобіану положення об'єкта по керуванню за рахунок використання малих збурень управління, що прикладається до об'єкта. Метод не вимагає апріорної інформації про об'єкт керування і може використовуватись для адаптивного керування об'єктами різної природи. Експерименти з використанням запропонованого методу для навчання рекурентних нейромереж у системах керування різними об'єктами демонструють переваги такого нейрокерування над стандартним PID-керуванням.
New method for training neural networks to control dynamic objects is proposed. The method is based on estimation of local values of Jacobian of object's position on control signal by introducing a small perturbation in applied control. The method does not require any a priori information about controlled object and may be applied for adaptive control over objects of different nature. Experiments on application of the proposed method for recurrent neural networks training within control systems of different objects show advantages of such neuro control versus standard PID-control.
|
| first_indexed | 2025-11-25T09:38:09Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83395 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1028-9763 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T09:38:09Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Дзюба, Д.А. Чернодуб, А.Н. 2015-06-19T11:55:03Z 2015-06-19T11:55:03Z 2011 Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени / Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2011. — № 1. — С. 20-28. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83395 681.513.7; 681.5.013 Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. Метод не требует наличия априорной информации об управляемом объекте и может использоваться для адаптивного управления объектами различной природы. Эксперименты по использованию предложенного метода для обучения рекуррентных нейросетей в системах управления различными объектами демонстрируют преимущества такого нейроуправления над стандартным PID-управлением. Запропоновано новий метод навчання нейронних мереж керуванню динамічними об'єктами, який базується на оцінці локальних значень якобіану положення об'єкта по керуванню за рахунок використання малих збурень управління, що прикладається до об'єкта. Метод не вимагає апріорної інформації про об'єкт керування і може використовуватись для адаптивного керування об'єктами різної природи. Експерименти з використанням запропонованого методу для навчання рекурентних нейромереж у системах керування різними об'єктами демонструють переваги такого нейрокерування над стандартним PID-керуванням. New method for training neural networks to control dynamic objects is proposed. The method is based on estimation of local values of Jacobian of object's position on control signal by introducing a small perturbation in applied control. The method does not require any a priori information about controlled object and may be applied for adaptive control over objects of different nature. Experiments on application of the proposed method for recurrent neural networks training within control systems of different objects show advantages of such neuro control versus standard PID-control. ru Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Математичні машини і системи Обчислювальні системи Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени Застосування методу контрольованого збурення для модифікації нейроконтролерів у реальному часі Application of Controlled Perturbation Method for Real-time Modification of Neuro Controllers Article published earlier |
| spellingShingle | Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени Дзюба, Д.А. Чернодуб, А.Н. Обчислювальні системи |
| title | Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени |
| title_alt | Застосування методу контрольованого збурення для модифікації нейроконтролерів у реальному часі Application of Controlled Perturbation Method for Real-time Modification of Neuro Controllers |
| title_full | Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени |
| title_fullStr | Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени |
| title_full_unstemmed | Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени |
| title_short | Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени |
| title_sort | применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени |
| topic | Обчислювальні системи |
| topic_facet | Обчислювальні системи |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83395 |
| work_keys_str_mv | AT dzûbada primeneniemetodakontroliruemogovozmuŝeniâdlâmodifikaciineirokontrollerovvrealʹnomvremeni AT černoduban primeneniemetodakontroliruemogovozmuŝeniâdlâmodifikaciineirokontrollerovvrealʹnomvremeni AT dzûbada zastosuvannâmetodukontrolʹovanogozburennâdlâmodifíkacííneirokontrolerívurealʹnomučasí AT černoduban zastosuvannâmetodukontrolʹovanogozburennâdlâmodifíkacííneirokontrolerívurealʹnomučasí AT dzûbada applicationofcontrolledperturbationmethodforrealtimemodificationofneurocontrollers AT černoduban applicationofcontrolledperturbationmethodforrealtimemodificationofneurocontrollers |