Buchumschlag

Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени

Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. Метод не требует наличия априорной информации об управляемом объект...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Математичні машини і системи
Datum:	2011
Hauptverfasser:	Дзюба, Д.А., Чернодуб, А.Н.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2011
Schlagworte:	Обчислювальні системи
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83395
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени / Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2011. — № 1. — С. 20-28. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Исследование процесса проектирования вычислительных систем управления в реальном времени
von: Криковлюк, А.П., et al.
Veröffentlicht: (2012)

О применении компьютерных систем с кольцевыми шинами для полунатурного моделирования в реальном масштабе времени
von: Яковлев, Ю.С., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Метод виділення ознак на основі спільних векторів відносних фазових орієнтацій моментів і моментів Зерніке для розпізнавання образів
von: Чернодуб, А.Н.
Veröffentlicht: (2010)

Применение метода сечений для контроля формы поверхности пятна излучения в реальном времени
von: Кутаев, Ю.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Применение метода сечений для контроля формы поверхности пятна излучения в реальном времени
von: Кутаев, Ю.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Навчання рекурентних нейронних мереж методом псевдорегуляризації для багатокрокового прогнозування часових рядів
von: Чернодуб, А.М.
Veröffentlicht: (2012)

Метод семплювання для боротьби з ефектом зникнення градієнтів у рекурентних нейромережах
von: Чернодуб, А.М., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю
von: Чернодуб, А.М.
Veröffentlicht: (2012)

Оптимальные стратегии организации рестартов в системах реального времени
von: Гречук, Б.В., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Применение ПЛИС для построения вычислительных систем и их компонентов
von: Нестеренко, Н.В., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Применение ПЛИС для схемной реализации модулей программы распределения приложений для PIM-системы
von: Яковлев, Ю.С., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Применение ПЛИС для создания высокопроизводительных вычислительных систем и их компонентов
von: Яковлев, Ю.С., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Системные статистические свойства экспериментального метода исследования
von: Радченко, С.Г.
Veröffentlicht: (2006)

Применение нейронных сетей для мониторинга состояния оборудования глобальных сетей ЭВМ с динамической маршрутизацией
von: Бабенко, К.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Способ параллельной реализации метода Ньютона-Рафсона на спецпроцессоре в едином вычислительном потоке
von: Ледянкин, Ю.Я.
Veröffentlicht: (2013)

Грошова модель попиту та пропозиції
von: Алєксєєв, Д.А.
Veröffentlicht: (2004)

Ученые засняли смерть клеток в реальном времени
Veröffentlicht: (2011)

Случайность и возможность: современные подходы
von: Бычков, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Нейросетевой классификатор для систем безопасности автомобиля
von: Куссуль, М.Э., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
von: Потапенко, Е.М., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Метод анализа иерархий при создании базы знаний экспертных систем оценки техногенной опасности
von: Серебровский, А.Н.
Veröffentlicht: (2008)

Способ выбора алгоритма разбиения графа для распределенных вычислений
von: Иващенко, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Особенности подхода к выбору ПЛИС для проектирования PIM-систем
von: Палагин, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Розробка енергозберігаючої системи світлодіодного освітлення для вагонів метро
von: Морозов, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Свойства кодирования числовых величин случайными гиперпрямоугольными рецептивными полями
von: Слипченко, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Застосування мережевої топології Flat Neighborhood Network для побудови кластерних суперкомп’ютерів
von: Мар’янович, Т.П., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Дослідження паралельних схем алгоритму Данцига для обчислювальних систем зі спільною пам’яттю
von: Погорілий, С.Д., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Средства сбора и предварительной обработки данных с использованием ПЛИС для технологических компьютерных систем и сетей
von: Яковлев, Ю.С., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Метод извлечения обучающих выборок из исходных выборок большого объема для диагностирования и распознавания образов
von: Субботин, С.А.
Veröffentlicht: (2013)

Комплекс характеристик и критериев сравнения обучающих выборок для решения задач диагностики и распознавания образов
von: Субботин, С.А.
Veröffentlicht: (2010)

Монотонизация разностных схем для уравнения переноса
von: Кивва, С.Л., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Информационные технологии в нейрофизиологии: классификация в реальном времени импульсов нейронов. Обзор проблем и методов
von: Чибирова, О.К., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Система диагностики для установок электронно-лучевой сварки
von: Литвинов, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Эвристический метод построения Байесовских сетей
von: Терентьев, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Системно-кибернетический подход к анализу функций активных объектов для их реализации в современных технологиях
von: Теслер, Г.С., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Объединение преимуществ пассивной и активной балансировки нагрузки в рамках комплексной системы планирования для динамически распараллеливаемых программ
von: Левченко, Р.И., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Операция деления для параллельных вычислительных систем. Ч. 2
von: Ледянкин, Ю.Я.
Veröffentlicht: (2014)

Ефективність застосування онтологічних моделей для побудови програмних систем
von: Буров, Є.В.
Veröffentlicht: (2013)

Операция деления для параллельных вычислительных систем. Ч. 1
von: Ледянкин, Ю.Я.
Veröffentlicht: (2014)

СППР для выбора элементного базиса корпоративных интегрированных информационных систем
von: Лисецкий, Ю.М.
Veröffentlicht: (2017)