Зображення обкладинки

Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени

Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. Метод не требует наличия априорной информации об управляемом объект...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Математичні машини і системи
Дата:	2011
Автори:	Дзюба, Д.А., Чернодуб, А.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2011
Теми:	Обчислювальні системи
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83395
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени / Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2011. — № 1. — С. 20-28. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О применении компьютерных систем с кольцевыми шинами для полунатурного моделирования в реальном масштабе времени
за авторством: Яковлев, Ю.С., та інші
Опубліковано: (2018)

Метод виділення ознак на основі спільних векторів відносних фазових орієнтацій моментів і моментів Зерніке для розпізнавання образів
за авторством: Чернодуб, А.Н.
Опубліковано: (2010)

Применение метода сечений для контроля формы поверхности пятна излучения в реальном времени
за авторством: Кутаев, Ю.Ф., та інші
Опубліковано: (2010)

Навчання рекурентних нейронних мереж методом псевдорегуляризації для багатокрокового прогнозування часових рядів
за авторством: Чернодуб, А.М.
Опубліковано: (2012)

Метод семплювання для боротьби з ефектом зникнення градієнтів у рекурентних нейромережах
за авторством: Чернодуб, А.М., та інші
Опубліковано: (2016)

Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю
за авторством: Чернодуб, А.М.
Опубліковано: (2012)

Применение ПЛИС для построения вычислительных систем и их компонентов
за авторством: Нестеренко, Н.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Применение ПЛИС для схемной реализации модулей программы распределения приложений для PIM-системы
за авторством: Яковлев, Ю.С., та інші
Опубліковано: (2015)

Применение ПЛИС для создания высокопроизводительных вычислительных систем и их компонентов
за авторством: Яковлев, Ю.С., та інші
Опубліковано: (2014)

Системные статистические свойства экспериментального метода исследования
за авторством: Радченко, С.Г.
Опубліковано: (2006)

Применение нейронных сетей для мониторинга состояния оборудования глобальных сетей ЭВМ с динамической маршрутизацией
за авторством: Бабенко, К.Ю., та інші
Опубліковано: (2003)

Способ параллельной реализации метода Ньютона-Рафсона на спецпроцессоре в едином вычислительном потоке
за авторством: Ледянкин, Ю.Я.
Опубліковано: (2013)

Оценка параметров управляемой механической системы в реальном времени
за авторством: Потапенко, Е.М., та інші
Опубліковано: (2006)

Грошова модель попиту та пропозиції
за авторством: Алєксєєв, Д.А.
Опубліковано: (2004)

Информационные технологии в нейрофизиологии: классификация в реальном времени импульсов нейронов. Обзор проблем и методов
за авторством: Чибирова, О.К., та інші
Опубліковано: (2005)

Случайность и возможность: современные подходы
за авторством: Бычков, А.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Нейросетевой классификатор для систем безопасности автомобиля
за авторством: Куссуль, М.Э., та інші
Опубліковано: (2004)

Метод анализа иерархий при создании базы знаний экспертных систем оценки техногенной опасности
за авторством: Серебровский, А.Н.
Опубліковано: (2008)

Способ выбора алгоритма разбиения графа для распределенных вычислений
за авторством: Иващенко, В.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Особенности подхода к выбору ПЛИС для проектирования PIM-систем
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Розробка енергозберігаючої системи світлодіодного освітлення для вагонів метро
за авторством: Морозов, А.О., та інші
Опубліковано: (2018)

Застосування мережевої топології Flat Neighborhood Network для побудови кластерних суперкомп’ютерів
за авторством: Мар’янович, Т.П., та інші
Опубліковано: (2004)

Дослідження паралельних схем алгоритму Данцига для обчислювальних систем зі спільною пам’яттю
за авторством: Погорілий, С.Д., та інші
Опубліковано: (2009)

Метод извлечения обучающих выборок из исходных выборок большого объема для диагностирования и распознавания образов
за авторством: Субботин, С.А.
Опубліковано: (2013)

Комплекс характеристик и критериев сравнения обучающих выборок для решения задач диагностики и распознавания образов
за авторством: Субботин, С.А.
Опубліковано: (2010)

Свойства кодирования числовых величин случайными гиперпрямоугольными рецептивными полями
за авторством: Слипченко, С.В., та інші
Опубліковано: (2005)

Монотонизация разностных схем для уравнения переноса
за авторством: Кивва, С.Л., та інші
Опубліковано: (2007)

Системно-кибернетический подход к анализу функций активных объектов для их реализации в современных технологиях
за авторством: Теслер, Г.С., та інші
Опубліковано: (2006)

Контроль пропускной способности межсистемных связей национальной энергетической системы Казахстана в реальном времени с использованием системы синхронизированных векторных измерений
за авторством: Тохтибакиев, К.К., та інші
Опубліковано: (2015)

Эвристический метод построения Байесовских сетей
за авторством: Терентьев, А.Н., та інші
Опубліковано: (2006)

Объединение преимуществ пассивной и активной балансировки нагрузки в рамках комплексной системы планирования для динамически распараллеливаемых программ
за авторством: Левченко, Р.И., та інші
Опубліковано: (2010)

Операция деления для параллельных вычислительных систем. Ч. 1
за авторством: Ледянкин, Ю.Я.
Опубліковано: (2014)

Ефективність застосування онтологічних моделей для побудови програмних систем
за авторством: Буров, Є.В.
Опубліковано: (2013)

Операция деления для параллельных вычислительных систем. Ч. 2
за авторством: Ледянкин, Ю.Я.
Опубліковано: (2014)

"Рада-3" – система підтримки прийняття рішень для законотворчого процесу Верховної Ради України та рад інших рівнів
за авторством: Морозов, А.О., та інші
Опубліковано: (2008)

Використання структур сучасних комп’ютерних систем для реалізації систем обробки знань
за авторством: Кургаєв, О.П., та інші
Опубліковано: (2012)

Исследование составляющих ошибки для решения обратной задачи с использованием случайных проекций
за авторством: Ревунова, Е.Г.
Опубліковано: (2010)

Дослідження паралельних версій алгоритму Флойда-Уоршала для SMP- та MPP-архітектур
за авторством: Погорілий, С.Д., та інші
Опубліковано: (2011)

Проектирование модулей с плавающей точкой на ПЛИС с использованием языка VHDL
за авторством: Опанасенко, В.Н., та інші
Опубліковано: (2005)

Проблеми ефективного розв’язування систем нелінійних рівнянь на багатопроцесорних комп’ютерах MIMD-архітектури
за авторством: Яковлєв, М.Ф., та інші
Опубліковано: (2014)