Cover Image

Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени

Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. Метод не требует наличия априорной информации об управляемом объект...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Математичні машини і системи
Date:2011
Main Authors: Дзюба, Д.А., Чернодуб, А.Н.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2011
Subjects:
Обчислювальні системи
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83395
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени / Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2011. — № 1. — С. 20-28. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Similar Items