Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени

• Published in: Математичні машини і системи
• Date: 2011
• Main Authors: Дзюба, Д.А., Чернодуб, А.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2011
• Subjects: Обчислювальні системи
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83395
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени / Д.А. Дзюба, А.Н. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2011. — № 1. — С. 20-28. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. Метод не требует наличия априорной информации об управляемом объект...