Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе
Предложен алгоритм программного управления потоком в дозвуковой аэродинамической трубе в режиме реального времени на основе математической модели. Прикладное программное обеспечение имеет два уровня, взаимодействующих через общий блок памяти двух компьютеров. An algorithm of the software flow contro...
Saved in:
| Published in: | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Authors: | , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83423 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе / Ли Вэй, С.В. Зинченко, В.П. Зинченко, И.П. Муха, Э.Э. Кулиев // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 3. — С. 59-63. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860073543315750912 |
|---|---|
| author | Ли Вэй Зинченко, С.В. Зинченко, В.П. Муха, И.П. Кулиев, Э.Э. |
| author_facet | Ли Вэй Зинченко, С.В. Зинченко, В.П. Муха, И.П. Кулиев, Э.Э. |
| citation_txt | Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе / Ли Вэй, С.В. Зинченко, В.П. Зинченко, И.П. Муха, Э.Э. Кулиев // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 3. — С. 59-63. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Управляющие системы и машины |
| description | Предложен алгоритм программного управления потоком в дозвуковой аэродинамической трубе в режиме реального времени на основе математической модели. Прикладное программное обеспечение имеет два уровня, взаимодействующих через общий блок памяти двух компьютеров.
An algorithm of the software flow control subsonic wind tunnel in real time on the basis of the mathematical model is suggested. The application software has two levels integrating via a shared memory block between two computers.
Запропоновано алгоритм програмного керування потоком у дозвуковій аеродинамічній трубі в режимі реального часу на основі математичної моделі. Прикладне програмне забезпечення має два рівні, які взаємодіють через загальний блок пам’яті двох комп’ютерів.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:12:38Z |
| format | Article |
| fulltext |
УСиМ, 2014, № 3 59
УДК: 681.327+656.34-523
Ли Вэй, С.В. Зинченко, В.П. Зинченко, И.П. Муха, Э.Э. Кулиев
Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе
Предложен алгоритм программного управления потоком в дозвуковой аэродинамической трубе в режиме реального времени
на основе математической модели. Прикладное программное обеспечение имеет два уровня, взаимодействующих через общий
блок памяти двух компьютеров.
An algorithm of the software flow control subsonic wind tunnel in real time on the basis of the mathematical model is suggested. The
application software has two levels integrating via a shared memory block between two computers.
Запропоновано алгоритм програмного керування потоком у дозвуковій аеродинамічній трубі в режимі реального часу на ос-
нові математичної моделі. Прикладне програмне забезпечення має два рівні, які взаємодіють через загальний блок пам’яті
двох комп’ютерів.
Введение. Актуальной проблемой обеспечения
соответствия условий экспериментальных ис-
следований в аэродинамической трубе (АДТ)
натурным условиям есть поддержка парамет-
ров потока в режиме реального времени (РВ)
[1, 2], где необходимо обеспечить: требуемый
скоростной напор (Q) и скорость (V) с за-
данной точностью; их изменение как функций
времени; закон перехода от текущих значений
к заданным [3, 4].
Предложен алгоритм программного управ-
ления потоком в режиме РВ на основе матема-
тической модели, в которой АДТ заменяется
«эквивалентной» трубой круглого сечения с
реальным коэффициентом гидродинамическо-
го сопротивления в предположении, что поток
происходит в горизонтальной плоскости, не-
сжимаем, изотермический, без учета объемных
сил. Обмен данными между параллельно вы-
полняемыми модулями прикладного програм-
много обеспечения (ПО) реализован через об-
щую область памяти двух компьютеров. Один
компьютер осуществляет регулирование, а дру-
гой – управляет экспериментом, что обеспечи-
вает соответствие экспериментальных и на-
турных условий, требуемую точность и ин-
формативность.
Постановка задачи
В дозвуковой АДТ энергетическая установ-
ка (компрессор, вентилятор, т.п.) создает поток
воздуха (0,1 ≤ M∞ ≤ 0,4), в который помещает-
ся модель объекта и выполняются эксперимен-
тальные исследования [3, 5].
Математическая модель движения воздуха в
АДТ должна учитывать состояние потока (тур-
булентный/ламинарный), геометрию и каче-
ство поверхности элементов АДТ, а также ди-
намику энергетической установки.
Требуется разработать алгоритм для под-
держки (управления потоком): заданного ско-
ростного напора (Q) и скорости (V) с точно-
стью не более 0,15 процента; их изменения как
функций времени; закона перехода от текущих
значений к заданным.
Математическая модель
В [3] показано, что турбулентное движение
(105 ≤ Re ≤ 2107, Reкр 2300) вязкого несжи-
маемого газа в АДТ ( = const, T = const, F 0)
описывается уравнением Стокса [3, 6]:
21
grad
V
V V p V
t
(1)
и уравнением неразрывности:
div 0.V (2)
Единственность решения обеспечивается
заданием граничных и начальных условий:
.0| sV (3)
.0,,,0| tzyxVt (4)
Перепад давления p, создаваемый энерге-
тической установкой, расходуется на преодо-
ление гидравлического сопротивления, обу-
словленного силами сопротивления и трения.
Необходимое значение p для заданного Q и
V определяется из решения задачи стацио-
нарного движение газа, где уравнение (1) ис-
пользуется в виде:
60 УСиМ, 2014, № 3
21
gradV V p V
, (5)
для которого (3) остается без изменений, а (4)
уничтожается.
Общий закон сопротивления для АДТ имеет
такой вид [6]
2
2 2
i=1
| grad | | |
2
+ ,
n
ti mi
p p V
F F
Fi Fi
(6)
где , ti, mi – коэффициенты гидравлическо-
го сопротивления АДТ, сопротивления трения
и местного сопротивления элементов АДТ со-
ответственно; F , Fi – площадь рабочей части
и характерных сечений; n – количество эле-
ментов АДТ; I = 1, 2, …, n.
Метод и алгоритм определения коэффици-
ентов сопротивления трения и местных сил
приведен в [3]. Сопротивление модели объек-
та, энергетической установки и т.п. измеряется
и определяется в режиме РВ эксперименталь-
ных исследований так [3. 5]:
3
1 ,m m
m x
S S
c
F F
(7)
где ( , ,Re ...)xc f , – измеряемый в РВ ко-
эффициент сопротивления модели объекта; Sm,
F – площади миделевого и нормального сече-
ний модели и рабочей части АДТ соответ-
ственно.
Вычисляется (6) из трансцендентных
уравнений [3] методом Brent-Dekker [7], кото-
рый обеспечивает асимптотическую сходимость
решения в режиме РВ.
Уравнение (1) нестационарного осесиммет-
ричного движения газа [3, 6] в цилиндриче-
ской системе координат используется в виде:
2
2
1
γ ( ), )
1
( ), )
w w w
f t a
t r r r
p
f t б
z
(8)
с граничным 0| sw и начальным условием
2 2
| 0 | 0 2
( ) ( , 0) 1t t
a p r
w r w r t
L a
[3, 4],
где ( ) ( ),
p
f t t
L
(t) – функция динамики
энергетической установки; p/L – перепад дав-
ления на длине L; 0 t T; 0 r a.
Решение (8) получено методом разделения
переменных в виде [3, 4. 8]:
w(r, t) =(r, t) + (r, t),
где (r, t) – вынужденное движение от изме-
нения градиента давления при условии отсут-
ствия начального движения; (r, t) – изменение
движения, вызванное начальным состоянием.
Значение скорости определяется так [3]:
2
0
1
0
0
( , ) 1 sin
,
n
n
n
n n n
t
an
n
B
I r
A n
w r t t
B TB
I a
r
a J e
a
(9)
где n
2
cos , A ( )sinn n
n T T
n
B t f d
T T
,
J0(n) = 0, n = 1, 2, ...,,
2 2
1 0
2
( , 0)
( )
a
n
n
a w r t
a J
2 2
2
02 2
1 1
4 ( )2(1 )
1 ( , 0) .
( ) ( )
n n
n n n n
r Jr a
rJ dr w r t
a a J J
Выражение для определения расхода Q(t) име-
ет вид:
12
1
0
( ) 2 sin
2
n
n
n n n n
B
I a
A a n
Q t a t
B B TB
I a
2
2
1( )
n t
a
n n
n
a
a e J
. (10)
При решении прикладных задач (1) гранич-
ные ( 1, ) = 0w r t и начальные условия
УСиМ, 2014, № 3 61
( , = 0 ) = (1 )w r t r для эквивалентной
АДТ используются в виде:
2
2
22
1
- + =
= 4 1 , = ,
k k
n n
w w w
t t r r
a w
f t
w
где: н, k, wн, wk – коэффициенты соотно-
шений гидродинамического сопротивления и
скорости в начале и в конце управления;
ta2/) – динамика энергетической установки.
В предположении о возможном разложении
ta2/) в ряд Фурье на [0, Т] (Т – время наблю-
дения) скорость и объемный расход определя-
ются по таким формулам:
20
3
1
0
1
=1
( )
( , ) = 8 e +
( )
+ 4(1 ) 1 sin ,
n n t
n n
n
n
n n
n
n
J r
w r t
J
I r BA n
t
B TB
(11)
2
4
1
0
1
1
e
( ) = 32 +
2
+ 8(1 ) 1 sin ,
n t
n
n
n
n n n
n
n
Q t
I BA n
t
B TB I B
(12)
где
0
0
ctg ; ( ) 0,
2
1,2,..., ; ( ) sin .
n n
n
T
T n
B t J
n T
n
n A f d
T T
Практические случаи рассмотрены в [3, 9, 10].
Алгоритм управления
Предложена система управления потоком
дозвуковой АДТ, структурная схема которой
показана на рис. 1 [11], где: К1, К2 – базовый и
управляющий компьютеры соответственно;
УСО – устройство связи с объектом (для со-
пряжения К1 и К2 с агрегатами АДТ); БУ –
блок управления тиристорным электроприво-
дом (ТП), ЭП – энергетическая установка, ТГ –
тахогенератор, ДД – датчик давления; ДС –
датчик сопротивления модели объекта.
K1
ОП
K2
УСО
БУ
ТП ЭП ТГ
ДД
ДС
Рабочая часть АДТ
МЛА
Рис. 1. Структурная схема системы управления
Собственно К2 совместно с УСО обеспечи-
вает управление потоком. Взаимодействие К1
и К2 осуществляется через общую область па-
мяти, что позволяет параллельно выполнять
прикладное ПО на К1 и К2, работающих под
управлением операционных систем РВ (ОС
РВ). Внутренняя обратная связь системы уп-
равления регулирует параметры энергетиче-
ской установки (например, обороты), а внеш-
няя – по значению Q∞(t).
Функциональная схема системы управления
потоком показана на рис. 2, где К1 работает в
режиме РВ эксперимента. В момент необхо-
димого регулирования Q∞(t), К1 формирует за-
дание для К2 на выполнение одной из таких
задач: поддержка требуемого Q и V с задан-
ной точностью; их изменения как функций
времени; закона перехода от текущих значений
к заданным. По-другому, К2 осуществляет гру-
бое (выход в заданную область) и точное (под-
держка значений параметров) регулирование, а
К1 – управляет экспериментом.
Алгоритм управления потоком соответству-
ет следующей процедуре.
Ш а г 1. Выбрать опыт из плана экспери-
мента и поместить параметры в общую об-
ласть памяти К2 и К1.
Ш а г 2. Задать V и интервал наблюдения
[0, T] (длительность опыта).
Ш а г 3. Определить p (алгоритм приведен
ниже) [3].
Ш а г 4. Вычислить и записать значения
w(r,t) (9), Q(t) (10) на t [0, T] в общую об-
ласть памяти.
62 УСиМ, 2014, № 3
Рис. 2. Функциональная схема системы управления
Ш а г 5. Параллельно выполнить:
а) регулирование потока К2:
Ш а г 5а_1. Ожидание: если выполнять
опыт, то перейти на Шаг 5,а_2; иначе на Шаг 7.
Ш а г 5,а_2. Прочитать параметры и вы-
брать стратегию управления.
Ш а г 5,а_3. Решить задачу регулирования.
Ш а г 5,а_4. Задать режим управления и
поддерживать параметры потока в допустимых
пределах (измерять и передавать параметры в
общую область памяти) на t [0, T].
Ш а г 5,а_5. Передать данные опыта в об-
щую область памяти, перейти на Шаг 5а_1.
б) управление экспериментом К1:
Ш а г 5,б_1. Ожидать выполнения условий
опыта на t 2х[0, T]. Если они выполнены, то
перейти на Шаг 5б_2, иначе перейти на Шаг 5.
Ш а г 5,б_2. Считать с общей области памяти
данные опыта, их обработать, визуализировать и
записать.
Ш а г 6. Если план эксперимента выпол-
нен, то перейти на Шаг 7, иначе на Шаг 1.
Ш а г 7. Конец.
Решение стационарной задачи (определение
p) отвечает такой процедуре [3].
Ш а г 1. Задать скорость V и извлечь из БД
параметры элементов АДТ.
Ш а г 2. Вычислить: площади (Fi), пери-
метры (Pi); гидравлические радиусы (r0i) и ше-
роховатости (ki).
Ш а г 3. Вычислить Vi и Rei в сечениях
АДТ.
Ш а г 4. Вычислить коэффициенты трения
i = f(ki, Rei) и ti с учетом поворота, расшире-
ния/ сужения и нелинейности потока.
Ш а г 5. Вычислить местный коэффициент
сопротивления mi .
Ш а г 6. Определить общий коэффициент
сопротивления элементов АДТ i с учетом до-
полнительных местных потерь.
Ш а г 7. Определить (7).
Ш а г 8. Конец.
Прикладное ПО управления потоком дозву-
ковой АДТ предложено реализовать на двух
уровнях:
формирование задания на управление;
выполнение управления.
Взаимодействие между модулями приклад-
ного ПО осуществляется через общую область
памяти, как показано на рис. 3. Собственно ал-
горитм программного управления потоком –
это участок а) алгоритма. Отметим, что дан-
ный алгоритм оптимален по быстродействию,
точности обработки и поддержке параметров.
Рис.3. Алгоритм программного управления потоком
Реализация алгоритма возможна при ис-
пользовании соответствующего аппаратного и
программного обеспечения [12, 13]. В частно-
сти, предложено использовать ОС РВ QNX,
Linux на первом и W’CE на втором уровнях
системы. Загрузка ОС РВ в К2 осуществляется
с K1 совместно с прикладным ПО.
Заключение. В статье предложен алгоритм
программного управления потоком в рабочей
УСиМ, 2014, № 3 63
части АДТ, обеспечивающий заданный режим
поддержания Q(t) с заданной точностью.
Алгоритм основывается на математической
модели, предполагающей, что АДТ заменяется
эквивалентной трубой круглого сечения с ра-
диусом, равным гидравлическому радиусу ра-
бочей части АДТ, и реальным коэффициентом
гидродинамического сопротивления в предпо-
ложении, что поток несжимаем, изотермичен и
происходит в горизонтальной плоскости.
Соответствующее прикладное ПО предло-
жено реализовать на двух уровнях, взаимодей-
ствие между которыми реализовано через об-
щую область памяти двух компьютеров. При
этом управляющий компьютер осуществляет
оптимальное регулирование, а базовый – уча-
ствует в контуре оптимального управления
экспериментом.
В дальнейшем будут исследованы средства
и методы обеспечения эксперимента в РВ.
1. Зинченко В.П. Автоматизация экспериментальных
исследований в аэродинамической трубе // УСиМ. –
1989. – № 1.– С. 95–99.
2. Зінченко В.П. Інформаційна технологія проектних
досліджень складних технічних об’єктів // Наукові
вісті НТУУ «КПІ». – 2000. – № 4. – С. 32–42.
3. Зинченко В.П., Египко В.М. Метод моделирования
динамических процессов в аэродинамических тру-
бах малых дозвуковых скоростей. – К., 1996. – 19 с.
(Преп. / НАН Укрины Ин-т кибернетики им.
В.М. Глушкова; 96–13).
4. Моделирование переходных процессов в аэродина-
мической трубе / В.П. Зинченко, С.В. Зинченко,
Ф.Н. Горин и др. // Технології розподілених обчис-
лень в імітаційному моделюванні. – К.: Ін-т кібер-
нетики ім. В.М. Глушкова, 2001. – С. 92–98.
5. Горлин С.М., Слезингер Н.М. Аэромеханические
измерения. – М.: Наука, 1964. – 720 с.
6. Лойцанский Л.Г. Механика жидкости и газа. – М.:
Наука, 1973. – 848 с.
7. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машин-
ные методы математических вычислений. – М.:
Мир, 1980. – 280 c.
8. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения матема-
тической физики. – М.: Наука, 1972. – 735 с.
9. Zhao Changyu, Li Guangli. The design of low speed
cascade wind tunnel// J. of Shenyang institute of aero-
nautical engineering. – 2009. – N4. – Р. 15–17.
10. Li Guowen, Li Changren, Li Guangli. Speed and angle
control design of HIT wind tunnel test system // Ibid. –
2010. – N 2. – Р. 4–8.
11. Зинченко В.П. Исследование и реализация алго-
ритма адаптивного управления экспериментом //
Проблемы управления и информатики. – 2001. –
№ 3. – С. 58–69.
12. Зинченко В.П., Зинченко С.В. Алгоритмы и базовые
программные модули для управления технологи-
ческими модулями Prometheus // УСиМ. – 2007. –
№ 5. – С. 52–60.
13. Зинченко С.В. Исследование характеристик знание-
ориентированных интеллектуальных систем мяг-
кого реального времени // Комп’ютерні засоби,
мережі та системи. – 2012. – № 11. – С. 13–22.
Поступила 15.03.2014
Тел. для справок: +38 063 359-3039 (Шэньян (Китай), Киев)
E-mail: zinchenkosv@gmail.com, zinchenko.vp@gmail.com,
elviskuliev@gmail.com
© Ли Вэй, С.В. Зинченко, В.П. Зинченко, И.П. Муха,
Э.Э. Кулиев, 2014
Внимание !
Оформление подписки для желающих
опубликовать статьи в нашем журнале обязательно.
В розничную продажу журнал не поступает.
Подписной индекс 71008
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments true
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile ()
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/CreateJDFFile false
/Description <<
/ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E>
/BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e>
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e>
/HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E>
/HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.)
/HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e>
/LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e>
/RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e>
/SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e>
/SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e>
/UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83423 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:12:38Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ли Вэй Зинченко, С.В. Зинченко, В.П. Муха, И.П. Кулиев, Э.Э. 2015-06-19T15:51:25Z 2015-06-19T15:51:25Z 2014 Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе / Ли Вэй, С.В. Зинченко, В.П. Зинченко, И.П. Муха, Э.Э. Кулиев // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 3. — С. 59-63. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83423 681.327+656.34-523 Предложен алгоритм программного управления потоком в дозвуковой аэродинамической трубе в режиме реального времени на основе математической модели. Прикладное программное обеспечение имеет два уровня, взаимодействующих через общий блок памяти двух компьютеров. An algorithm of the software flow control subsonic wind tunnel in real time on the basis of the mathematical model is suggested. The application software has two levels integrating via a shared memory block between two computers. Запропоновано алгоритм програмного керування потоком у дозвуковій аеродинамічній трубі в режимі реального часу на основі математичної моделі. Прикладне програмне забезпечення має два рівні, які взаємодіють через загальний блок пам’яті двох комп’ютерів. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Информационные технологии и системы Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе The Control Algorithm in the Wind Tunnel Flow Алгоритм управління потоком в аеродинамічній трубі Article published earlier |
| spellingShingle | Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе Ли Вэй Зинченко, С.В. Зинченко, В.П. Муха, И.П. Кулиев, Э.Э. Информационные технологии и системы |
| title | Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе |
| title_alt | The Control Algorithm in the Wind Tunnel Flow Алгоритм управління потоком в аеродинамічній трубі |
| title_full | Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе |
| title_fullStr | Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе |
| title_full_unstemmed | Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе |
| title_short | Алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе |
| title_sort | алгоритм управления потоком в аэродинамической трубе |
| topic | Информационные технологии и системы |
| topic_facet | Информационные технологии и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83423 |
| work_keys_str_mv | AT livéi algoritmupravleniâpotokomvaérodinamičeskoitrube AT zinčenkosv algoritmupravleniâpotokomvaérodinamičeskoitrube AT zinčenkovp algoritmupravleniâpotokomvaérodinamičeskoitrube AT muhaip algoritmupravleniâpotokomvaérodinamičeskoitrube AT kulievéé algoritmupravleniâpotokomvaérodinamičeskoitrube AT livéi thecontrolalgorithminthewindtunnelflow AT zinčenkosv thecontrolalgorithminthewindtunnelflow AT zinčenkovp thecontrolalgorithminthewindtunnelflow AT muhaip thecontrolalgorithminthewindtunnelflow AT kulievéé thecontrolalgorithminthewindtunnelflow AT livéi algoritmupravlínnâpotokomvaerodinamíčníitrubí AT zinčenkosv algoritmupravlínnâpotokomvaerodinamíčníitrubí AT zinčenkovp algoritmupravlínnâpotokomvaerodinamíčníitrubí AT muhaip algoritmupravlínnâpotokomvaerodinamíčníitrubí AT kulievéé algoritmupravlínnâpotokomvaerodinamíčníitrubí |