Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями
Рассмотрена необходимость создания системы управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления динамическими объектами (воздушными кораблями), а также идея применения сетецентрических технологий для создания такой системы в гражданской авиации. Это позволит обеспечит...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83498 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями / В.В. Павлов, А.Е. Волков, Д.А. Волошенюк // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 5. — С. 13-22, 60. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859915697870602240 |
|---|---|
| author | Павлов, В.В. Волков, А.Е. Волошенюк, Д.А. |
| author_facet | Павлов, В.В. Волков, А.Е. Волошенюк, Д.А. |
| citation_txt | Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями / В.В. Павлов, А.Е. Волков, Д.А. Волошенюк // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 5. — С. 13-22, 60. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Управляющие системы и машины |
| description | Рассмотрена необходимость создания системы управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления динамическими объектами (воздушными кораблями), а также идея применения сетецентрических технологий для создания такой системы в гражданской авиации. Это позволит обеспечить системную и функционально-временную совместимость воздушных кораблей с наземными управляющими комплексами.
The need for a system of management and control of information transmission of data in the remote control of dynamic objects (airships) is considered. The idea of using network-centric technology for creation such system in the civil aviation is proposed. This will ensure a systematic, functional and temporary compatibility of the airships with the ground control systems.
Розглянуто необхідність створення системи керування та контролю передачі інформаційних даних в моделях віддаленого керування динамічними об'єктами (повітряними кораблями), а також ідею застосування мережецентричних технологій для створення такої системи в цивільній авіації. Це дозволить забезпечити системну і функціонально-часову сумісність повітряних кораблів з наземними керуючими комплексами.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:05:13Z |
| format | Article |
| fulltext |
УСиМ, 2014, № 5 13
УДК 681.518
В.В. Павлов, А.Е. Волков, Д.А. Волошенюк
Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных
данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями
Рассмотрена необходимость создания системы управления и контроля передачи информационных данных в моделях удален-
ного управления динамическими объектами (воздушными кораблями), а также идея применения сетецентрических техноло-
гий для создания такой системы в гражданской авиации. Это позволит обеспечить системную и функционально-временную
совместимость воздушных кораблей с наземными управляющими комплексами.
The need for a system of management and control of information transmission of data in the remote control of dynamic objects (air-
ships) is considered. The idea of using network-centric technology for creation such system in the civil aviation is proposed. This will
ensure a systematic, functional and temporary compatibility of the airships with the ground control systems.
Розглянуто необхідність створення системи керування та контролю передачі інформаційних даних в моделях віддаленого керування
динамічними об'єктами (повітряними кораблями), а також ідею застосування мережецентричних технологій для створення такої сис-
теми в цивільній авіації. Це дозволить забезпечити системну і функціонально-часову сумісність повітряних кораблів з наземними ке-
руючими комплексами.
Введение. В современном мире большинство
предприятий и организаций используют в сво-
ей деятельности различные информационные
системы, обрабатывающие большие массивы
информации. Авиационная промышленность
не составляет исключение. Большие объемы
визуальной и текстовой информации обраба-
тываются сетевыми технологиями и совре-
менными технологиями передачи данных в
процессе управления воздушным движением
и для пересылки аэронавигационной инфор-
мации.1
Весь процесс управления воздушным дви-
жением (УВД) в авиации основан на авиаци-
онной связи и передаче данных между потре-
бителями и источниками. Сети авиационной
связи охватывают экипажи воздушных кораб-
лей (ВК), диспетчерские службы, аварийно-
спасательные службы, производственные пред-
приятия, авиационные метеорологические стан-
ции и т.д.
Так как одним из основных звеньев в обес-
печении деятельности и безопасности полетов
в гражданской авиации (ГА) есть понятие
авиационная вычислительная сеть, то необхо-
димо дать ему четкое определение. Авиацион-
ная вычислительная сеть (АВС) – это система
взаимосвязанных и распределенных по фикси-
Ключевые слова: сетецентрическая система, безопасность
полетов, системы связи, динамические модели, воздуш-
ный корабль, пакеты данных, удаленное управление.
рованной территории вычислительных цент-
ров, ориентированных на комплексное исполь-
зование общих ресурсов: аппаратных, програм-
мных и информационных. АВС – это система,
состоящая из двух и более вычислительных
машин (компьютеров/серверов), соединенных
с помощью специальной аппаратуры и взаимо-
действующих между собой через каналы пере-
дачи данных [1].
Основные компоненты такой современной
сети:
крайние узлы (компьютеры/серверы), ко-
торые создают и потребляют информацию;
коммуникационное оборудование (мульти-
плексоры, коммутаторы, маршрутизаторы, коде-
ры, декодеры и т.д.), осуществляющие прием,
промежуточное хранение и передачу информа-
ции, управляет направлением передачи и кон-
тролирует перегрузки узлов и правильность пе-
редачи;
сетевые операционные системы (комплек-
сы программ), обеспечивающие в сети обра-
ботку, хранение и передачу данных;
сетевые дополнения (базы данных, сред-
ства архивации данных, системы автоматиза-
ции и защиты).
В зависимости от возможных направлений
передачи информации различают такие типы
каналов связи в ГА [2]:
симплексные (передачи данных только в
одном направлении);
14 УСиМ, 2014, № 5
полудуплексные (обеспечивают поочеред-
ную передачу данных по одной линии связи в
прямом и обратном направлении);
дуплексные (позволяют передавать и при-
нимать данные одновременно в двух встреч-
ных направлениях).
Исходя из сказанного, можно сделать вывод
о том, что авиационная сеть имеет очень раз-
ветвленную структуру, состоящую из многих
элементов, обеспечивающих работу всей сети.
В нее входят центры УВД (диспетчерские цен-
тры), все ВК в зоне действия системы, системы
навигации и связи, наземные инженерные и
спасательные службы и т.д. (рис. 1).
Рис. 1. Структура авиационной сети
Существуют различные способы и методы
передачи и приема данных, их кодировки и ар-
хивации, контролирования качества передачи
и многие другие процессы, которые проявля-
ются в процессе работы АВС. Вопросы качест-
ва работы АВС, ее улучшения и модернизации,
повышения безопасности, создания новых
сверхточных и быстрых каналов передачи дан-
ных – имеют высокую актуальность в совре-
менной авиапромышленности, технологиях уп-
равления воздушным движением и научных
исследованиях по безопасности полетов и ка-
честву использования авиационной техники
(АТ). Данные положения закреплены во мно-
гих резолюциях и решениях различных меж-
дународных организаций, например, ИКАО и
Евроконтроль.
Постановка задачи
Проблема заключается в необходимости
разработки технологии контроля за процес-
сом связи между всеми объектами описанной
структуры авиационной сети, технологии уп-
равления передачей информационных данных
в моделях удаленного управления динамиче-
скими объектами (например, самолет), и в
необходимости создания комплексной сете-
центрической системы, которая будет охва-
тывать и объединять все структурные эле-
менты современной авиации.
Цель и научная новизна статьи – идея при-
менения сетецентрических технологий и ис-
кусственных нейронных сетей. Отметим, что
под сетецентрическими технологиями понима-
ется такая структура удаленного управления,
которая предполагает взаимосвязь бортовых
систем управления ВК с системой наземного
управления ВК, которая в свою очередь взаи-
модействует с интегрированной распределен-
ной сетецентрической средой выдачи команд
управления и передачи данных [3], т.е. подра-
зумевается управление ВК в масштабе реаль-
ного времени с учетом сетевых задержек, оши-
бок, помех и потерь пакетов информационных
данных. Это позволит обеспечить системную и
функционально-временную совместимость ВК
как объекта управления с наземными интел-
лектуальными информационно-управляющими
комплексами в центрах УВД.
Предусмотрено и создание сетецентриче-
кой системы управления и контроля переда-
чи информационных данных в моделях уда-
ленного управления динамическими объек-
тами, которая:
будет иметь улучшенную модель состояния
инструментальных и методических погрешно-
стей з учетом нелинейностей в преобразовании
данных;
повысит качество моделирования процес-
сов для линейных регрессивных моделей;
позволит аппроксимировать и экстраполи-
ровать выходные сигналы достаточно сложной
формы;
УСиМ, 2014, № 5 15
даст возможность учитывать как линей-
ные, так и нелинейные динамические модели;
откроет путь к созданию новых способов
и методов компенсации и предотвращения се-
тевых ошибок, задержек, искажений, помех и
потерь пакетов информационных данных.
Анализ последних исследований
Литературный и патентный поиски по дан-
ной проблеме показывают актуальность и не-
обходимость создания комплексной сетецентри-
ческой системы, повышающей безопасность по-
летов в авиации, качество использования АТ за
счет технологии управления и контроль пере-
дачи информационных данных в моделях уда-
ленного управления динамическими объектами.
В частности, Глобальный аэронавигацион-
ный план Международной организации граж-
данской организации ИКАО на 2013–2028 гг.
предусматривает повышение уровня обслужи-
вания в аэронавигации путем управления циф-
ровой аэронавигационной информацией (ЦАИ),
что совпадает с целью статьи авторов [4].
Управление ЦАИ позволит сократить время,
необходимое для распространения информа-
ции о статусе воздушного пространства, обес-
печить более эффективное использование воз-
душного пространства, повысить качество пе-
редачи данных, упростить процедуры провер-
ки данных, организовать поток воздушного
движения с минимальными задержками, осу-
ществлять мониторинг за эксплуатационной
средой на этапе полета в целях обеспечения
своевременной выдачи предупреждений об
увеличении риска для безопасности полетов.
Все эти задачи имеют высший приоритет в
развитии ГА, что подтверждается также их за-
креплением в Руководстве по сети авиацион-
ной электросвязи ИКАО [5].
Однако дальше фактического констатиро-
вания задач по решению проблемы повышения
уровня безопасности полетов и аэронавигаци-
онного обслуживания путем управления циф-
ровой аэронавигационной информацией дело
не продвинулось. Выделив это, как нерешен-
ную часть общей задачи, в данной научной
статье и предлагается идея по ее решению.
Особенности современной передачи ин-
формационных данных в гражданской ави-
ации
Прежде всего необходимо разобраться с про-
блемами, существующими в современной авиа-
ционной сети.
Передача данных от одного узла сети дру-
гому – сложный процесс, на каждом этапе ко-
торого могут возникнуть ошибки. Технические
и программные средства компьютерной сети
должны по возможности обнаруживать и ис-
правлять эти ошибки, обеспечивая надежную
доставку информации пользователю.
При передаче данных по сети причинами
возникновения ошибок могут быть:
искажение сигнала при передаче по лини-
ям связи, например, вследствие помех;
помехи, вызванные внешними источника-
ми и атмосферными явлениями;
сбои в работе аппаратуры передачи дан-
ных;
сбои в какой-то части оборудования сети
или возникновение неблагоприятных объек-
тивных событий в сети;
неисправности на сетевых узлах, через ко-
торые проходят пакеты данных при передаче
по сети;
нарушения в работе программ на пере-
дающем и принимающем узлах сети.
Основная причина возникновения ошибок –
непосредственная передача сигнала по линиям
связи, поэтому при создании компьютерных
сетей первостепенное внимание уделяется раз-
работке надежных высокоскоростных линий
связи.
Важная особенность, которую необходимо
отметить, – информация, передаваемая от од-
ного узла к другому, делится на пакеты, при-
чем каждый из пакетов может доставляться
получателю по своему маршруту, отличному
от остальных пакетов. В связи с этим следует
не только правильно передать каждый пакет,
но и собрать их в нужном порядке на узле–
получателе, а также уведомить узел–отправи-
тель в случае возникновения ошибки. Все эти
операции возлагаются на информационные про-
16 УСиМ, 2014, № 5
токолы транспортного уровня. При этом суще-
ствуют разные протоколы, обеспечивающие
большую или меньшую надежность передачи
данных. И чем выше надежность, тем больше
дополнительной (служебной) информации пе-
редается по сети, и тем, соответственно, ниже
скорость соединения.
Существует много методов защиты сети от
различного рода ошибок и помех. На каждом
этапе передачи данных по сети используются
свои методы обнаружения и коррекции ошибок
для повышения надежности передачи данных.
Однако прежде необходимо разобраться с ос-
новным оценочным критерием работы сети –
нагрузкой [1].
Суммарное время использования пучка ли-
ний или приборов коммутационной системы
сети связи за определенный интервал называ-
ют нагрузкой сети. Охарактеризуем это поня-
тие более подробно.
Поскольку в системах авиационной связи
количество линий связи, источников и потре-
бителей может быть различным, необходимо
отметить, что нагрузка, создаваемая пуассо-
новским потоком вызовов при показательном
распределении длительности занятия, называ-
ется пуассоновской нагрузкой первого рода.
Если нагрузка создается конечным числом ис-
точников, причем промежутки из свободного
состояния и длительность занятия распределе-
ны по показательному закону, то такая на-
грузка есть пуассоновской нагрузкой второго
рода. Исходя из этого, на практике, при пере-
даче данных в качестве критерия отказа при-
нимается некоторое время Тз, в течение кото-
рого допустима задержка информации. Время
Тз может быть превышено как вследствие
всплеска помех (даже при абсолютной аппара-
турной надежности), так и в результате устой-
чивого отказа (даже при отсутствии помех). В
системах передачи данных (СПД) с обратной
связью критерий надежности может задаваться
косвенно допустимым числом переспросов υ.
Если число переспросов υr достигает υ, то ка-
нал передачи данных считается отказавшим и
принимаются меры для его восстановления.
Это позволяет в стационарном режиме пред-
ставить некоторый интервал времени Т, вы-
деленный для передачи данных, состоящим
из трех подынтервалов. На первом Т1 работа
СПД происходит без устойчивых отказов и
характеризуется такой интенсивностью по-
мех, что υr < υ. На второй подынтервал Т2
система попадает, если υr ≥ υ. Здесь происхо-
дит восстановление системы в течение сред-
него времени ТВ1, после чего она снова начи-
нает функционировать. На третий подынтер-
вал Тз система попадает вследствие устойчи-
вых отказов, которые происходят с некото-
рой интенсивностью ω и восстанавливаются
в течение среднего времени ТВ2.
Все показатели нагрузки, ее величина, вре-
мя задержек зависит от множества факторов.
Решающими считаются критерии маршрутиза-
ции, кодирования и декодирования пактов ин-
формации.
Маршрутизация сообщений на коммутиру-
емой сети связи осуществляется согласно це-
лесообразности использования возможного пу-
ти с учетом принятого критерия эффективно-
сти работы сети. Целесообразность использо-
вания пути между узлами оценивают одной из
его характеристик: длиной пути, временем пе-
редачи сообщения, стоимостью, качеством об-
служивания, числом транзитных участков и
т.д. Наиболее универсальный из них – крите-
рий кратчайшего пути. Кратчайшим путем пе-
редачи сообщений называют путь, длина кото-
рого, выраженная числом транзитных участков
(или числом транзитных узлов), либо физиче-
ской длиной либо временем передачи сообще-
ния, имеет наименьшее значение в сравнении
со значениями для других возможных путей.
Методы маршрутизации сообщений разделяют
на динамические и статические. Динамические
методы используют, а статические не исполь-
зуют информацию о состоянии сети.
Что касается процесса кодирования инфор-
мации, то он напрямую зависит от качества и
принципа работы кодера [6]. От этого же зави-
сят и задержки, возникающие в процессе ко-
дирования. Рассмотреть этот процесс проще
всего основываясь на математической модели
кодера.
УСиМ, 2014, № 5 17
Искажения пакетов данных в кодере вно-
сятся на этапе квантования сигналов. Таким
образом, в процессе определения качества ко-
дирования одним из этапов будет определение
показателей степени искажений (погрешности
сжатия) и разработка математической модели,
связывающей эти показатели с параметрами,
входными данными и условиями функциони-
рования кодера.
Помимо искажений, вносимых кодером, ос-
новным выходным эффектом кодера есть сжа-
тие исходного кода данных, показатель кото-
рого – плотность кодирования данных, реша-
ющим образом определяет скорость передачи
данных. Поэтому необходимо связывать этот
показатель с параметрами, входными данными
и условиями функционирования кодера.
Для исследования параметров работы коде-
ра и процесса кодирования в качестве основ-
ных характеристик пакетов информационных
данных, оказывающих решающее влияние на
плотность кодирования, были выбраны авто-
корреляционные характеристики. Среди таких
характеристик широко используются функция
(матрица) автокорреляции, площадь автокор-
реляции и коэффициент автокорреляции. При-
менять подобные характеристики достаточно
удобно при использовании в качестве стохас-
тической модели данных случайный двумер-
ный марковский процесс первого порядка, и
получая статистические оценки путем осред-
нения. Однако для работы с отдельными паке-
тами данных этот подход не корректен, посколь-
ку статистические характеристики отдельно взя-
того пакета, как правило, существенно неста-
ционарны. В подобных случаях зачастую ис-
пользуется осредненные одномерные стати-
стические характеристики по элементам строк
и столбцов данных.
В ходе исследований было установлено, что
для фиксированных параметров алгоритма
сжатия и параметра входных данных матема-
тическая модель плотности кодирования будет
представлять собой однопараметрический слу-
чайный гауссовский процесс с независимыми
значениями. Основываясь на этом, можно по-
строить математическую модель кодера, функ-
ционально состоящую из двух стохастических
звеньев – моделей показателей точности пере-
дачи данных и математической модели показа-
теля результативности кодирования.
Процесс кодирования информации влечет за
собой и процесс ее декодирования. Соответст-
венно, необходимо учитывать и работу деко-
дера. Декодер выполняет операцию преобразо-
вания кодов (восстановления исходной раз-
рядности данных). Построение математиче-
ской модели декодера аналитическим путем
хотя и возможно (поскольку алгоритм декоди-
рования строго детерминирован), однако пред-
ставляет достаточно трудоемкую задачу, тре-
бующую знания множества статистических
характеристик всех предполагаемых для сжа-
тия пакетов данных, что, учитывая значитель-
ную их нестационарность, практически не-
осуществимо. Поэтому более целесообразным
в рамках исследования было решение прово-
дить оценку декодера на основе статистиче-
ского эксперимента.
В ходе проведенных исследований установ-
лено, что для исследуемых алгоритмов суще-
ствует три основных варианта декодирования
искаженного сжатого кода данных: достоверное
декодирование данных (фильтрация ошибки);
ошибочное декодирование части данных; оши-
бочное декодирование всех данных (невозмож-
ность декодирования).
Как показали исследования, в процентном
отношении описанные три варианта декодиро-
вания распределены неравномерно. Так, для
рассматриваемых алгоритмов наиболее веро-
ятны либо достоверное декодирование, либо
полностью недостоверное. Частичная потеря
данных имеет место менее чем в одном про-
центе исходов. Подобный результат вполне
объясним использованием в этих алгоритмах
для энтропийного кодирования префиксных
кодов и алгоритмов арифметического кодиро-
вания.
Было также выяснено, что наиболее кри-
тичны для декодера искажения служебной час-
ти сжатого кода – потеря данных в ней. Как
правило, недостоверно декодируется вся ин-
формация, поэтому поскольку служебная часть
18 УСиМ, 2014, № 5
сжатого кода, обычно имеет фиксированную
длину, важен относительный процент длины
служебной части кода. В то же время потери
декодирования при искажениях в информаци-
онной части в основном определяются мето-
дом статистического кодирования и опять же
от относительной длины информационной
части сжатого кода. Таким образом, в качестве
показателя достоверности декодирования сжа-
того кода целесообразно использовать услов-
ную вероятность достоверного декодирования
одного пакета данных с заданными статисти-
ческими характеристиками, при заданных зна-
чениях параметров алгоритма сжатия, пара-
метрах модели сети и длине кода сжатого па-
кета. Соответственно, в качестве математиче-
ской модели декодера можно использовать
стохастический оператор, определяющий ве-
роятность достоверного декодирования одного
сжатого пакета данных.
На основе полученных моделей кодера и
декодера, дальнейшее построение математиче-
ской модели системы передачи данных воз-
можно после построения математической мо-
дели показателя скорости передачи данных по
цифровым каналам передачи данных (ЦКПД).
Рис. 2. Математическая модель системы передачи данных
Построение такой приближенной модели для
рассматриваемого случая не представляет осо-
бого труда, поскольку скорость передачи дан-
ных будет целиком определяться двумя пара-
метрами: скоростью передачи двоичных дан-
ных по ЦКПД и показателем результативности
кодирования. Таким образом, на основе полу-
ченных моделей кодера, декодера и ЦКПД не-
трудно синтезировать математическую модель
всей системы передачи информационных дан-
ных, которая будет определятся зависимостью
показателей работы самой системы от входных
данных, условий функционирования и пара-
метров моделей.
Основываясь на математической модели
системы передачи данных в ГА, можно утвер-
ждать, что существует необходимость в прак-
тически действующих и легко реализуемых
методах, способах и системах, которые будут
предотвращать или исправлять возникающие
при передаче информации ошибки, сбои, ис-
кажения, шумы, помехи и задержки. В совре-
менных технологиях связи и передачи данных
существует множество таких методов. Среди
них выделяют три основные группы: группо-
вые методы, помехоустойчивое кодирование и
методы защиты от ошибок в системах переда-
чи с обратной связью [7].
Из групповых методов широкое применение
получили мажоритарный метод, реализующий
принцип Вердана, и метод передач информа-
ционными блоками с количественной характе-
ристикой блока.
Суть мажоритарного метода давно и широ-
ко используемого в телеграфии, состоит в сле-
дующем. Каждое сообщение ограниченной дли-
ны передается несколько раз, чаще всего три.
Принимаемые сообщения запоминаются, а по-
том проводится их поразрядное сравнение.
Например, кодовая комбинация 01101 при
трехразовой передаче была частично искажена
помехами, поэтому приемник принял такие
комбинации: 10101, 01110, 01001. В результате
проверки каждой позиции правильной счита-
ется комбинация 01101.
Передача блоками с количественной харак-
теристикой – это метод, который также не тре-
бует перекодирования информации. Он пред-
полагает передачу данных блоками с количе-
ственной характеристикой блока. Такими ха-
рактеристиками могут быть: число единиц или
нулей в блоке, контрольная сумма передавае-
мых символов в блоке, остаток от деления
контрольной суммы на постоянную величину
и др. На приемном пункте эта характеристика
УСиМ, 2014, № 5 19
вновь подсчитывается и сравнивается с пере-
данной по каналу связи. Если характеристики
совпадают, считается, что блок не содержит
ошибок. В противном случае на передающую
сторону поступает сигнал с требованием по-
вторной передачи блока. В современных вы-
числительных сетях такой метод получил са-
мое широкое распространение.
Помехоустойчивое (избыточное) кодирова-
ние – метод, который предполагает разработку
и использование корректирующих (помехо-
устойчивых) кодов. Он применяется не только
в вычислительных сетях, но и в компьютерных
устройствах для защиты от ошибок при пере-
даче информации между устройствами маши-
ны. Помехоустойчивое кодирование позволяет
получить более высокие качественные показа-
тели работы систем связи. Его основное назна-
чение заключается в обеспечении малой веро-
ятности искажений передаваемой информации,
несмотря на присутствие помех или сбоев в
работе сети.
Системы передачи с обратной связью де-
лятся на системы с решающей обратной свя-
зью и системы с информационной обратной
связью.
Особенность систем с решающей обратной
связью (систем с перезапросом) – это то, что
решение о необходимости повторной передачи
информации (пакета) принимает приемник. При
этом обязательно применяется помехоустойчи-
вое кодирование, с помощью которого на при-
емной станции осуществляется проверка при-
нимаемой информации. При обнаружении
ошибки на передающую сторону по каналу
обратной связи посылается сигнал перезапро-
са, по которому информация передается повтор-
но. Канал обратной связи используется также
для посылки сигнала подтверждения правиль-
ности приема, автоматически определяющего
начало следующей передачи.
В системах с информационной обратной
связью передача информации осуществляется
без помехоустойчивого кодирования. Прием-
ник, приняв информацию по прямому каналу и
зафиксировав ее в своей памяти, передает ее в
полном объеме по каналу обратной связи пе-
редатчику, где переданная и возвращенная ин-
формация сравниваются. При совпадении пе-
редатчик посылает приемнику сигнал подтверж-
дения, в противном случае происходит повтор-
ная передача всей информации. Таким обра-
зом, решение о необходимости повторной пе-
редачи принимает передатчик.
Рассмотренные системы и методы защиты
обеспечивают практически одинаковую досто-
верность, однако в системах с решающей об-
ратной связью пропускная способность кана-
лов используется эффективнее, поэтому они
получили большее распространение.
Сетецентрическая система управления и
контроля передачи информационных дан-
ных в моделях удаленного управления воз-
душными кораблями
Для проведения необходимых исследований
работы сетевых технологий и линий связи в ГА,
применения сетецентрических и нейросетевых
технологий, был создан и предлагается в данной
статье способ контроля маршрута и определе-
ния качества передачи информационных дан-
ных через проводную Интернет-связь в моделях
управления динамическими объектами (в нашем
случае воздушными кораблями) (рис. 3) [8].
Рис. 3. Компьютерная программа контроля маршрута и опре-
деления качества процесса передачи информационных
данных через проводную Интернет-связь
Разработан компьютерный алгоритм и програм-
ма [9], определяющие маршрут передачи дан-
ных через Интернет, параметры работы сети,
задержки и потери пакетов данных, а также
20 УСиМ, 2014, № 5
локализуют точку маршрута передачи с наи-
большими задержками и потерями и предла-
гают альтернативный, более качественный, мар-
шрут передачи данных.
Алгоритм разработанной программы осно-
ван на применении сетецентрических техноло-
гий и принципов, суть которых описана ранее.
Для решения задачи определения качества
процесса передачи данных, с целью после-
дующего контроля и управления этим процес-
сом, проводится расчет следующих парамет-
ров по формулам:
длина пути передачи, равная сумме длин
веток, составляющих путь между промежу-
точными пунктами: k
ij sf
k
ijsfl l ;
пропускная способность сети, определяе-
мая веткой с минимальной пропускной спо-
собностью: min k
ij sf
k
ijsfc c
;
емкость сети: min k
ij sf
k
ijsf
;
длина кратчайшего пути между конечны-
ми пунктами s и f : min
k
ksf sfld ;
продолжительность занятости сети: 0 yt
pt , где y и p – соответственно время
подключения и отключения соединения, –
длина сообщения;
среднее время ожидания в сети:
0 0 0
0 0
0 0
0
0
0
0 ,
1
y ttd p t p dtt t t e
p t
p t
y
где 0 – среднее время обслуживания сети, –
удельная нагрузка;
сумма временных затрат: ,1
M
n n ii
TT
ni ,c i nTQ , где nT – потери времени, обу-
словленные восстановлением сообщений по-
врежденных помехами, c,i – среднее время
восстановления сообщений; – интенсивность
входного потока;
скорость передачи данных: R = f (R0, k, nб,
t, , , Tв, v, pэ), где 0R – скорость модуляции;
k – кодовая скорость; бn – длина блока дан-
ных; t – время распространения сигналов по
каналу, анализа и подтверждения (или переза-
проса) блока данных; – показатель группиро-
вания ошибок вследствие помех; pэ – вероят-
ность сбоя элементов; – интенсивность ус-
тойчивых отказов; Тв – среднее время восста-
новления системы после отказа;
среднее время задержки передачи данных:
2
1
з
min
,
M
i ii
l R
T
s c
s
где l – средняя длина
пути, Тз – время задержки при передаче дан-
ных.
Поставленная задача решается тем, что раз-
работанный способ основан на программном
обеспечении, которое унифицированно рабо-
тает с любой компьютерной средой, определя-
ет и оценивает на основе приведенного мате-
матического аппарата параметры работы про-
водной Интернет-сети до, в процессе и после
передачи информационных пакетов данных,
выдает аналитические (числовые значения вре-
менных задержек передачи пакета, процент по-
терянных данных, качество сигнала, скорость
передачи и принятия данных) и графические
показатели определения и контроля маршру-
тов передачи информационных данных. Вы-
полнение способа обеспечивается подключе-
нием к любой проводной Интернет-сети с про-
извольными параметрами работы. Собранные
данные хранятся в компьютерной среде для по-
следующей обработки и сбора статистических
данных. На основе полученных данных рас-
сматривается возможность применения различ-
ных способов компенсации временных задер-
жек и потерь пакетов данных в сети, а прежде
всего возникает практическая возможность ис-
пользования способов компенсации, основан-
ных на системах передачи данных с обратной
связью с функцией перезапроса, что и реали-
зовано в представленном способе. Характерная
особенность такого способа – решение о необ-
ходимости повторной передачи и применения
протоколов компенсации принимается в ко-
нечном пункте маршрута.
УСиМ, 2014, № 5 21
С помощью функции определения маршру-
тов передачи данных можно определить мар-
шрут (рис. 4), при котором показатели работы
сети будут наилучшими, и использовать его
впоследствии; можно определить допуски и
границы отклонения в маршрутах (рис. 5).
Рис. 4. Экспериментально полученный маршрут передачи
данных
Рис. 5. Пример допусков и границ отклонения маршрута пере-
дачи
Результаты проводимых исследований и мо-
делирований на основании описанного способа
показали, что задержки, равно как и потери и
искажения данных, значительно превышают
авиационные допуски; задержки составляют
до 350 мс при гранично-возможном уровне в
50 мс (рис. 6).
Что касается искажений и потерь пакетов
данных, то, например, при передаче по сети
обычного графического изображения (рис. 7),
они настолько существенны и недопустимы,
что проблема необходимости значительного
улучшения работы сетевых линий связи стано-
вится еще более актуальной.
Рис. 6. График допустимых и практически полученных вре-
менных задержек передачи данных
Рис. 7. Пример искажений графической информации при пе-
редаче данных по стандартным каналам связи
Данные испытания проводились на провод-
ной связи с учетом и без учета работы прото-
колов TCP/IP. А показатели беспроводной свя-
зи, которая более распространена в авиации,
были бы несомненно еще хуже по причине
большего количества помех и воздействий.
Сейчас проводятся работы по разработке по-
добной программы для беспроводной связи, а
также по защите сети от несанкционированно-
го доступа.
Первые результаты моделирований переда-
чи данных в сетецентрической системе, осно-
ванной на способе контроля маршрута и опре-
деления качества передачи информационных
данных через проводную Интернет-связь, по-
казали результаты качества работы сети прак-
тически в три раза лучше, чем при применении
22 УСиМ, 2014, № 5
стандартной сетевой связи (рис. 8). Это под-
тверждает целесообразность применения дан-
ной разработки в наземной проводной системе
передачи данных в ГА и необходимость разра-
ботки такой технологии для воздушной бес-
проводной связи.
Рис. 8. График задержек при передаче информационных дан-
ных по обычной линии связи («Transmission line with
the protocols») и по каналу с сетецентрическим управ-
лением («Free Line»)
Заключение. Рассматриваемая проблема не-
обходимости создания сетецентрической сис-
темы управления и контроля передачи инфор-
мационных данных в моделях удаленного уп-
равления динамическими объектами (а в нашем
случае ВК) имеет высокий приоритет и акту-
альность, что подтверждено Глобальным аэро-
навигационным планом ИКАО на 2013–2028 гг.
В статье предлагается идея применения се-
тецентрических технологий, что даст уникаль-
ную возможность управлять динамическими
объектами в масштабе реального времени.
Взяв за основу проблему качества работы
авиационной сети и необходимость ее улучше-
ния переходом на новые принципы и технологии
передачи данных, разработан способ контроля
маршрута и определения качества передачи ин-
формационных данных через проводную Интер-
нет-связь, который позволяет:
определить маршрут передачи данных через
Интернет, параметры работы сети, задержки и
потери пакетов данных;
локализовать точку маршрута передачи с
наибольшими задержками и потерями;
предоставить альтернативный, более каче-
ственный маршрут передачи данных.
Данный способ положен в основу разрабаты-
ваемой сетецентрической системы управления и
контроля передачи информационных данных в
моделях удаленного управления воздушными
кораблями.
Эксперименты и моделирования по исполь-
зованию такой системы показали, что:
полученные задержки, равно как и потери
и искажения данных, значительно превышают
авиационные допуски, что подтверждает акту-
альность данной статьи;
применение разработанного способа повы-
шает качество моделирования процессов для ли-
нейных регрессивных моделей;
появляется возможность аппроксимиро-
вать и экстраполировать выходные сигналы
достаточно сложной формы;
учитываются как линейные, так и нели-
нейные динамические модели;
открывается путь к созданию новых спосо-
бов и методов компенсации и предотвращения
сетевых ошибок, задержек, искажений, помех и
потерь пакетов информационных данных;
создание способа определения качества
процесса передачи информационных данных
через беспроводную связь, а также, создание
программ защиты АВС от несанкционирован-
ного доступа – это перспективные задачи ис-
следований.
Согласно статистике, ГА – один из наиболее
безопасных видов транспорта. Однако авиаци-
онные инциденты и происшествия все-таки про-
исходят. Предложенные система и способ ее
реализации позволят повысить уровень безо-
пасности полетов и качество использования
авиационной техники.
1. Паук С.М. Сети авиационной электросвязик. – М.:
Транспорт, 1986. – 271 с.
2. Харченко В.П., Креденцар С.М. Мережі та бази
даних // Національний авіаційний університет. –
К.: НАУ-друк, 2013. – 328 с.
Окончание на стр. 60
60 УСиМ, 2014, № 5
Окончание
статьи
В.В. Павлова
и
др.
3. Павлова
С.В., Богачук
Ю.П., Мельников
С.В. Моде-
лирование
технологии
распределенного
сетевого
управления
летательными
аппаратами // КВТ. –
2011. – 163. – C. 45–53.
4. ИКАО. Глобальный
аэронавигационный
план
на
2013–2028 гг. Пропускная
способность
и
эффектив-
ность. – Монреаль: Изд-во
ИКАО, 2013. – 4. – 128 с.
5. ИКАО.
Руководство
по
сети
авиационной
электро-
связи (ATN), использующей
стандарты
и
протоколы
Интернет (IPS). – Там
же. – 2010. – 1. – 112 с.
6. Севастьянов
Е.В. Методика
априорной
оценки
эф-
фективности
сжатия
цифровых
данных
в
системе
оперативной
передачи
данных. – М.: Мир, 1999. –
297 с.
7. Мизин
И.А., Уринюк
Л.С., Храмешин
Г.К. Передача
информации
в
сетях
с
коммутацией
сообщений. –
М.: Связь, 1977. – 328 с.
8. Пат. України
№ 04108. МПК (2013)
G06N 7/00.
Спосіб
контролю
маршруту
та
визначення
якості
процесу
передачі
інформаційних
даних
через
дро-
тову
Інтернет-мережу. – Заявл. 15.05.2014 р.; Опубл.
16.07.2014. – 9 с.
9. А.С. України
№ 52370.
Комп’ютерна
програма
«Спостереження
маршруту
та
якості
процесу
пере-
дачі
інформаційних
даних
через
Інтернет-мережу
для
дослідження
мережецентрованих
систем
відда-
леного
керування
динамічними
об’єктами» / В.В. Пав-
лов, О.Є. Волков, Д.О. Волошенюк. – Опубл.
02.12.2013 р. – 1 с.
Поступила 08.09.2014
Тел. для
справок: +38 095 346-9153, 067 505-7138,
941-0887 (Киев)
E-mail: dep185@irtc.org.ua, alexvolk@ukr.net,
p-h-o-e-n-i-x@ukr.net
© В.В. Павлов, А.Е. Волков, Д.А. Волошенюк, 2014
4.pdf
60.pdf
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments true
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile ()
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/CreateJDFFile false
/Description <<
/ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E>
/BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e>
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e>
/HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E>
/HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.)
/HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e>
/LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e>
/RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e>
/SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e>
/SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e>
/UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83498 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:05:13Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Павлов, В.В. Волков, А.Е. Волошенюк, Д.А. 2015-06-19T20:09:57Z 2015-06-19T20:09:57Z 2014 Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями / В.В. Павлов, А.Е. Волков, Д.А. Волошенюк // Управляющие системы и машины. — 2014. — № 5. — С. 13-22, 60. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83498 681.518 Рассмотрена необходимость создания системы управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления динамическими объектами (воздушными кораблями), а также идея применения сетецентрических технологий для создания такой системы в гражданской авиации. Это позволит обеспечить системную и функционально-временную совместимость воздушных кораблей с наземными управляющими комплексами. The need for a system of management and control of information transmission of data in the remote control of dynamic objects (airships) is considered. The idea of using network-centric technology for creation such system in the civil aviation is proposed. This will ensure a systematic, functional and temporary compatibility of the airships with the ground control systems. Розглянуто необхідність створення системи керування та контролю передачі інформаційних даних в моделях віддаленого керування динамічними об'єктами (повітряними кораблями), а також ідею застосування мережецентричних технологій для створення такої системи в цивільній авіації. Це дозволить забезпечити системну і функціонально-часову сумісність повітряних кораблів з наземними керуючими комплексами. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Общие вопросы информатики Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями The Networkcentric Control and Monitoring System Transmission of Information in Models Remote Aircrafts Мережецентрична система керування та контролю передачі інформаційних даних в моделях віддаленого керування повітряними кораблями Article published earlier |
| spellingShingle | Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями Павлов, В.В. Волков, А.Е. Волошенюк, Д.А. Общие вопросы информатики |
| title | Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями |
| title_alt | The Networkcentric Control and Monitoring System Transmission of Information in Models Remote Aircrafts Мережецентрична система керування та контролю передачі інформаційних даних в моделях віддаленого керування повітряними кораблями |
| title_full | Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями |
| title_fullStr | Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями |
| title_full_unstemmed | Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями |
| title_short | Сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями |
| title_sort | сетецентрическая система управления и контроля передачи информационных данных в моделях удаленного управления воздушными кораблями |
| topic | Общие вопросы информатики |
| topic_facet | Общие вопросы информатики |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83498 |
| work_keys_str_mv | AT pavlovvv setecentričeskaâsistemaupravleniâikontrolâperedačiinformacionnyhdannyhvmodelâhudalennogoupravleniâvozdušnymikorablâmi AT volkovae setecentričeskaâsistemaupravleniâikontrolâperedačiinformacionnyhdannyhvmodelâhudalennogoupravleniâvozdušnymikorablâmi AT vološenûkda setecentričeskaâsistemaupravleniâikontrolâperedačiinformacionnyhdannyhvmodelâhudalennogoupravleniâvozdušnymikorablâmi AT pavlovvv thenetworkcentriccontrolandmonitoringsystemtransmissionofinformationinmodelsremoteaircrafts AT volkovae thenetworkcentriccontrolandmonitoringsystemtransmissionofinformationinmodelsremoteaircrafts AT vološenûkda thenetworkcentriccontrolandmonitoringsystemtransmissionofinformationinmodelsremoteaircrafts AT pavlovvv merežecentričnasistemakeruvannâtakontrolûperedačíínformacíinihdanihvmodelâhvíddalenogokeruvannâpovítrânimikorablâmi AT volkovae merežecentričnasistemakeruvannâtakontrolûperedačíínformacíinihdanihvmodelâhvíddalenogokeruvannâpovítrânimikorablâmi AT vološenûkda merežecentričnasistemakeruvannâtakontrolûperedačíínformacíinihdanihvmodelâhvíddalenogokeruvannâpovítrânimikorablâmi |