Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях
Приведен обзор существующих методов калибровки и детально рассмотрена математическая модель стереопары. Описана оригинальная программа автоматизации калибровки. Рассмотрен вопрос относительного вклада в ошибку калибровки погрешностей измерения координат калибровочных точек в пространстве и на изобра...
Gespeichert in:
| Datum: | 2004 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2004
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83879 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 86-100. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83879 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Киреев, О.С. 2015-06-27T18:26:23Z 2015-06-27T18:26:23Z 2004 Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 86-100. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83879 004.94 Приведен обзор существующих методов калибровки и детально рассмотрена математическая модель стереопары. Описана оригинальная программа автоматизации калибровки. Рассмотрен вопрос относительного вклада в ошибку калибровки погрешностей измерения координат калибровочных точек в пространстве и на изображении. Предложена методика калибровки и конструкция простого в изготовлении калибровочного стенда, обеспечивающая высокую точность измерения пространственных координат. Оценка погрешности калибровки подтверждается результатами эксперимента. Наведено огляд існуючих методів калібрування та детально розглянуто математичну модель стереопари. Описано оригінальну програму автоматизації калібрування. Розглянуто питання відносного внеску в похибку калібрування похибок вимірювання координат калібрувальних точок у просторі та на зображенні. Запропоновано методику калібрування і конструкцію простого у виготовленні калібрувального стенда, що забезпечує високу точність вимірювання просторових координат. Оцінка похибки калібрування підтверджується експериментом Calibration methods survey is done. Stereopair mathematical model is discussed in detail. Original calibration automation program is described. Relative contribution to calibration error of space and image calibration points coordinates measurement errors is considered. Calibration technique and easy-to-make calibration stand design are proposed which allow 3D coordinates measurement with high accuracy. Calibration error estimation is confirmed by experiment. ru Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Програмно-технічні комплекси Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях Автоматизоване калібрування стереопари в лабораторних умовах Automated stereopair calibration in laboratory environment Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| spellingShingle |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях Киреев, О.С. Програмно-технічні комплекси |
| title_short |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_full |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_fullStr |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_full_unstemmed |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| title_sort |
автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях |
| author |
Киреев, О.С. |
| author_facet |
Киреев, О.С. |
| topic |
Програмно-технічні комплекси |
| topic_facet |
Програмно-технічні комплекси |
| publishDate |
2004 |
| language |
Russian |
| publisher |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Автоматизоване калібрування стереопари в лабораторних умовах Automated stereopair calibration in laboratory environment |
| description |
Приведен обзор существующих методов калибровки и детально рассмотрена математическая модель стереопары. Описана оригинальная программа автоматизации калибровки. Рассмотрен вопрос относительного вклада в ошибку калибровки погрешностей измерения координат калибровочных точек в пространстве и на изображении. Предложена методика калибровки и конструкция простого в изготовлении калибровочного стенда, обеспечивающая высокую точность измерения пространственных координат. Оценка погрешности калибровки подтверждается результатами эксперимента.
Наведено огляд існуючих методів калібрування та детально розглянуто математичну модель стереопари. Описано оригінальну програму автоматизації калібрування. Розглянуто питання відносного внеску в похибку калібрування похибок вимірювання координат калібрувальних точок у просторі та на зображенні. Запропоновано методику калібрування і конструкцію простого у виготовленні калібрувального стенда, що забезпечує високу точність вимірювання просторових координат. Оцінка похибки калібрування підтверджується експериментом
Calibration methods survey is done. Stereopair mathematical model is discussed in detail. Original calibration automation program is described. Relative contribution to calibration error of space and image calibration points coordinates measurement errors is considered. Calibration technique and easy-to-make calibration stand design are proposed which allow 3D coordinates measurement with high accuracy. Calibration error estimation is confirmed by experiment.
|
| issn |
1028-9763 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83879 |
| citation_txt |
Автоматизированная калибровка стереопары в лабораторных условиях / О.С. Киреев // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 86-100. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT kireevos avtomatizirovannaâkalibrovkastereoparyvlaboratornyhusloviâh AT kireevos avtomatizovanekalíbruvannâstereoparivlaboratornihumovah AT kireevos automatedstereopaircalibrationinlaboratoryenvironment |
| first_indexed |
2025-12-07T16:49:37Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:49:37Z |
| _version_ |
1850868946426658816 |