О построении систем управления с инвариантной программой

• Date: 2004
• Main Author: Лёгенький, В.И.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2004
• Subjects: Програмно-технічні комплекси
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83880
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О построении систем управления с инвариантной программой / В.И. Лёгенький // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 115-121. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Предложен метод синтеза управлений для класса терминальных задач, нелинейные математические модели которых обладают свойством симметрии. Существо метода состоит в представлении исходной программной траектории в инвариантной форме, где вычисление собственно инвариантов основано на анализе групп симметрий, допускаемых исходной математической моделью управляемой системы и граничными (терминальными) условиями. Рассмотрен пример синтеза закона управления для нелинейного объекта управления второго порядка со скалярным управлением. Запропоновано метод синтезу керуючих впливів для класу термінальних задач, в яких нелінійні математичні моделі мають симетричні властивості . Суть методу – у представленні вихідної програмної траекторії в інваріантній формі, де обчислення власне інваріантів засновано на аналізі груп симетрій, що допускаються вихідною математичною моделлю керуючої системи і граничними (термінальними) умовами. Розглянуто приклад синтезу закону керування для нелінійного об’єкта керування другого порядку зі скалярним керуванням. The method of synthesis of control for terminal tasks, nonlinear mathematical models of which has symmery, is proposed. The essence of the method consists in invariant represesentation of initial program Trajectory, where the calculation of inwariants is based on analysis of symmetry groups, evalecable by initial mathematical model of the control system and, boundary (terminal) conditions. There is descussed the example of synthesis of control law for nonlinear objects of the second order with scalar control.