О построении систем управления с инвариантной программой
Предложен метод синтеза управлений для класса терминальных задач, нелинейные математические модели которых обладают свойством симметрии. Существо метода состоит в представлении исходной программной траектории в инвариантной форме, где вычисление собственно инвариантов основано на анализе групп симме...
Збережено в:
| Дата: | 2004 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2004
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83880 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О построении систем управления с инвариантной программой / В.И. Лёгенький // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 115-121. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-83880 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Лёгенький, В.И. 2015-06-27T18:30:11Z 2015-06-27T18:30:11Z 2004 О построении систем управления с инвариантной программой / В.И. Лёгенький // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 115-121. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83880 512.81+517.977.1+681.5 Предложен метод синтеза управлений для класса терминальных задач, нелинейные математические модели которых обладают свойством симметрии. Существо метода состоит в представлении исходной программной траектории в инвариантной форме, где вычисление собственно инвариантов основано на анализе групп симметрий, допускаемых исходной математической моделью управляемой системы и граничными (терминальными) условиями. Рассмотрен пример синтеза закона управления для нелинейного объекта управления второго порядка со скалярным управлением. Запропоновано метод синтезу керуючих впливів для класу термінальних задач, в яких нелінійні математичні моделі мають симетричні властивості . Суть методу – у представленні вихідної програмної траекторії в інваріантній формі, де обчислення власне інваріантів засновано на аналізі груп симетрій, що допускаються вихідною математичною моделлю керуючої системи і граничними (термінальними) умовами. Розглянуто приклад синтезу закону керування для нелінійного об’єкта керування другого порядку зі скалярним керуванням. The method of synthesis of control for terminal tasks, nonlinear mathematical models of which has symmery, is proposed. The essence of the method consists in invariant represesentation of initial program Trajectory, where the calculation of inwariants is based on analysis of symmetry groups, evalecable by initial mathematical model of the control system and, boundary (terminal) conditions. There is descussed the example of synthesis of control law for nonlinear objects of the second order with scalar control. ru Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Програмно-технічні комплекси О построении систем управления с инвариантной программой Про побудову систем керування з інваріантною програмою On the design of control systems with invariant representation of desired trajectory Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
О построении систем управления с инвариантной программой |
| spellingShingle |
О построении систем управления с инвариантной программой Лёгенький, В.И. Програмно-технічні комплекси |
| title_short |
О построении систем управления с инвариантной программой |
| title_full |
О построении систем управления с инвариантной программой |
| title_fullStr |
О построении систем управления с инвариантной программой |
| title_full_unstemmed |
О построении систем управления с инвариантной программой |
| title_sort |
о построении систем управления с инвариантной программой |
| author |
Лёгенький, В.И. |
| author_facet |
Лёгенький, В.И. |
| topic |
Програмно-технічні комплекси |
| topic_facet |
Програмно-технічні комплекси |
| publishDate |
2004 |
| language |
Russian |
| publisher |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Про побудову систем керування з інваріантною програмою On the design of control systems with invariant representation of desired trajectory |
| description |
Предложен метод синтеза управлений для класса терминальных задач, нелинейные математические модели которых обладают свойством симметрии. Существо метода состоит в представлении исходной программной траектории в инвариантной форме, где вычисление собственно инвариантов основано на анализе групп симметрий, допускаемых исходной математической моделью управляемой системы и граничными (терминальными) условиями. Рассмотрен пример синтеза закона управления для нелинейного объекта управления второго порядка со скалярным управлением.
Запропоновано метод синтезу керуючих впливів для класу термінальних задач, в яких нелінійні математичні моделі мають симетричні властивості . Суть методу – у представленні вихідної програмної траекторії в інваріантній формі, де обчислення власне інваріантів засновано на аналізі груп симетрій, що допускаються вихідною математичною моделлю керуючої системи і граничними (термінальними) умовами. Розглянуто приклад синтезу закону керування для нелінійного об’єкта керування другого порядку зі скалярним керуванням.
The method of synthesis of control for terminal tasks, nonlinear mathematical models of which has symmery, is proposed. The essence of the method consists in invariant represesentation of initial program Trajectory, where the calculation of inwariants is based on analysis of symmetry groups, evalecable by initial mathematical model of the control system and, boundary (terminal) conditions. There is descussed the example of synthesis of control law for nonlinear objects of the second order with scalar control.
|
| issn |
1028-9763 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/83880 |
| citation_txt |
О построении систем управления с инвариантной программой / В.И. Лёгенький // Мат. машини і системи. — 2004. — № 1. — С. 115-121. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT legenʹkiivi opostroeniisistemupravleniâsinvariantnoiprogrammoi AT legenʹkiivi propobudovusistemkeruvannâzínvaríantnoûprogramoû AT legenʹkiivi onthedesignofcontrolsystemswithinvariantrepresentationofdesiredtrajectory |
| first_indexed |
2025-12-07T13:38:16Z |
| last_indexed |
2025-12-07T13:38:16Z |
| _version_ |
1850856908044369921 |