Управление распределенными динамическими системами с помощью технологии пространственного захвата

• Published in: Математичні машини і системи
• Date: 2013
• Main Author: Сапатый, П.С.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2013
• Subjects: Обчислювальні системи
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84090
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Управление распределенными динамическими системами с помощью технологии пространственного захвата / П.С. Сапатый // Мат. машини і системи. — 2013. — № 3. — С. 22-42. — Бібліогр.: 29 назв. — рос.

Представлены новая идеология и поддерживающая ее высокоуровневая управляющая технология, которые могут наделять любую распределенную систему качествами глобальной осведомленности и целеустремленности, автономным принятием решений на разных уровнях, а также способностью самовосстановления после произвольных сбоев и разрушений. Разработанная технология позволяет создавать как автоматизированные, так и полностью автоматические распределенные системы в гражданской и военной областях, а также осуществлять унифицированный переход к массовой роботике для решения задач в сложных и непредсказуемых средах. Представлені нова ідеологія та підтримуюча її високорівнева керуюча технологія, які можуть наділяти будь-яку розподілену систему якостями глобальної обізнаності та цілеспрямованості, автономним ухваленням рішень на різних рівнях, а також здатністю самовідновлення після довільних збоїв і руйнувань. Розроблена технологія дозволяє створювати як автоматизовані, так і повністю автоматичні розподілені системи у громадській і військовій областях, а також здійснювати уніфікований перехід до масової роботики для вирішення завдань у складних і непередбачуваних середовищах. New ideology and supporting high-level control technology are presented which can provide any distributed system with the qualities of global awareness and global goal orientation, making autonomous decisions on different levels, as well as the ability of self-recovery after indiscriminate failures and damages. The technology developed allows us to create automated up to fully automatic distributed systems in both civil and military areas, also provide a unified transition to massive robotics for solving tasks in complex and unpredictable environments.