Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации

• Published in: Кибернетика и системный анализ
• Date: 2012
• Main Authors: Пермяков, А.Ю., Савченко, В.А., Варламов, И.Д.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2012
• Subjects: Системный анализ
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84129
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации / А.Ю. Пермяков, В.А. Савченко, И.Д. Варламов // Кибернетика и системный анализ. — 2012. — Т. 48, № 4. — С. 106-116. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.

Розроблено модель взаємодії автономних агентів мультиагентної системи на основі самоорганізації. Запропоновано метод побудови законів управління для кожного з агентів на основі поєднання матриць Кирхгофа, множини векторів взаємних положень та комбінованих потенційних функцій притягування–відштовхування. Здійснено моделювання запропонованого підходу для задачі формування структури мультиагентної системи з заданою топологією. The paper develops a model for the cooperation of autonomous agents of a multiagent system based on self-coordination. For each agent, a method of setting up control laws is proposed based on the Kirchhoff matrices, sets of mutual-position vectors, and combined attraction-repulsion potential functions. The proposed approach was modeled for the formation of the structure of a multiagent system with a desired topology.