Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации
Розроблено модель взаємодії автономних агентів мультиагентної системи на основі самоорганізації. Запропоновано метод побудови законів управління для кожного з агентів на основі поєднання матриць Кирхгофа, множини векторів взаємних положень та комбінованих потенційних функцій притягування–відштовхува...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Кибернетика и системный анализ |
|---|---|
| Datum: | 2012 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2012
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84129 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации / А.Ю. Пермяков, В.А. Савченко, И.Д. Варламов // Кибернетика и системный анализ. — 2012. — Т. 48, № 4. — С. 106-116. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862542982452871168 |
|---|---|
| author | Пермяков, А.Ю. Савченко, В.А. Варламов, И.Д. |
| author_facet | Пермяков, А.Ю. Савченко, В.А. Варламов, И.Д. |
| citation_txt | Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации / А.Ю. Пермяков, В.А. Савченко, И.Д. Варламов // Кибернетика и системный анализ. — 2012. — Т. 48, № 4. — С. 106-116. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кибернетика и системный анализ |
| description | Розроблено модель взаємодії автономних агентів мультиагентної системи на основі самоорганізації. Запропоновано метод побудови законів управління для кожного з агентів на основі поєднання матриць Кирхгофа, множини векторів взаємних положень та комбінованих потенційних функцій притягування–відштовхування. Здійснено моделювання запропонованого підходу для задачі формування структури мультиагентної системи з заданою топологією.
The paper develops a model for the cooperation of autonomous agents of a multiagent system based on self-coordination. For each agent, a method of setting up control laws is proposed based on the Kirchhoff matrices, sets of mutual-position vectors, and combined attraction-repulsion potential functions. The proposed approach was modeled for the formation of the structure of a multiagent system with a desired topology.
|
| first_indexed | 2025-11-24T21:09:36Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-84129 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0023-1274 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T21:09:36Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Пермяков, А.Ю. Савченко, В.А. Варламов, И.Д. 2015-07-03T09:18:29Z 2015-07-03T09:18:29Z 2012 Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации / А.Ю. Пермяков, В.А. Савченко, И.Д. Варламов // Кибернетика и системный анализ. — 2012. — Т. 48, № 4. — С. 106-116. — Бібліогр.: 22 назв. — рос. 0023-1274 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84129 681.513.8 Розроблено модель взаємодії автономних агентів мультиагентної системи на основі самоорганізації. Запропоновано метод побудови законів управління для кожного з агентів на основі поєднання матриць Кирхгофа, множини векторів взаємних положень та комбінованих потенційних функцій притягування–відштовхування. Здійснено моделювання запропонованого підходу для задачі формування структури мультиагентної системи з заданою топологією. The paper develops a model for the cooperation of autonomous agents of a multiagent system based on self-coordination. For each agent, a method of setting up control laws is proposed based on the Kirchhoff matrices, sets of mutual-position vectors, and combined attraction-repulsion potential functions. The proposed approach was modeled for the formation of the structure of a multiagent system with a desired topology. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Кибернетика и системный анализ Системный анализ Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации Формування заданої топології структури групи автономних агентів на основі локальної самоорганізації Forming a desired structure topology for a group of autonomous agents on the basis of local self-coordination Article published earlier |
| spellingShingle | Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации Пермяков, А.Ю. Савченко, В.А. Варламов, И.Д. Системный анализ |
| title | Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации |
| title_alt | Формування заданої топології структури групи автономних агентів на основі локальної самоорганізації Forming a desired structure topology for a group of autonomous agents on the basis of local self-coordination |
| title_full | Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации |
| title_fullStr | Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации |
| title_full_unstemmed | Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации |
| title_short | Формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации |
| title_sort | формирование требуемой топологии структуры группы автономных агентов на основе локальной самоорганизации |
| topic | Системный анализ |
| topic_facet | Системный анализ |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84129 |
| work_keys_str_mv | AT permâkovaû formirovanietrebuemoitopologiistrukturygruppyavtonomnyhagentovnaosnovelokalʹnoisamoorganizacii AT savčenkova formirovanietrebuemoitopologiistrukturygruppyavtonomnyhagentovnaosnovelokalʹnoisamoorganizacii AT varlamovid formirovanietrebuemoitopologiistrukturygruppyavtonomnyhagentovnaosnovelokalʹnoisamoorganizacii AT permâkovaû formuvannâzadanoítopologíístrukturigrupiavtonomnihagentívnaosnovílokalʹnoísamoorganízacíí AT savčenkova formuvannâzadanoítopologíístrukturigrupiavtonomnihagentívnaosnovílokalʹnoísamoorganízacíí AT varlamovid formuvannâzadanoítopologíístrukturigrupiavtonomnihagentívnaosnovílokalʹnoísamoorganízacíí AT permâkovaû formingadesiredstructuretopologyforagroupofautonomousagentsonthebasisoflocalselfcoordination AT savčenkova formingadesiredstructuretopologyforagroupofautonomousagentsonthebasisoflocalselfcoordination AT varlamovid formingadesiredstructuretopologyforagroupofautonomousagentsonthebasisoflocalselfcoordination |