Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений
Розглянуто принципи побудови багатоканальної системи технічного зору з використанням клітинних автоматів. На основі запропонованого поняття геометричного типу зображення розпізнаються зображення, інваріантні до повороту, масштабування і динамічних змін. Запропоновано методи побудови геометричного ти...
Saved in:
| Published in: | Кибернетика и системный анализ |
|---|---|
| Date: | 2011 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84232 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений / С.Н. Белан // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — Т. 47, № 5. — С. 33-44. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860197164886523904 |
|---|---|
| author | Белан, С.Н. |
| author_facet | Белан, С.Н. |
| citation_txt | Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений / С.Н. Белан // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — Т. 47, № 5. — С. 33-44. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кибернетика и системный анализ |
| description | Розглянуто принципи побудови багатоканальної системи технічного зору з використанням клітинних автоматів. На основі запропонованого поняття геометричного типу зображення розпізнаються зображення, інваріантні до повороту, масштабування і динамічних змін. Запропоновано методи побудови геометричного типу зображення на основі клітинних технологій.
This article considers principles of construction of a multichannel system of technical vision using cellular automata. Based on the proposed concept of a geometric type, images invariant to rotations, scaling, and dynamic changes are recognized. Methods based on cellular technologies are proposed for the construction of geometrical-type images.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:08:54Z |
| format | Article |
| fulltext |
ÓÄÊ 658.012:681.32
Ñ.Í. ÁÅËÀÍ
ÑÏÅÖÈÀËÈÇÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÊËÅÒÎ×ÍÛÅ ÑÒÐÓÊÒÓÐÛ
ÄËß ÊÎÍÒÓÐÍÎÃÎ ÀÍÀËÈÇÀ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈÉ
Êëþ÷åâûå ñëîâà: èçîáðàæåíèå, ðàñïîçíàâàíèå, ãåîìåòðè÷åñêèé òèï, èíâàðè-
àíòíîñòü, îðèåíòàöèÿ, ìàñøòàá, êëåòî÷íûé àâòîìàò.
ÂÂÅÄÅÍÈÅ
Ñîâðåìåííîå ñîñòîÿíèå ïðîáëåìû òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ õàðàêòåðèçóåòñÿ ìíî-
æåñòâîì ïîäõîäîâ, êîòîðûå â îñíîâíîì íàöåëåíû íà ðåàëèçàöèþ ôóíêöèé è
ñòðóêòóð, ìîäåëèðóþùèõ ïîäîáèå çðèòåëüíîãî êàíàëà ÷åëîâåêà [1–5]. Ìíîãî
âíèìàíèÿ óäåëÿåòñÿ èñêóññòâåííûì íåéðîííûì ñåòÿì (ÈÍÑ), êîòîðûå ñîñòîÿò
èç íåéðîïîäîáíûõ ýëåìåíòîâ è ñâÿçåé ìåæäó íèìè ñ èçìåíÿþùèìèñÿ âåñà-
ìè [6]. Èçâåñòíî ìíîæåñòâî íåéðîàðõèòåêòóð, ðàçëè÷íûõ ïàðàäèãì è àëãîðèò-
ìîâ îáó÷åíèÿ. Îäíàêî ïðè ðåøåíèè ñëîæíûõ çàäà÷ îáðàáîòêè çðèòåëüíîé èí-
ôîðìàöèè ñòîðîííèêè ÈÍÑ íàòàëêèâàþòñÿ íà ðÿä òðóäíîñòåé è ïðîáëåì, êî-
òîðûå, â ïåðâóþ î÷åðåäü, çàêëþ÷àþòñÿ â îãðàíè÷åíèè íàáîðà ôóíêöèé,
íåîáõîäèìûõ äëÿ ñïåöèàëüíîé îáðàáîòêè äàííûõ, à òàêæå äëèòåëüíûõ è òðó-
äîåìêèõ àëãîðèòìîâ îáó÷åíèÿ.
Õàðàêòåðíî, ÷òî â îáëàñòè îáðàáîòêè è ðàñïîçíàâàíèÿ èçîáðàæåíèé ïðè
âñåì ìíîãîîáðàçèè ìåòîäîâ è ñðåäñòâ îíè íå ÿâëÿþòñÿ âçàèìîçàìåíÿåìûìè (íà-
ïðèìåð, ñèñòåìû áèîìåòðè÷åñêîé èäåíòèôèêàöèè ëè÷íîñòè ïî îòïå÷àòêàì ïàëü-
öåâ, ðàäóæíîé îáîëî÷êå ãëàç, ëèöó íå ìîãóò ðàñïîçíàâàòü ñèìâîëû, ðàçëè÷íûå
ãåîìåòðè÷åñêèå ôèãóðû, à òàêæå çàìåíèòü îäíà äðóãóþ). Ïðè ýòîì ñîâðåìåííûé
êîìïüþòåð íå ìîæåò îòëè÷èòü êîøêó îò ñîáàêè [7], ïîýòîìó âñå áîëüøå ñïåöèà-
ëèñòîâ óáåæäàþòñÿ â íåîáõîäèìîñòè ïîèñêà íîâûõ àðõèòåêòóðíûõ è àïïàðàòíûõ
ïîäõîäîâ â ñî÷åòàíèè ñ ïðîãðàììíûìè, êîòîðûå ñîäåéñòâîâàëè áû îáðàáîòêå
âèäåîäàííûõ â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè.
Ïðè ïîñòðîåíèè ñèñòåìû îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé âîçíèêàåò íåîáõîäèìîñòü
ðåøåíèÿ ðÿäà ñïåöèàëèçèðîâàííûõ çàäà÷ ýôôåêòèâíîé ïðåäâàðèòåëüíîé ïîäãî-
òîâêè äàííûõ. Ê îñíîâíûì èç íèõ îòíîñÿòñÿ ýôôåêòèâíîå ñæàòèå âèäåîäàííûõ è
äîñòèæåíèå âûñîêîãî áûñòðîäåéñòâèÿ. Îäíèìè èç íàèáîëåå ýôôåêòèâíûõ
ñðåäñòâ îáðàáîòêè âèäåîäàííûõ ÿâëÿþòñÿ êëåòî÷íûå àâòîìàòû (ÊÀ). Áëàãîäàðÿ
òîìó, ÷òî ÊÀ îáëàäàåò ñâîéñòâàìè îäíîðîäíîñòè è âîçìîæíîñòè ðåàëèçàöèè ëþ-
áûõ ñîåäèíåíèé ìåæäó êëåòêàìè ñðåäû, ïóòåì ïåðåíàñòðîéêè âî âðåìÿ îáðàáîò-
êè äàííûõ äîñòèãàåòñÿ âîçìîæíîñòü êàê êîíòóðíîé îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé, òàê
è îáðàáîòêè ïî ïàðàìåòðàì ÿðêîñòíûõ è öâåòîâûõ õàðàêòåðèñòèê.
Äàííàÿ ñòàòüÿ ïîñâÿùåíà ðåøåíèþ çàäà÷è ðåàëèçàöèè ïðåäâàðèòåëüíîé îá-
ðàáîòêè è ýôôåêòèâíîé ïîäãîòîâêè äàííûõ íà ñïåöèàëèçèðîâàííûõ êëåòî÷íûõ
ñòðóêòóðàõ. Îíè ðåàëèçóþò îñíîâíûå îïåðàöèè ïðåäâàðèòåëüíîé îáðàáîòêè èçî-
áðàæåíèé è ôîðìèðóþò äàííûå â ôîðìå, ïîçâîëÿþùåé àíàëèçèðîâàòü èçîáðàæå-
íèÿ, èíâàðèàíòíûå àôôèííûì ïðåîáðàçîâàíèÿì ìàñøòàáà è ïîâîðîòà.
ÏÐÈÍÖÈÏÛ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌÛ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÇÐÅÍÈß
 ñèñòåìå òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ (ÑÒÇ) ó÷èòûâàþòñÿ ôóíêöèè íåéðîôèçèîëîãè-
÷åñêèõ ñèñòåì: àíàëèç öâåòà, ÿðêîñòè, äâèæåíèÿ è ãåîìåòðè÷åñêèõ ôîðì. Ïîñ-
ëåäíèå ïðîÿâëÿþòñÿ â ïåðåïàäàõ öâåòà è ÿðêîñòè [8, 9]. Ïðè ýòîì äîêàçàíà
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5 33
© Ñ.Í. Áåëàí, 2011
èåðàðõè÷íîñòü ïîñòðîåíèÿ è ðàñïîëîæåíèÿ êëåòî÷íûõ àíñàìáëåé ñ ñîîòâåò-
ñòâóþùèìè îðãàíèçàöèÿìè ñâÿçåé ìåæäó íèìè [10–12]. Èññëåäîâàíèÿ òàêæå
ïîêàçàëè, ÷òî çðèòåëüíàÿ èíôîðìàöèÿ îáðàáàòûâàåòñÿ â ÷åòûðåõ ïàðàëëåëüíûõ
ñèñòåìàõ: ÿðêîñòíîé, öâåòîâîé, äâèæåíèÿ è ôîðìû [10, 12, 13]. Öâåòîâàÿ ñèñ-
òåìà ñîñòîèò èç òðåõ ïîäñèñòåì îáðàáîòêè öâåòîâ.
 ïëàíå îðãàíèçàöèè ñâÿçåé ìåæäó êëåòêàìè äîêàçàíî íàëè÷èå â íèõ ãîðè-
çîíòàëüíûõ è âåðòèêàëüíûõ ñâÿçåé [8, 14], îðãàíèçóþùèõ ïðîñòðàíñòâåííóþ
ñòðóêòóðó ìîçãà. Ïî ôèçè÷åñêîé îðãàíèçàöèè áèîëîãè÷åñêîé çðèòåëüíîé ñèñòå-
ìû âñå ïðîöåññû ïî îáðàáîòêå èçîáðàæåíèé îñóùåñòâëÿþòñÿ âî âðåìåíè è ñ îïå-
ðàíäàìè, ïðåäñòàâëåííûìè èìïóëüñíûìè ïîñëåäîâàòåëüíîñòÿìè [15].
Òåõíè÷åñêàÿ ñèñòåìà äîëæíà îáëàäàòü ñâîéñòâàìè, ïðèñóùèìè åñòåñòâåííî-
ìó çðåíèþ â ðåàëèçàöèè ðàñïîçíàâàíèÿ èçîáðàæåíèé, ïîäâåðæåííûõ èçìåíå-
íèÿì â ìàñøòàáå è îðèåíòàöèè, íî ñîõðàíèâøèõ îñíîâíûå ãåîìåòðè÷åñêèå ñîîò-
íîøåíèÿ ñâîèõ ãåîìåòðè÷åñêèõ ôîðì. Êðîìå òîãî, â ñèñòåìå äîëæíû ðåàëè-
çîâûâàòüñÿ ñòðóêòóðíî-ôóíêöèîíàëüíûå ïðèíöèïû è îðãàíèçàöèÿ åñòåñòâåííîãî
çðèòåëüíîãî êàíàëà, äëÿ ýòîãî èñïîëüçóþòñÿ êëåòî÷íûå îäíîðîäíûå ñðåäû.
Ñèñòåìà äîëæíà áûòü ïåðåñòðàèâàåìîé ëèáî ñîñòîÿòü èç ñïåöèàëèçèðîâàííûõ
ïàðàëëåëüíûõ êàíàëîâ, êîòîðûå îáðàáàòûâàþò ñîîòâåòñòâóþùèå àòðèáóòû èçî-
áðàæåíèé äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïîëíîé èíôîðìàöèè î çðèòåëüíîé ñöåíå. Ñîâðåìåííûå
ðàáîòû â ýòîé îáëàñòè äàþò âûñîêèå ðåçóëüòàòû ïðè îáðàáîòêå â îñíîâíîì ñòàöè-
îíàðíûõ èçîáðàæåíèé áåç ó÷åòà îðèåíòàöèè è ìàñøòàáíûõ èçìåíåíèé. Òðóäíîñòè
òàêæå âîçíèêàþò ïðè ïîïûòêå ìîäèôèêàöèè èçâåñòíûõ ìåòîäîâ è ñèñòåì äëÿ ðåà-
ëèçàöèè ïðèíöèïîâ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé ñ ó÷åòîì îðèåíòàöèè è ìàñøòàáà.
Ñèñòåìó îáðàáîòêè è ðàñïîçíàâàíèÿ èçîáðàæåíèé â îáùåì âèäå ìîæíî
ïðåäñòàâèòü (ðèñ. 1) îïåðàöèîííûì áëîêîì (ÎÁ), áëîêîì ñðàâíåíèÿ (ÁÑ) è áëî-
êîì ïàìÿòè (ÁÏ) [4, 16, 17]. Âõîäíîå èçîáðàæåíèå (I âõ ) ïîäàåòñÿ íà ÎÁ, â êîòî-
ðîì ïîäâåðãàåòñÿ ðàçëè÷íûì îïåðàöèÿì äëÿ
ýôôåêòèâíîãî îïèñàíèÿ. ×àùå âñåãî íà âû-
õîäå ÎÁ ôîðìèðóþòñÿ öèôðîâûå ôîðìû
èçîáðàæåíèé â âèäå êîäîâ, êîäèðóþùèå èõ
îñíîâíûå àòðèáóòèâíûå ïðèçíàêè. Â ÁÏ
õðàíÿòñÿ êîäû, êîòîðûå çàïèñûâàþòñÿ íà
ïîëÿõ ïàìÿòè ñ àäðåñàìè ñîîòâåòñòâóþùèõ
èåðàðõè÷åñêèõ êëàññîâ.
Êîä, ôîðìèðóåìûé ÎÁ, ñðàâíèâàåòñÿ
â ÁÑ ñ êîäàìè, õðàíÿùèìèñÿ â ÁÏ. Ïî ðå-
çóëüòàòàì ñðàâíåíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîèñê áëèæàéøåãî ïî ñòðóêòóðå êîäà,
õðàíÿùåãîñÿ â ÁÏ.
Ðàñïîçíàâàíèå èçîáðàæåíèé çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè èçîáðàæåíèÿ îáúåê-
òà, ïîñòóïèâøåãî íà âõîä ñèñòåìû òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ. Îäíàêî íåâîçìîæíî
ðàñïîçíàòü èçîáðàæåíèå íåçíàêîìîãî îáúåêòà. Ïîýòîìó äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ äàí-
íîãî ïðîöåññà ñèñòåìó íåîáõîäèìî îáó÷èòü, ñîçäàâ â ÁÏ ñèñòåìû êîäû ýòàëîíîâ
ñ ïðèñâîåíèåì èì èäåíòèôèêàòîðîâ, êîòîðûå ñîõðàíÿëèñü áû â íåì â çàäàííîé
îðãàíèçàöèè ïî êëàññàì. Â ïðîöåññå ðàñïîçíàâàíèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîèñê
íàèáîëåå áëèçêèõ êîäîâ ýòàëîíîâ, äëÿ ýòîãî òðåáóåòñÿ ðàçðàáîòêà
ñîîòâåòñòâóþùèõ àëãîðèòìîâ.
Ñàì ýòàëîí òðåáóåò ýôôåêòèâíîãî ïðåäñòàâëåíèÿ è õðàíåíèÿ â áàçå ñèñòåìû
ðàñïîçíàâàíèÿ, â ñâÿçè ñ ýòèì îñóùåñòâëÿþòñÿ ïîèñêè ôîðì èõ ïðåäñòàâëåíèÿ.
Íàèáîëåå ðàöèîíàëüíûì ïîäõîäîì â îáðàáîòêå è õðàíåíèè ÿâëÿåòñÿ ïðåäñòàâëå-
íèå èçîáðàæåíèÿ â âèäå êîäà, ðàçáèòîãî íà ïîëÿ, êàæäîå èç íèõ êîäèðóåò ñîîòâå-
òñòâóþùèé àòðèáóò êîëè÷åñòâåííî è êà÷åñòâåííî, à òàêæå óêàçûâàåò íà ñâÿçè
34 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5
ÎÁ
Iâõ S
ÁÑ
ÁÏ
Ðèñ. 1. Îáùàÿ ñòðóêòóðà ðàñïîçíàâàíèÿ
èçîáðàæåíèé
ìåæäó àòðèáóòàìè èçîáðàæåíèÿ. Äëÿ òî÷íîãî îïèñàíèÿ èçîáðàæåíèÿ äîëæíû
âûäåðæèâàòüñÿ ãåîìåòðè÷åñêèå ñâÿçè ìåæäó èíôîðìàöèîííûìè ýëåìåíòàìè
â æåñòêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ñ ó÷åòîì öâåòîâûõ, ÿðêîñòíûõ è ãåîìåòðè÷åñêèõ àò-
ðèáóòîâ [4, 16–18]. Òàêîé êîä íàçûâàåòñÿ ãåîìåòðè÷åñêèì òèïîì èçîáðàæåíèÿ G ,
êîòîðûé îòîáðàæàåò îñíîâíûå ãåîìåòðè÷åñêèå ôîðìû èçîáðàæåíèÿ â ñæàòîì
âèäå [4, 16, 17].
Ãåîìåòðè÷åñêèå ñâÿçè ìåæäó íàèáîëåå èíôîðìàöèîííûìè ýëåìåíòàìè ïîäðà-
çóìåâàþò íå òîëüêî ðàññòîÿíèå ìåæäó íèìè, íî è ðàñïîëîæåíèå, à èìåííî ñìûñ-
ëîâûå îòíîøåíèÿ. Ñ ýòèõ ïîçèöèé ãåîìåòðè÷åñêèé òèï G — ýòî ìíîæåñòâî êîðòå-
æåé èíôîðìàöèîííûõ ýëåìåíòîâ, êîòîðûå íàõîäÿòñÿ â çàäàííûõ îòíîøåíèÿõ.
ÊËÅÒÎ×ÍÀß ÎÐÃÀÍÈÇÀÖÈß ÏÐÅÄÂÀÐÈÒÅËÜÍÎÉ ÏÎÄÃÎÒÎÂÊÈ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈÉ
Ïðåäïîñûëêîé ïîñòðîåíèÿ ÑÒÇ íà îñíîâå êëåòî÷íîé ìíîãîêàíàëüíîñòè ïîñëó-
æèëà íåîäíîðîäíîñòü îñíîâíûõ àòðèáóòîâ èçîáðàæåíèé. Âñå îíè òðåáóþò ñïå-
öèôè÷åñêèõ ìåòîäîâ è àëãîðèòìîâ îáðàáîòêè.
Ëþáóþ çàìêíóòóþ ôèãóðó ìîæíî êëàññèôèöèðîâàòü ïî êîëè÷åñòâó ñòîðîí
(âåðøèí) êàê ìíîãîóãîëüíèê, à îòíîøåíèÿ ìåæäó ñòîðîíàìè îïðåäåëÿþò òîïîëî-
ãèþ èõ ðàñïîëîæåíèÿ [4, 16–18]. Èìåííî òî÷êè èçëîìà êîíòóðà (âåðøèíû ìíîãî-
óãîëüíèêà) íàèáîëåå èíôîðìàòèâíû, ïîñêîëüêó ðåçêî îòëè÷àþòñÿ îò âñåõ îñòàëü-
íûõ êëåòîê ñîñòîÿíèåì îêðåñòíîñòè. Òàêèì îáðàçîì, íàèáîëåå èíôîðìàòèâíûìè
êëåòêàìè èçîáðàæåíèÿ â ÊÀ ÿâëÿþòñÿ êëåòêè, êîòîðûå íå èìåþò ñîñåäíèõ êëå-
òîê ñ îäèíàêîâûì ñîñòîÿíèåì îêðåñòíîñòè.
Èñïîëüçîâàíèå êëåòî÷íûõ òåõíîëîãèé ïîçâîëèëî ðàçðàáîòàòü ðÿä ðàçëè÷íûõ
îïåðàöèé äëÿ ïðåäâàðèòåëüíîé ïîäãîòîâêè èçîáðàæåíèÿ [4, 16–18]: óäàëåíèå ïî-
ìåõ, êîððåêöèþ èçîáðàæåíèÿ, âûäåëåíèå îòäåëüíûõ ýëåìåíòîâ èçîáðàæåíèÿ,
à òàêæå äîáàâëåíèå íåîáõîäèìûõ ÷àñòåé èçîáðàæåíèÿ. Ïîñêîëüêó èçîáðàæåíèÿ,
ïðîåöèðóåìûå íà âõîäíóþ àïåðòóðó ÑÒÇ, èìåþò îãðàíè÷åííûé ðàçìåð ïîëÿ è
ïðåäñòàâëåíû ìíîæåñòâîì ïðîñòûõ ýëåìåíòîâ (êëåòîê ñ çàäàííîé ìîçàèêîé), âñå
îïèñàííûå îïåðàöèè õàðàêòåðèçóþòñÿ èçìåíåíèåì öâåòîâûõ è ÿðêîñòíûõ ïàðà-
ìåòðîâ êëåòîê. Íàïðèìåð, åñëè ðå÷ü èäåò îá îáíóëåíèè êëåòîê, òî ýòî çíà÷èò,
÷òî êëåòêà ïðèíèìàåò ñîñòîÿíèå êëåòîê ôîíà.
Âñå îïåðàöèè ïî ïðåäâàðèòåëüíîé îáðàáîòêå èçîáðàæåíèé íàöåëåíû íà èç-
ìåíåíèå ñîñòîÿíèé ýëåìåíòîâ çðèòåëüíîé ñöåíû (êëåòîê ÊÀ) äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ
ìíîæåñòâà ñèãíàëîâ îïðåäåëåííîé ôîðìû â ïðîñòðàíñòâå è âðåìåíè. Ýòè ñèãíà-
ëû ïðåäñòàâëÿþò èçîáðàæåíèå â ôîðìå, óäîáíîé äëÿ õðàíåíèÿ è äàëüíåéøåé îá-
ðàáîòêè. Â ñîâðåìåííûõ öèôðîâûõ ñèñòåìàõ äàííûå õðàíÿòñÿ â âèäå êîäîâ. Ïîý-
òîìó è ñèãíàëû äîëæíû áûòü â ôîðìå, óäîáíîé äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ â âèäå êîäî-
âîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.
ÊÀ ðàññìàòðèâàåòñÿ êàê ÷åòâåðêà [19]:
ÊÀ � � �L Q u f, , , .
Çäåñü L — d-ìåðíàÿ ðåøåòêà, ñîñòîÿùàÿ èç n êëåòîê, ðàñïîëîæåííûõ â óçëàõ ïå-
ðåñå÷åíèÿ; Q — ìíîæåñòâî ñîñòîÿíèé êëåòîê; u — îêðåñòíîñòü êëåòêè, ñîñòîÿ-
ùàÿ èç êëåòîê, âëèÿþùèõ íà åå ñîñòîÿíèå; f — ôóíêöèÿ ëîêàëüíûõ ïåðåõîäîâ.
 êàæäûé äèñêðåòíûé ìîìåíò âðåìåíè êëåòêà âû÷èñëÿåò ñâîå ïîñëåäóþùåå
ñîñòîÿíèå, êîòîðîå çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ êëåòîê åå îêðåñòíîñòè. Ìíîæåñòâî ñî-
ñòîÿíèé êëåòîê â êàæäûé äèñêðåòíûé ìîìåíò âðåìåíè ôîðìèðóåò îáùåå ñîñòîÿ-
íèå ÊÀ, êîòîðîå çàâèñèò îò Q u, è f .
Ñòðóêòóðíî ÊÀ ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê ìàòðèöó êëåòîê, êîòîðûå èìåþò ñâÿ-
çè ñ ñîñåäíèìè, ñîãëàñíî çàäàííîé îêðåñòíîñòè (ðèñ. 2), à ñàìà êëåòêà â îáùåì
âèäå ñ ó÷åòîì îêðåñòíîñòè ôîí Íåéìàíà ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ. 3.
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5 35
Êëåòêà (ñì. ðèñ. 3, à) ñîñòîèò èç ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ (ÔÌ) è ìîäóëÿ
ïàìÿòè (ÌÏ), íà âûõîäå êîòîðîãî ôîðìèðóåòñÿ ñèãíàë ñîñòîÿíèÿ êëåòêè â ÊÀ.
ÌÏ óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïåðâîíà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå ïî âõîäíîìó èíôîðìàöèîííî-
ìó ñèãíàëó îò âõîäà óñòàíîâêè (ÂÓ), ÈÂ — èíôîðìàöèîííûé âõîä.
Ôóíêöèîíèðîâàíèå êëåòêè íà÷èíàåòñÿ ïî ñèãíàëó óïðàâëåíèÿ (ÑÓ), ïðè ýòîì
íå âñå êëåòêè ÊÀ îäíîâðåìåííî ìîãóò îáðàáàòûâàòü èíôîðìàöèþ îò ñîñåäíèõ
êëåòîê. Èçáèðàòåëüíîñòü ôóíêöèîíèðîâàíèÿ êëåòêè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïî ñèãíàëó
óïðàâëåíèÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ (ÑÓÐ). Òàêèì îáðàçîì, èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ ÌÏ
îñóùåñòâëÿåòñÿ ÔÌ ïî óïðàâëÿþùèì è èíôîðìàöèîííûì ñèãíàëàì îêðåñòíîñòè.
Íà ðèñ. 3, á ïðåäñòàâëåíà ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà êëåòêè ÊÀ äëÿ âûäåëåíèÿ
êîíòóðîâ áèíàðíîãî èçîáðàæåíèÿ.  íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè îñóùåñòâëÿåòñÿ
óñòàíîâêà êëåòîê â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå ïî âõîäàì òðèããåðîâ ñîîòâåòñòâóþùèõ
êëåòîê, êîòîðûå ïðåäñòàâëÿþò è õðàíÿò ñîñòîÿíèå êëåòêè (ðèñ. 4). Â öåëîì áèíàð-
íîå èçîáðàæåíèå ïðåäñòàâëÿåòñÿ ñîñòîÿíèåì âñåõ êëåòîê ÊÀ. Êëåòêè, íàõîäÿùèå-
ñÿ â åäèíè÷íîì ñîñòîÿíèè (ðèñ. 4, à), ïðåäñòàâëÿþò èçîáðàæåíèå, à êëåòêè â íóëå-
âîì ñîñòîÿíèè — ôîí. Â äàííîé ñõåìå ÔÌ ïðåäñòàâëåí êîíúþíêòîðîì, êîòîðûé
îáðàáàòûâàåò ñèãíàëû îò ñîñåäíèõ êëåòîê îêðåñòíîñòè. Ïî ÑÓ îñóùåñòâëÿåòñÿ îá-
íóëåíèå êëåòîê, ó êîòîðûõ âñå ñîñåäíèå êëåòêè íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè ëîãè÷åñêîé
åäèíèöû (ðèñ. 4, á). Åñëè ó êëåòêè õîòÿ áû îäíà ñîñåäíÿÿ êëåòêà íàõîäèòñÿ â íóëå-
âîì ñîñòîÿíèè, òî îíà íå îáíóëÿåòñÿ.
36 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5
Ðèñ. 2. Ïðèìåðû îêðåñòíîñòåé â ÊÀ: îêðåñòíîñòü ôîí Íåéìàíà (à); îêðåñòíîñòü Ìóðà (á)
X i j, �1
X i j, �1
X i j�1, X ij X i�1,?
X i j� �1 1,
X ij
X i j�1,
X i j, �1
X i j, �1
X i j� �1 1,
X i j� �1 1,
X i j�1,
X i j� �1 1,
à á
Ðèñ. 3. Îáîáùåííàÿ ñòðóêòóðà êëåòêè (à) è åå ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà (á)
X ti j�1, ( )
ÑÓÐ
ÔÌ
ÌÏ
X tij ( )� 1
X tij ( )
ÑÓ ÂÓ
ÑÓ
&
R
X tij ( )� 1
X tij ( )
ÈÂ
áà
X ti j�1, ( )
X ti j, ( )�1
X ti j, ( )�1
ÑÓÐ
X ti j, ( )�1
X ti j, ( )�1
X ti j�1, ( )
X ti j�1, ( )
S
T
Ïî âðåìåííûì çàòðàòàì îïåðà-
öèè â ÊÀ ìîæíî ðàçäåëèòü íà îäíî-
òàêòíûå è ìíîãîòàêòíûå. Íàïðèìåð,
îïåðàöèÿ âûäåëåíèÿ êîíòóðîâ â ÊÀ
âûïîëíÿåòñÿ çà îäèí òàêò, à îáðàòíàÿ
åé îïåðàöèÿ çàêðàñêè — çà âðåìÿ, êî-
òîðîå çàâèñèò îò ñòðóêòóðû èçîáðàæå-
íèÿ. Äëÿ ðåàëèçàöèè îïåðàöèé ïðåä-
âàðèòåëüíîé îáðàáîòêè íà ÊÀ (âûäå-
ëåíèå êîíòóðîâ, óñòðàíåíèå ïîìåõ,
çàêðàñêà, ìàñøòàáèðîâàíèå è äð.) ðàç-
ðàáîòàíî ìíîæåñòâî ñõåìîòåõíè÷åñ-
êèõ ðåøåíèé [4]. Îäíàêî ñàì ÊÀ íå
ìîæåò âûïîëíÿòü âñå íåîáõîäèìûå
ôóíêöèè ïî ïðåäâàðèòåëüíîé îáðà-
áîòêå èçîáðàæåíèé. Äëÿ ýòîãî îí
äîëæåí ñîäåðæàòü èíôîðìàöèîííûå
âõîäû, âûõîäû è óïðàâëÿþùèå âõî-
äû. Îáîáùåííàÿ ñòðóêòóðà ÎÁ ïðåä-
ñòàâëåíà íà ðèñ. 5. Ñõåìà ñîäåðæèò
ÊÀ, áëîê ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè
ñèãíàëîâ ìàññèâà êëåòîê (ÁÏÎ), áëîê
îáðàáîòêè ñèãíàëîâ êîîðäèíàò Õ è Y
(ÁÎÊ), áëîê óïðàâëåíèÿ è ôîðìèðî-
âàíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ñèãíà-
ëîâ (ÁÓ). ÊÀ ìîæåò ñîñòîÿòü èç ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ÊÀ, ñîâìåùåííûõ ïî âõîäàì
è âûõîäàì. Êàæäûé èç íèõ íàöåëåí íà âûïîëíåíèå çàäàííîé îïåðàöèè ïðåäâàðè-
òåëüíîé îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé, ïîñòóïàþùèõ ïî âñåì âõîäàì ïàðàëëåëüíî. Íàï-
ðèìåð, îäèí ÊÀ óäàëÿåò ïîìåõè, äðóãîé âûäåëÿåò ýëåìåíòû èçîáðàæåíèé, òðåòèé
äîáàâëÿåò ýëåìåíòû èçîáðàæåíèé è ò. ä. Ñèãíàëû ñ ÊÀ ñíèìàþòñÿ ÁÎÊ è ÁÏÎ,
îáðàáàòûâàþòñÿ èìè è ïåðåäàþòñÿ â ÁÓ, êîòîðûé ôîðìèðóåò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ñèãíàëîâ íà âûõîäå Yâûõ è îäíîâðåìåííî óïðàâëÿåò ÊÀ. ÁÎÊ âûïîëíÿåò îïåðàöèè
îïðåäåëåíèÿ íåîáõîäèìûõ ïðîñòðàíñòâåííî îðèåíòèðîâàííûõ ïðèçíàêîâ, à ÁÏÎ
ïðîâîäèò ïàðàëëåëüíóþ îáðàáîòêó íàä âñåì ìàññèâîì êëåòîê îäíîâðåìåííî.
ÐÀÑÏÎÇÍÀÂÀÍÈÅ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈÉ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ÊÀ
Ðàñïîçíàâàíèå ñèìâîëîâ è ïðîñòûõ ïëîñêèõ ôèãóð îñóùåòñâëÿåòñÿ ìåòîäîì
îïèñàíèÿ ãåîìåòðè÷åñêîãî îáðàçà â ñæàòîì âèäå, ïî ôîðìå êîíòóðà, îïðåäåëÿ-
þùåãî ìíîãîóãîëüíèê. Äëÿ ýòîãî íàõîäÿòñÿ òî÷êè èçëîìà êîíòóðà, ðàññòîÿíèÿ
ìåæäó íèìè è âåëè÷èíà óãëà â èçëîìàõ.
Ðàçðàáîòàí ìåòîä îïðåäåëåíèÿ âåðøèí, îñíîâàííûé íà ïîñëåäîâàòåëüíîì
îòñëåæèâàíèè êîíòóðà ñèãíàëîì âîçáóæäåíèÿ, êîòîðûé ïåðåìåùàåòñÿ îò îäíîé
êëåòêè ê äðóãîé â ïîëå ÊÀ. Îäíàêî îêðåñòíîñòè áëèæàéøèõ ñîñåäåé äàþò ìíî-
æåñòâî ëîæíûõ êëåòîê, îïðåäåëÿþùèõ âåðøèíû. Ïîýòîìó äëÿ óñòðàíåíèÿ ýòîãî
íåäîñòàòêà èñïîëüçóåòñÿ êëåòî÷íàÿ îêðåñòíîñòü êðóãà ñ èçìåíÿþùèìñÿ ðàäèó-
ñîì, ÷òî äàåò âîçìîæíîñòü îïðåäåëèòü ñòîðîíó ìåæäó âåðøèíàìè. Àíàëèç ëîæ-
íûõ ðåçóëüòàòîâ ýêñïåðèìåíòà ïî äàííîìó ìåòîäó ïîêàçàí íà ðèñ. 6.
Ïðèíöèïû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ÊÀ ïî äàííîìó ìåòîäó çàêëþ÷àþòñÿ â ñëåäóþ-
ùåì. Ïåðâîíà÷àëüíî îò îäíîãî èç êðàåâ ÊÀ (èëè èç åãî ëþáîé êëåòêè) íà÷èíàåò ôîð-
ìèðîâàòüñÿ è ðàñïðîñòðàíÿòüñÿ ïî âñåì êëåòêàì ñèãíàë âîçáóæäåíèÿ, êîòîðûé óñòà-
íàâëèâàåò èõ â ñîñòîÿíèå âîçáóæäåíèÿ. Ñèãíàë âîçáóæäåíèÿ ìîæåò ðàñïðîñòðàíÿòüñÿ
ïî çàäàííîé îêðåñòíîñòè, íàïðèìåð ïî ôîí Íåéìàíó (ðèñ. 7,à) èëè Ìóðó (ðèñ. 7,á).
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5 37
Ðèñ. 4. Ïðèìåð âûäåëåíèÿ êîíòóðîâ áèíàðíîãî
èçîáðàæåíèÿ â ÊÀ
à á
ÁÎÊ
ÁÓ
ÊÀ
ÁÏÎ
Yâûõ
…
…
Iâõ
Ðèñ. 5. Ñõåìà áëîêà ïðåäâàðèòåëüíîé îáðàáîòêè
X
Êîãäà ñèãíàë âîçáóæäåíèÿ äîñòèãàåò áëèæàéøåé êëåòêè êîíòóðà èçîáðàæå-
íèÿ, ÊÀ îñóùåñòâëÿåò åãî ðàñïðîñòðàíåíèå ïî êîíòóðó èçîáðàæåíèÿ â îäíîì èç
åãî íàïðàâëåíèé. Óñòðàíèòü àëèàéçèíã ïîçâîëÿåò ïîäõîä, «óâåëè÷èâàþùèé» ðàç-
ìåðû (äèàìåòð) òî÷êè âåðøèíû êîíòóðà, ÷òî ñïîñîáñòâóåò ðàñøèðåíèþ ïîëîñû
ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà âîçáóæäåíèÿ âäîëü êîíòóðà. Ïî ïðîõîæäåíèþ âîçáóæäå-
íèÿ ñèãíàëîì âñåãî êîíòóðà ïîäñ÷èòûâàþòñÿ âåðøèíû è îïðåäåëÿåòñÿ N -óãîëü-
íèê. Ìåòîä ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü êîëè÷åñòâî âåðøèí ñ ó÷åòîì ðàçðûâîâ ñòîðîí
è ëèøíèõ ëèíèé.
Íàèáîëåå ýôôåêòèâíûì ÿâëÿåòñÿ ìåòîä, èñïîëüçóþùèé âðåìÿ-ìïóëüñíîå
ïðåäñòàâëåíèå êîíòóðîâ ôèãóðû. Ñóòü åãî çàêëþ÷àåòñÿ â îáõîäå êîíòóðà ñèãíà-
ëîì âîçáóæäåíèÿ è (ïðè êàæäîì èçìåíåíèè íàïðàâëåíèÿ) ôîðìèðîâàíèÿ èì-
ïóëüñîâ çàäàííîé àìïëèòóäû è äëèòåëüíîñòè.
 íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè âûáèðàåòñÿ áëèæàéøàÿ âåðøèíà ìíîãîóãîëü-
íèêà, îò êîòîðîé íà÷èíàåòñÿ ïðîöåññ ïåðåäà÷è âîçáóæäåíèÿ îò êëåòêè ê êëåòêå.
 ìîìåíò ñìåíû íàïðàâëåíèÿ ÊÀ âûäàåò èìïóëüñ, àìïëèòóäà êîòîðîãî çàâèñèò
îò ñîñòîÿíèÿ êëåòîê åå îêðåñòíîñòè. Â ìîìåíò ñìåíû íàïðàâëåíèÿ ôîðìèðóåòñÿ
íîâûé èìïóëüñ ñ ñîîòâåòñòâóþùåé àìïëèòóäîé. Åñëè èìååò ìåñòî åäèíè÷íîå
(ñòóïåí÷àòîå) èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ ñ ïîñëåäóþùèì åãî âîññòàíîâëåíèåì, òî
ôîðìèðóåòñÿ åäèíè÷íûé èìïóëüñ.
38 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5
Ðèñ. 6. Ðåçóëüòàòû ðàáîòû ïðîãðàììû îïðåäåëåíèÿ âåðøèí ìíîãîóãîëüíèêà
Óãîë ïîâîðîòà, ãðä
1 2 3 4 5 6 7 8
Ê
î
ë
è
÷
åñ
òâ
î
î
ø
è
á
î
ê
0
1
2
3
4
5
Èíòåðôåéñ ïðîãðàììû
Ðèñ. 7. Ïðèìåðû ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñèãíàëà âîçáóæäåíèÿ â ÊÀ
à
0-é òàêò 1-é òàêò 2-é òàêò
2-é òàêò1-é òàêò0-é òàêò
á
Äëÿ ÷åòêîé ôèêñàöèè âåðøèí óñòðàíÿþòñÿ èìïóëüñû ñ ìàëûìè àìïëèòóäà-
ìè. Ïðè ýòîì óñòðàíåíèå îäíîãî èìïóëüñà îáóñëîâëèâàåò óâåëè÷åíèå àìïëèòó-
äû îñòàâøèõñÿ èìïóëüñîâ (ñêà÷êè â âåðøèíàõ ìíîãîóãîëüíèêà) íà åäèíèöó, ÷òî
ñîçäàåò ÷åòêèé êîíòðàñò ôèãóðû.  ýòîì ìåòîäå àìïëèòóäû âåðøèí èìïóëüñîâ
ïðåäñòàâëÿþò äëèíû ñòîðîí ôèãóðû.
Ïîñêîëüêó â ðåàëüíîì èçîáðàæåíèè òàêèõ èìïóëüñîâ ïðèñóòñòâóåò ìíîãî,
äëÿ óñòðàíåíèÿ àëèàéçèíãà óäàëÿþòñÿ îäèíî÷íûå èìïóëüñû ñ îäíîâðåìåííûì
äîáàâëåíèåì åäèíè÷íûõ àìïëèòóä ê ïðåäûäóùèì íååäèíè÷íûì èìïóëüñàì. Òà-
êèì îáðàçîì, óñòðàíÿþòñÿ êîíòóðíûå ïîìåõè è àëèàéçèíã. Â îáùåì âèäå ñòðóê-
òóðà äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ èìïóëüñíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ñîäåðæèò ÊÀ, äâóìåð-
íûé ïîâòîðèòåëü (ÄÏ) è áëîê îáðàáîòêè (ÁÎ) (ðèñ. 8).
Âî âðåìÿ îáõîäà êîíòó-
ðà èçîáðàæåíèÿ îáúåêòà, çà-
ïèñàííîãî â ÊÀ, íà âûõîäå
êëåòîê, ïðèíàäëåæàùèõ êîí-
òóðó, ôîðìèðóþòñÿ èìïóëü-
ñû, àìïëèòóäû êîòîðûõ çà-
âèñÿò îò ñîñòîÿíèÿ êëåòîê
îêðåñòíîñòè. Ýòîò ñèãíàë ïî-
ñòóïàåò íà ñîîòâåòñòâóþùèé
âõîä ÄÏ â îïðåäåëåííûé ìî-
ìåíò âðåìåíè. Íà åãî âûõîäå
ôîðìèðóåòñÿ ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòü èìïóëüñîâ, ïîñòóïàþ-
ùèõ íà âõîä ÁÎ, êîòîðûé
îñóùåñòâëÿåò åå ïîðîãîâóþ
îáðàáîòêó è óäàëÿåò ñîîòâå-
òñòâóþùèå èìïóëüñû ñ åäè-
íè÷íîé, äâîéíîé ëèáî ñðåä-
íåé àìïëèòóäîé èìïóëüñîâ
â ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.
 ñîîòâåòñòâèè ñ ïðåä-
ëîæåííûì ìåòîäîì ñòðóê-
òóðíî-ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà
êëåòêè ÊÀ ïðåäñòàâëåíà íà
ðèñ. 9.
Êëåòêà ñîäåðæèò äâà
áëîêà àíàëèçà (ÁÀ1, ÁÀ2),
ýëåìåíò ïàìÿòè (ÝÏ), áëîê
ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëà S 0 îáíóëåíèÿ (ÁÑÎ), ôîðìèðîâàòåëü èìïóëüñîâ (ÔÈ)
è ôîðìèðîâàòåëü ñèãíàëà S B âîçáóæäåíèÿ (ÔÑÂ). Ïî èíôîðìàöèîííûì âõîäàì
S èíô ïóòåì óñòàíîâêè ÝÏ â ñîñòîÿíèå ëîãè÷åñêîãî «0» ëèáî ëîãè÷åñêîé «1» çà-
ïèñûâàåòñÿ â êëåòêó ýëåìåíòàðíûé äèñêðåò èçîáðàæåíèÿ.
Åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå ÝÏ ñîîòâåòñòâóåò ïðèíàäëåæíîñòè êëåòêè èçîáðàæå-
íèþ îáúåêòà, à íóëåâîå — ôîíó. Ñèãíàëû S B âîçáóæäåíèÿ ïîñòóïàþò íà âõîäû
ÁÀ1, êîòîðûé ñ ïåðâîãî âûõîäà ïîäàåò óïðàâëÿþùèé ñèãíàë íà ïåðâûé âõîä
ÔÑÂ, íà âûõîäå êîòîðîãî ôîðìèðóåòñÿ S B. Âûõîä ÝÏ ôîðìèðóåò ñèãíàë ñîñòîÿ-
íèÿ SÑ êëåòêè, ñèãíàëû âîçáóæäåíèÿ S B è ñîñòîÿíèÿ S Ñ ïåðåäàþòñÿ òîëüêî ê
êëåòêàì îêðåñòíîñòè, à ñèãíàë îáíóëåíèÿ S 0 ïîñòóïàåò íà âòîðûå âõîäû ÔÑÂ
âñåõ êëåòîê ÊÀ. Âûõîä ÔÈ ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç âûõîäîâ ÊÀ, íà êîòîðîì ôîðìè-
ðóåòñÿ èìïóëüñíûé ñèãíàë S èì ñîîòâåòñòâóþùåé ôîðìû.
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5 39
ÊÀ ÄÏ ÁÎ
²âõ
Gâûõ
Ðèñ. 8. Îáùàÿ ñòðóêòóðà ôîðìèðîâàíèÿ èìïóëüñíîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ÁÀ1…
S
B
î
ò
ê
ë
åò
î
ê
î
ê
ð
åñ
òí
î
ñò
è
ÁÀ2…
S
C
î
ò
ê
ë
åò
î
ê
î
ê
ð
åñ
òí
î
ñò
è
ÔÈ
ÁÑÎ
ÔÑÂ
ÝÏ
S0 îò êëåòîê ÊÀ
SB
SÑ
S0
Sèíô
Sèì
Ðèñ. 9. Ñòðóêòóðíî-ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà êëåòêè ÊÀ,
ðåàëèçóþùåãî ìåòîä
ÁÀ2 àíàëèçèðóåò ñîñòîÿíèÿ êëåòîê îêðåñòíîñòè ïî ñèãíàëàì S Ñ è óïðàâëÿåò
ÔÈ, êîòîðûé ôîðìèðóåò ñèãíàë S èì , åñëè íà åãî ïåðâîì âõîäå èìååòñÿ S Ñ �1.
Êðîìå òîãî, ÁÀ2 óïðàâëÿåò ñîñòîÿíèåì ÝÏ â çàâèñèìîñòè îò çàëîæåííûõ â íåãî
ôóíêöèé. Åñëè íà ïåðâîì âõîäå ÁÑÎ ïðèñóòñòâóåò ñèãíàë S Ñ �1, à íà âòîðîì, îò
âòîðîãî âûõîäà ÁÀ1, — òàêæå ëîãè÷åñêàÿ «1», òî ÁÑÎ ôîðìèðóåò ñèãíàë S 0 � 0 ,
êîòîðûé ïîñòóïàåò íà âòîðûå âõîäû ÔÑÂ âñåõ êëåòîê ÊÀ. Âñëåäñòâèå ýòîãî
êëåòêè, ó êîòîðûõ íà âûõîäå ÝÏ ïðèñóòñòâóåò ñèãíàë SÑ � 0 (êëåòêè ïðèíàäëå-
æàò ôîíó), ïîñòóïàþùèé íà òðåòèé âõîä ñîáñòâåííîãî ÔÑÂ, ïåðåñòàþò ãåíåðè-
ðîâàòü ñèãíàë âîçáóæäåíèÿ, ò.å. S Â � 0. Ïîñëå ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëà
S 0 �1 êëåòêè ôîíà ïåðåñòàþò ïðèíèìàòü ó÷àñòèå â ïåðåäà÷å ñèãíàëà S Â. Ñèãíàë
âîçáóæäåíèÿ ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ ïî êëåòêàì êîíòóðà èçîáðàæåíèÿ â îäíîì èç íà-
ïðàâëåíèé, îïðåäåëÿåìûì ÁÀ2.
Èìïóëüñ ôîðìèðóåòñÿ òîëüêî òîãäà, êîãäà åäèíè÷íûé ñèãíàë S  ïîñòóïàåò íà
òðåòèé âõîä ÔÈ. Ïðè ýòîì ñèãíàë âîçáóæäåíèÿ S Â áëîêèðóåò ðàáîòó ñîáñòâåííîãî
ÔÑÂ ïî ïÿòîìó âõîäó. Êëåòêà ïðåäñòàâëåíà íà óðîâíå ñòðóêòóðíî-ôóíêöèîíàëüíûõ
ìîäóëåé, êîòîðûå ìîãóò èìåòü íåñêîëüêî âàðèàíòîâ ðåàëèçàöèè.
Äàííûé ìåòîä ïðîìîäåëèðîâàí íà êîìïüþòåðå è ïîêàçàë âûñîêèå ðåçóëüòà-
òû ïðè ðàñïîçíàâàíèè. Äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ìåòîäà èñïîëüçîâàëèñü èçîáðàæåíèÿ
ïëîñêèõ ôèãóð, êîòîðûå çàíîñèëèñü â êîìïüþòåð ñ ïîìîùüþ ôîòîêàìåðû è ñêà-
íåðà ñ ðàçëè÷íûìè ðàçðåøåíèÿìè. Ïðè ýòîì ôèãóðû çàïèñûâàëèñü ñ ðàçëè÷íîé
îðèåíòàöèåé è ìàñøòàáíûìè ïðåîáðàçîâàíèÿìè.
Íà ðèñ. 10 ïðåäñòàâëåí ïðèìåð ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñèãíàëà âîçáóæäåíèÿ â ïîëå
ÊÀ.  íà÷àëüíûé ìîìåíò ñèãíàë âîçáóæäåíèÿ ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ ïî êëåòêàì ôîíà
(ðèñ. 10, à) è ïðè äîñòèæåíèè áëèæàéøåé êëåòêè, ïðèíàäëåæàùåé êîíòóðó èçîáðà-
æåíèÿ, íà÷èíàåò ðàñïðîñòðàíÿòüñÿ ïî îäíîìó èç íàïðàâëåíèé (ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå)
ïî êëåòêàì êîíòóðà (ðèñ. 10, á). Ïðè ïðîõîæäåíèè êëåòîê êîíòóðà ôîðìèðóåòñÿ
èìïóëüñíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü (ðèñ. 11, à), àìïëèòóäû èìïóëüñîâ â êîòîðîé çà-
âèñÿò îò ñîñòîÿíèÿ êëåòîê îêðåñòíîñòè òîé êëåòêè, êîòîðàÿ â äàííûé ìîìåíò ôîð-
ìèðóåò èìïóëüñ. Èìïóëüñíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ôîðìèðóåòñÿ íà âûõîäå ÄÏ (ñì.
ðèñ. 8) è ïîñòóïàåò íà âõîä ÁÎ, êîòîðûé îñóùåñòâëÿåò ïîðîãîâóþ îáðàáîòêó. ÁÎ
óäàëÿåò èìïóëüñû åäèíè÷íîé, äâîéíîé ëèáî ñðåäíåé àìïëèòóäû. Ïðè ýòîì àìïëè-
òóäû íåóäàëåííûõ èìïóëüñîâ âîçðàñòàþò íà âåëè÷èíó, çàâèñÿùóþ îò êîëè÷åñòâà
ïðåäûäóùèõ, óäàëåííûõ â ðåçóëüòàòå ïîðîãîâîé îáðàáîòêè (ðèñ 11).
Äëÿ ïðîâåäåíèÿ ýêñïåðèìåíòà ôîðìèðîâàëñÿ áàíê ðåàëüíûõ èçîáðàæåíèé
ôèãóð (ðèñ. 12) ñ ðàçëè÷íûìè ðàçðåøåíèÿìè. Ïîñëå èõ ïðåäâàðèòåëüíîé îáðà-
áîòêè è áèíàðèçàöèè îñóùåñòâëÿëîñü èõ ðàñïîçíàâàíèå. Íàèëó÷øèå ðåçóëüòàòû
ïðè ðàñïîçíàâàíèè áûëè ïîëó÷åíû ïðè îïðåäåëåíèè ôîíà ñ ÷óâñòâèòåëüíîñòüþ
30–40 % è áèíàðèçàöèè ôèãóðû — â äèàïàçîíå 70–95 %. Ïðè ýòîì 100-ïðîöåíò-
íîå ðàñïîçíàâàíèÿ äîñòèãàëîñü ïðè óäàëåíèè èìïóëüñîâ ñ àìïëèòóäàìè, ñîîòâå-
òñòâóþùèìè åäèíè÷íûì çíà÷åíèÿì, çàòåì ñ àìïëèòóäàìè, ñîîòâåòñòâóþùèìè
äâóì åäèíè÷íûì çíà÷åíèÿì, à çàòåì èç îñòàâøèõñÿ èìïóëüñîâ óäàëÿëèñü èì-
ïóëüñû ñ àìïëèòóäàìè íèæå ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ.
Èíòåðôåéñ ïðîãðàììû, ðåàëèçóþùåé äàííûé ìåòîä, ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 13.
Àíàëèç ðàáîòû ïðîãðàììû ïîêàçàë, ÷òî 97 % ñëó÷àåâ ðàñïîçíàâàíèÿ áûëî
òî÷íûì äëÿ ëþáûõ ôèãóð. Äàííûé ìåòîä ïîçâîëÿåò ðàñïîçíàâàòü èçîáðàæåíèÿ
ôèãóð, ïîâåðíóòûõ íà ëþáîé óãîë, à òàêæå èçìåíåííûõ ñ ðàçëè÷íûìè ìàñøòàá-
íûìè êîýôôèöèåíòàìè. Äëÿ ýòîãî âûáèðàëàñü ñåðèÿ èçîáðàæåíèé ôèãóð, ïîä-
âåðæåííûõ ðàçëè÷íûì ìàñøòàáíûì èçìåíåíèÿì, è ñ èçìåíåííûìè îðèåíòàöèÿ-
ìè íà ðàçëè÷íûå óãëû ïîâîðîòà è ñäâèãà â ïîëå âõîäíîé àïåðòóðû. Ðåçóëüòàòû
ðàáîòû ïðîãðàììû ñ ó÷åòîì àôôèííûõ èçìåíåíèé èçîáðàæåíèé ïðèâåäåíû íà
ðèñ. 14. Íà ãðàôèêàõ ãîðèçîíòàëüíàÿ îñü ïðåäñòàâëÿåò âåëè÷èíó óãëà ïîâîðîòà,
à âåðòèêàëüíàÿ îñü óêàçûâàåò êîëè÷åñòâî âåðøèí ìíîãîóãîëüíèêà.
40 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5 41
Ðèñ. 11. Èçîáðàæåíèå èìïóëüñíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè íåóäàëåííûõ (à) è óäàëåííûõ (á)
èìïóëüñîâ
à á
Ðèñ. 12. Ïðèìåðû ôèãóð, èñïîëüçîâàííûõ â ýêñïåðèìåíòå
Ðèñ. 10. Ïðèìåð ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñèãíàëà âîçáóæäåíèÿ ïî êëåòêàì ôîíà (à) è êëåòêàì
êîíòóðà (á)
Ïåðâîíà÷àëüíàÿ
ôèãóðà
Ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñèãíàëà âîçáóæäåíèÿ ïî êëåòêàì ôîíà
à
á
Ðàñïðîñòðàíåíèÿ ñèãíàëà âîçáóæäåíèÿ ïî êëåòêàì êîíòóðà èçîáðàæåíèÿ
 ïðîãðàììå ðåàëèçîâàíû ôóíêöèè îáðàáîòêè èìïóëüñíûõ ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòåé ñ ó÷åòîì óäàëåíèÿ îäèíî÷íûõ è äâîéíûõ íàèìåíüøèõ èìïóëüñîâ ïî àìï-
ëèòóäå, ïî çàäàííîìó ïîðîãó ôèëüòðàöèè è îñóùåñòâëÿåòñÿ àäàïòàöèîííûé âû-
áîð ïîðîãà àìïëèòóäû, êîòîðûé îïðåäåëÿåò íàèáîëüøèé ïðîöåíò ðàñïîçíàâàíèÿ.
Ïî äàííûì ìåòîäàì ðàçðàáîòàíà ïðîãðàììà äëÿ ðàñïîçíàâàíèÿ ðóêîïèñíîãî
òåêñòà íà îñíîâå êëåòî÷íûõ òåõíîëîãèé, ðåçóëüòàòû ðàáîòû êîòîðîé ïðåäñòàâëå-
íû â [4, 17]. Äëÿ ïðîâåäåíèÿ ýêñïåðèìåíòà ñ èñïîëüçîâàíèåì ïðåäëîæåííûõ ìå-
òîäîâ â êà÷åñòâå èçîáðàæåíèé áûëè âçÿòû íå òîëüêî èçîáðàæåíèÿ ôèãóð, íî è
èçîáðàæåíèÿ ïå÷àòíûõ è ðóêîïèñíûõ ñèìâîëîâ. Ïðè ýòîì èçîáðàæåíèÿ ïîäâåð-
42 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5
Ðèñ. 13. Èíòåðôåéñ ïðîãðàììû, ìîäåëèðóþùåé äàííûé ìåòîä
Áèíîðèçîâàííîå èçîáðàæåíèå Èñõîäíîå èçîáðàæåíèå
Ñôîðìèðîâàííàÿ èìïóëüñíàÿ
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
Ðåçóëüòàò îáðàáîòêè èïóëüñíîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ãàëèñü ïðåîáðàçîâàíèÿì ìàñøòàáèðîâàíèÿ è ïîâîðîòà â ïîëå ðàñïîçíàâàíèÿ. Ðàç-
ìåð èçîáðàæåíèÿ áûë ðàçëè÷íûì: îò 10 10� äî 300 300� åäèíèö ðàñòðà. Îñóùå-
ñòâëÿëñÿ òàêæå ïîäáîð ïîðîãîâîé ÿðêîñòè äëÿ âûäåëåíèÿ êîíòóðîâ. Ðåçóëüòàòû
ðàáîòû ïðîãðàììíûõ ïðîäóêòîâ íà ðàçëè÷íûõ âû÷èñëèòåëüíûõ ñðåäñòâàõ íå ïî-
êàçàëè îòëè÷èé â êà÷åñòâå ðàñïîçíàâàíèÿ äëÿ îäíèõ è òåõ æå ýêçàìåíàöèîííûõ
âûáîðîê. Áûñòðîäåéñòâèå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé çàâèñåëî îò òèïà öåíòðàëüíîãî
ïðîöåññîðà è îò ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê ïàìÿòè.
ÇÀÊËÞ×ÅÍÈÅ
 íàñòîÿùåé ðàáîòå ïðåäëîæåí íîâûé ïîäõîä ê ðåàëèçàöèè ïðåäâàðèòåëüíîé
îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé â ñèñòåìå òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì êîí-
òóðíîãî àíàëèçà íà îñíîâå êëåòî÷íûõ òåõíîëîãèé. Òàêàÿ îðãàíèçàöèÿ ïîçâîëè-
ëà íà ÊÀ îáðàáàòûâàòü èçîáðàæåíèÿ çàìêíóòûõ ôèãóð â çðèòåëüíîé ñöåíå,
ïîäâåðæåííûõ ïðåîáðàçîâàíèÿì ïîâîðîòà è ìàñøòàáà. Ïðè ýòîì àíàëèç êîíòó-
ðà çðèòåëüíîãî îáðàçà ïðåäñòàâëÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ èìïóëüñîâ, êîòî-
ðûå ïîäâåðãàþòñÿ äàëüíåéøåé îáðàáîòêå, ÷òî ìîäåëèðóåò ïðîöåññû, ïðîèñõî-
äÿùèå â çðèòåëüíîì áèîëîãè÷åñêîì êàíàëå. Òàêèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè î÷åíü
óäîáíû â îáðàáîòêå.
Ïðåäëîæåííûé ìåòîä êîíòóðíîãî àíàëèçà èçîáðàæåíèé äàåò âîçìîæíîñòü
îïèñàòü åãî â îòíîøåíèÿõ, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êîòîðûõ ïîçâîëÿåò ðàñïîçíàòü
èçîáðàæåíèå ôèãóð, èçìåíèâøèõ îðèåíòàöèþ â ïîëå âõîäíîé àïåðòóðû ñèñòåìû
ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5 43
Ðèñ. 14. Ðåçóëüòàòû ðàáîòû ïðîãðàììû, ìîäåëèðóþùåé ìåòîä, îñíîâàííûé íà âðåìÿèìïóëüñíîì
ïðåäñòàâëåíèè èçîáðàæåíèé
è ìàñøòàá. Ðàçðàáîòàííûå ïðîãðàììíûå ñðåäñòâà ôîðìèðóþò ãåîìåòðè÷åñêèé
îáðàç èìïóëüñíûìè ïîñëåäîâàòåëüíîñòÿìè è ïîêàçûâàþò 100 % ðàñïîçíàâàíèå
èçîáðàæåíèé ïëîñêèõ çàìêíóòûõ ôèãóð, èçìåíåííûõ â ìàñøòàáå, è 97,7 % ðàñ-
ïîçíàâàíèÿ ïîâåðíóòûõ èçîáðàæåíèé. Ïðè ýòîì çíà÷èòåëüíî ïîâûñèëîñü êà÷åñ-
òâî îáó÷åíèÿ ñèñòåìû íà ìàëûõ îáúåìàõ îáó÷àþùèõ âûáîðîê (îò 10 äî 50
îáó÷àþùèõ ñèìâîëîâ), êîòîðîå ïðåâûøàåò 97 %.
ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ
1. Ä æ î í ñ Ì . Ò . Ïðîãðàììèðîâàíèå èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà â ïðèëîæåíèÿõ: Ïåð. ñ àíãë.
À.È. Îñèïîâ. — Ì.: ÄÌÊÏðåññ, 2006. — 312 ñ.
2. Ð à á è í î â è ÷ Ç . Ë . , Á º ë î â Þ . À . Ïàì’ÿòü ëþäèíè é ìèñëåííÿ — îáðàçíå é ñèìâîëüíå
(êîíöåïòóàëüíå ìîäåëüíå ïðåäñòàâëåííÿ) // Äîï. ÍÀÍ Óêðà¿íè. — 2009. — ¹ 3. — Ñ. 61–65.
3. Ã ë à ä ó í Â . Ï . , Â à ù å í ê î Í . Ä . , Â å ë è ÷ ê î Â . Þ . Ïðîãíîçèðîâàíèå íà îñíîâå ðàñòó-
ùèõ ïèðàìèäàëüíûõ ñåòåé // Ïðîãðàììíûå ïðîäóêòû è ñèñòåìû. — 2002. — ¹ 2. — Ñ. 22–27.
4. Ï à ð à ë å ë ü í î - ³ º ð à ð õ ³ ÷ í å ïåðåòâîðåííÿ ³ Q -îáðîáêà ³íôîðìàö³¿ äëÿ ñèñòåì ðåàëüíîãî
÷àñó / Ì.Î. Êîâçåëü, Ë.². Òèì÷åíêî, Þ.Ô. Êóòàºâ, Ñ.Â. Ñâº÷í³êîâ, Â.Ï. Êîæåì’ÿêî, Î.². Ñòà-
ñþê, Ñ.Ì. Á³ëàí, Ë.Â. Çàãîðóéêî. — Êè¿â: ÊÓÅÒÒ, 2006. — 492 ñ.
5. M e r t o g u n o S . , B o u b a k i s N . G . Adigital retina-like low-level vision processor // IEEE
Trans. on Systems, Man. and Cybernetics-part B: Cybernetics. — 2003. — 33, N 5. — Ð. 782–788.
6. Ê ð ó ã ë î â Â . Â . , Á î ð è ñ î â Â . Â . Èññêóñòâåííûå íåéðîííûå ñåòè. Òåîðèÿ è ïðàêòèêà. —
Ì.: Ãîðÿ÷àÿ ëèíèÿ-Òåëåêîì, 2001. — 382 ñ.
7. Õ î ê è í ñ Ä æ . , Á ë å é ê ñ ë è Ñ . Îá èíòåëëåêòå: Ïåð. ñ àíãë. — Ì.: ÎÎÎ «Âèëüÿìñ», 2007.
— 240 ñ.
8. Ë è í ä ñ å é Ï . , Í î ð ì à í í Ä . Ïåðåðàáîòêà èíôîðìàöèè ó ÷åëîâåêà. — Ì.: Ðåäàêöèÿ áèîëî-
ãè÷åñêîé ëèòåðàòóðû, 1974. — 550 ñ.
9. Ç à â à ë è ø è í Í . Â . , Ì ó ÷ í è ê È . Á . Ìîäåëè çðèòåëüíîãî âîñïðèÿòèÿ è àëãîðèòìû àíàëè-
çà èçîáðàæåíèé. — Ì.: Íàóêà. Ãë. ðåä. ôèç.-ìàò. ëèò., 1974. — 344 ñ.
10. Õ ü þ á å ë Ä . Ãëàç, ìîçã, çðåíèå. — Ì.: Ìèð, 1990. — 239 ñ.
11. W a g n e r H . G . , M a c N i c h o l E . F . J r . , W o l b a r s h t M . L . The response properties of
single ganglion cells in the goldfish retin // J. of General Physiology. — 1960. — 43. — P. 45–62.
12. L i v i n g s t o n e M . S . , H u b e l D . H . Anatomy in the primate visual cortex // Neurosci. —
1984. — N 4. — P. 309–356.
13. Z e k i S . A vision of the brain. — Oxford: Bleckwell Sci. Publ., 1993. — P. 178–190.
14. V o l k m a n n F . C . Vision during voluntary saccadic eye movements // J. Opt. Society of America.
— 1962. — 52. — P. 571–578.
15. Ä å ì è ä î â Â . Å . Êàê ìû âèäèì òî, ÷òî âèäèì. — Ì.: Çíàíèå, 1987. — 240 ñ.
16. Á å ë à í Ñ . Í . Èñïîëüçîâàíèå êëåòî÷íûõ òåõíîëîãèé â ñèñòåìàõ îáðàáîòêè è ðàñïîçíàâàíèÿ
èçîáðàæåíèé // Èñêóññòâåííûé èíòåëëåêò. — 2008. — ¹ 3. — Ñ. 244–253.
17. Á å ë à í Ñ . Í . Ñèñòåìà ðàñïîçíàâàíèÿ èçîáðàæåíèé ñ ðàñòóùèìè êëåòî÷íûìè ñëîÿìè // Òàì
æå. — 2010. — ¹ 4. — Ñ. 150–161.
18. Á å ë î ç å ð ñ ê è é Ë . À . Ââåäåíèå â ñèñòåìû àâòîìàòè÷åñêîãî ðàñïîçíàâàíèÿ. — Êèåâ: Íàóê.
äóìêà, 2005. — 434 ñ.
19. Ø ì î é ë î â Â . È . , À ä à ì à ö ê è é À . È . , Ê ó ç ü î Ì . Í . , Ð ó ñ û í Â . Ï . Ïóëüñèðóþùèå
èíôîðìàöèîííûå ðåøåòêè. — Ë.: Ìåðêàòîð, 2004. — 301 ñ.
Ïîñòóïèëà 23.04.2009
44 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2011, ¹ 5
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-84232 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0023-1274 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:08:54Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Белан, С.Н. 2015-07-04T12:51:18Z 2015-07-04T12:51:18Z 2011 Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений / С.Н. Белан // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — Т. 47, № 5. — С. 33-44. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 0023-1274 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84232 658.012:681.32 Розглянуто принципи побудови багатоканальної системи технічного зору з використанням клітинних автоматів. На основі запропонованого поняття геометричного типу зображення розпізнаються зображення, інваріантні до повороту, масштабування і динамічних змін. Запропоновано методи побудови геометричного типу зображення на основі клітинних технологій. This article considers principles of construction of a multichannel system of technical vision using cellular automata. Based on the proposed concept of a geometric type, images invariant to rotations, scaling, and dynamic changes are recognized. Methods based on cellular technologies are proposed for the construction of geometrical-type images. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Кибернетика и системный анализ Кибернетика Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений Спеціалізовані клітинні структури для контурного аналізу зображень Specialized cellular structures for image contour analysis Article published earlier |
| spellingShingle | Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений Белан, С.Н. Кибернетика |
| title | Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений |
| title_alt | Спеціалізовані клітинні структури для контурного аналізу зображень Specialized cellular structures for image contour analysis |
| title_full | Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений |
| title_fullStr | Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений |
| title_full_unstemmed | Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений |
| title_short | Специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений |
| title_sort | специализированные клеточные структуры для контурного анализа изображений |
| topic | Кибернетика |
| topic_facet | Кибернетика |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84232 |
| work_keys_str_mv | AT belansn specializirovannyekletočnyestrukturydlâkonturnogoanalizaizobraženii AT belansn specíalízovaníklítinnístrukturidlâkonturnogoanalízuzobraženʹ AT belansn specializedcellularstructuresforimagecontouranalysis |