От многомерных рецепторно-эффекторных нейроподобных растущих сетей к электронному мозгу роботов

• Published in: Математичні машини і системи
• Date: 2013
• Main Author: Ященко, В.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2013
• Subjects: Обчислювальні системи
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84267
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: От многомерных рецепторно-эффекторных нейроподобных растущих сетей к электронному мозгу роботов / В.А. Ященко // Математичні машини і системи. — 2013. — № 4. — С. 14-19. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

В статье рассматривается концепция разработки электронного мозга робота на базе матричного представления многосвязных, многомерных нейроподобных растущих сетей. Кратко рассмотрены функциональная организация и структурная схема мозга робота. Показаны преимущества предлагаемой архитектуры в сравнении с существующими. У статті розглядається концепція розробки електронного мозку робота на базі матричного представлення багатозв'язних, багатовимірних нейроподібних зростаючих мереж. Коротко розглянуто функціональну організацію та структурну схему мозку робота. Показано переваги запропонованої архітектури у порівнянні з існуючими. The concept of development of electronic robot brain based on the matrix representation multiply, multidimensional neural-like growing networks were examined in the paper. The functional organization and block diagram of robot brain were briefly examined. The advantages of the proposed architecture in comparison with existing ones were shown.