Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow
Статья посвящена проблеме имитационного моделирования гарантоспособной системы для обеспечения безопасности движения на железнодорожных переездах. Приводятся результаты моделирования средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow алгоритма функционирования электронной гарантоспособной системы автоматич...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Математичні машини і системи |
|---|---|
| Datum: | 2013 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2013
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84284 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow / Ар.А. Муха // Математичні машини і системи. — 2013. — № 4. — С. 178-186. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859854942503698432 |
|---|---|
| author | Муха, Ар.А. |
| author_facet | Муха, Ар.А. |
| citation_txt | Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow / Ар.А. Муха // Математичні машини і системи. — 2013. — № 4. — С. 178-186. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичні машини і системи |
| description | Статья посвящена проблеме имитационного моделирования гарантоспособной системы для обеспечения безопасности движения на железнодорожных переездах. Приводятся результаты моделирования средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow алгоритма функционирования электронной гарантоспособной системы автоматической переездной сигнализации нового поколения c возможностью сигнализации о занятости переезда на путевой железнодорожный светофор и в кабину машиниста.
Стаття присвячена проблемі імітаційного моделювання гарантоздатної системи для забезпечення безпеки руху на залізничних переїздах. Приведено результати моделювання засобами пакета Matlab Simulink+Stateflow алгоритму функціонування електронної гарантоздатної системи автоматичної переїзної сигналізації нової генерації з можливістю сигналізації про зайнятість переїзду на шляховий залізничний світлофор і в кабіну машиніста.
The article is devoted to the problem of simulation dependability system to ensure safety at level crossings. The results of simulating by tools of Matlab Simulink+Stateflow package of operation algorithm of an electronic system of dependable automatic crossing signals the possibility of a new generation signaling employment railroad track crossing at a traffic light and the driver's cab are given
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:42:34Z |
| format | Article |
| fulltext |
178 © Муха Ар.А., 2013
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4
УДК 656.257.004
Ар.А. МУХА
*
МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АПС-ЭГ
СРЕДСТВАМИ ПАКЕТА MATLAB SIMULINK+STATEFLOW
*
Институт проблем математических машин и систем НАН Украины, Киев, Украина
Анотація. Стаття присвячена проблемі імітаційного моделювання гарантоздатної системи для
забезпечення безпеки руху на залізничних переїздах. Приведено результати моделювання засобами
пакета Matlab Simulink+Stateflow алгоритму функціонування електронної гарантоздатної систе-
ми автоматичної переїзної сигналізації нової генерації з можливістю сигналізації про зайнятість
переїзду на шляховий залізничний світлофор і в кабіну машиніста.
Ключові слова: резервування, відмовостійкість, гарантоздатна система, імітаційне моделюван-
ня.
Аннотация. Статья посвящена проблеме имитационного моделирования гарантоспособной сис-
темы для обеспечения безопасности движения на железнодорожных переездах. Приводятся ре-
зультаты моделирования средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow алгоритма функциониро-
вания электронной гарантоспособной системы автоматической переездной сигнализации нового
поколения c возможностью сигнализации о занятости переезда на путевой железнодорожный
светофор и в кабину машиниста.
Ключевые слова: резервирование, отказоустойчивость, гарантоспособная система, имитацион-
ное моделирование.
Abstract. The article is devoted to the problem of simulation dependability system to ensure safety at level
crossings. The results of simulating by tools of Matlab Simulink+Stateflow package of operation
algorithm of an electronic system of dependable automatic crossing signals the possibility of a new gen-
eration signaling employment railroad track crossing at a traffic light and the driver's cab are given.
Keywords: redundancy, fault tolerance, dependable system, simulation modeling.
1. Введение
C целью повышения уровня безопасности и надежности разрабатываемой автоматической
переездной сигнализации АПС-ЭГ [1] было проведено моделирование ее функционирова-
ния с использованием технологии имитационного моделирования [2]. Целью моделирова-
ния системы являлось исключение из ее алгоритма работы конфликтных состояний, кото-
рые могут возникать вследствие отказов элементов системы или подачи ложной информа-
ции вследствие их неисправности. Также осуществлена отладка внедренных методов обес-
печения гарантоспособности, среди которых:
• определение «подозрительных» элементов системы за счет сравнения и согласо-
вания входной информации с другими элементами;
• выявление отказавших элементов системы после повторного определения элемен-
та как «подозрительного»;
• маскирование сигнала отказавших элементов системы для дальнейшего недопу-
щения искажения информации в системе.
Моделирование проводилось в системе Matlab Simulink с применением пакета Stateflow,
что позволило выполнить описание модели в виде состояний и переходов, используя язык
описания конечных автоматов.
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4 179
2. Описание модели
Алгоритм работы АПЕ-ЭГ составлен с учетом действующих стандартов функционирова-
ния, а именно инструкции по оборудованию и эксплуатации железнодорожных переездов
[3].
Для описания модели введем следующие условные обозначения:
УЗП1, УЗП2, УЗП3, УЗП4 – устройства заграждения переезда (составляют комплекс
устройств заграждения переезда КУЗП);
ПС1, ПС2 – переездные светофоры;
ДП1, ДП2, ДП3 – датчики перемещения (входят в блок контроля свободности пере-
езда БКСП);
ПР РЦА1, ПР РЦА2 – путевые реле рельсовых цепей системы автоблокировки;
ПР РЦТ1У, ПР РЦТ2У, ПР РЦТ3У, ПР РЦТ4У – путевые реле тональных рельсовых
цепей наложения на участках приближения (удаления);
ДС1, ДС2, ДС3, ДС4 – датчики регистрации прохождения колесной пары (входят в
блоки анализа скорости БАС1 и БАС2);
ПСЧ – проходной светофор системы автоблокировки четного направления;
ПСН – проходной светофор системы автоблокировки нечетного направления;
з – оптический сигнал зеленого цвета ПСЧ или ПСН;
ж – оптический сигнал зеленого цвета ПСЧ или ПСН;
к – оптический сигнал зеленого цвета ПСЧ или ПСН;
ЗС – звуковой сигнал;
↑ – сигнал логической 1 или «включено», или сигнал аварийной ситуации на пере-
езде;
↓ – сигнал логического 0 или «выключено»;
↕ – сигнал перехода от логической 1 к логическому 0 и обратно или «импульсная
работа»;
САЛС – система автоматической локомотивной сигнализации;
СДК – система диспетчерского контроля;
ПЕ – подвижная единица;
АТС – автотранспортное средство.
В форме таблицы состояний (ТС) (табл. 1) описана работа системы АПС-ЭГ при
прохождении в четном направлении длинной ПЕ (более 500 м) по однопутному участку с
двухсторонним движением. В аналогичном виде описываются состояния системы АПС-ЭГ
при аварийной остановке автотранспортного средства (АТС) на переезде в момент, когда
ПЕ находится на блок-участке перед проходным светофором ПСЧ на расстоянии тормоз-
ного пути, достаточного для остановки ПЕ перед ПСЧ. Если сигнал от БКСП поступит в
момент, когда ПЕ находится в зоне приближения к переезду (участок 1У или 2У), то
САЛС выдаст сигнал экстренного торможения ПЕ. Если тормозного пути будет достаточ-
но, то ПЕ остановится перед переездом. Если тормозного пути недостаточно и АТС не ус-
пели эвакуировать из зоны габарита ПЕ, то необходима срочная эвакуация людей из АТС.
В этом случае произойдет аварийное столкновение АТС с ПЕ, движущейся с пониженной
скоростью в режиме экстренного торможения, и последствия аварии будут минимальны-
ми.
В соответствии с ТС разработана модель системы АПС-ЭГ, которая позволяет так-
же усовершенствовать алгоритм ее работы, применив метод обнаружения отказов ПР РЦА
и ПР РЦТ, а также обеспечив корректную работу системы при отказах путевых реле. Мо-
дель позволяет осуществлять проверку функционирования системы при различных комби-
нациях отказавших элементов системы и изменении входных характеристик, таких как
скорость движения ПЕ, длина участка приближения, длинная ПЕ, а также позволяет про-
контролировать корректность работы системы в случае аварийной остановки АТС в зоне
180 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4
переезда. В результате исследований функционирования системы удалось уточнить необ-
ходимую длину участков приближения и допустимую скорость движения ПЕ перед пере-
ездом.
Таблица 1. Состояния системы АПС-ЭГ (длинная ПЕ, однопутный участок с двухсторон-
ним движением, четное направление)
№
Источники информации Исполнительные устройства
Примечания ПР
РЦА1
БАС1 ПР
РЦТ1У
ПР
РЦТ2У
БКСП ПР
РЦТ3У
ПР
РЦТ4У
БАС2 ПР
РЦА2
ПСЧ ПС1 ПС2 ЗС КУЗП ПСН САЛС СДК
1 ↑ ↓ ↑ ↑ ↕ ↑ ↑ ↓ ↑ з ↓ ↓ ↓ ↓ з ↓ ↓ В зоне переезда
ПЕ отсутствует
2 ↓ ↓ ↑ ↑ ↕ ↑ ↑ ↓ ↑ к ↓ ↓ ↓ ↓ ж ↓ ↓ Вступление ПЕ (в
четном направле-
нии) на РЦА1
3 ↓ ↕ ↑ ↑ ↕ ↑ ↑ ↓ ↑ к ↓ ↓ ↓ ↓ ж ↓ ↓ Начало работы
БАС1, определе-
ние скорости дви-
жения ПЕ
4 ↓ ↕ ↓ ↑ ↕ ↑ ↑ ↓ ↑ к ↕ ↕ ↕ ↓ ж ↓ ↓ Одновременное
занятие ПЕ РЦА1
и РЦТ1У, начало
работы ПС1 и ПС2
и ЗС в импульсном
режиме
5 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↑ ↑ ↓ ↑ к ↕ ↕ ↕ ↑ ж ↓ ↓ Одновременное
занятие ПЕ РЦА1,
РЦТ1У и РЦТ2У,
окончание работы
БАС1, определе-
ние момента и
включение КУЗП
6 ↓ ↓ ↑ ↓ ↓ ↑ ↑ ↓ ↑ к ↕ ↕ ↕ ↑ ж ↓ ↓ Освобождение ПЕ
РЦТ1У
7 ↓ ↓ ↑ ↓ ↕ ↓ ↑ ↓ ↓ к ↕ ↕ ↕ ↑ к ↓ ↓ Одновременное
занятие ПЕ
РЦТ2У, РЦА2 и
РЦТ3У, вход ПЕ
на переезд
8 ↓ ↓ ↑ ↓ ↕ ↓ ↓ ↓ ↓ к ↕ ↕ ↕ ↑ к ↓ ↓ Одновременное
занятие ПЕ
РЦТ2У, РЦА2,
РЦТ3У и РЦТ4У
9 ↑ ↓ ↑ ↑ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ж ↕ ↕ ↕ ↑ к ↓ ↓ Освобождение ПЕ
РЦТ2У и РЦА1,
проследование ПЕ
переезда
10 ↑ ↓ ↑ ↑ ↓ ↑ ↓ ↓ ↓ ж ↓ ↓ ↓ ↓ к ↓ ↓ Освобождение ПЕ
РЦТ3У, выключе-
ние ПС1, ПС2 и
ЗС, выключение
КУЗП
11 ↑ ↓ ↑ ↑ ↕ ↑ ↑ ↓ ↓ ж ↓ ↓ ↓ ↓ к ↓ ↓ Освобождение ПЕ
РЦТ4У
12 ↑ ↓ ↑ ↑ ↕ ↑ ↑ ↓ ↑ з ↓ ↓ ↓ ↓ з ↓ ↓ Освобождение ПЕ
РЦА2, переход
системы в исход-
ное состояние
Модель описана в среде Matlab Simulink+Stateflow и представляет собой:
1. Набор входных параметров системы:
– длина участков приближения (RCA1/2lenght, RCT1/4lenght, RCT2/3 length);
– скорость движения ПЕ (Train speed);
– длина ПЕ (Train length).
– задержка следования ПЕ (Train, Train delay, Time).
2. Блок формирования входных сигналов (Signal imitator).
3. Алгоритм функционирования (APS-EG) средств изменения входных сигналов.
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4 181
4. Блок интерпретации результатов (Result).
Рис. 1. Модель системы АПС-ЭГ (Simulink)
Работа блоков БАС1 и БАС2 заключается в выдаче определенного значения скоро-
сти движения ПЕ (Train speed) и генерации сигнала (1 – четное направление, 2 – нечетное
направление) в зависимости от направления движения ПЕ (блок Signal imitator выход
detection) и длины ПЕ (Train lenght). Работа блока БКСП обеспечивает выдачу сигнала 1,0
(Motion enable) для моделирования сигнала активности в опасной зоне при закрытом пере-
езде.
2.1. Входные параметры
Расчет границ участков приближения в зависимости от времени извещения о приближаю-
щейся ПЕ рассчитывается согласно требованиям [4] и исходя из следующих соображений:
max / 3,6p iL V T= □ , (1)
где
maxV – максимальная скорость движения поездов на участке переезда (км/ч);
3,6 – коэффициент перевода скорости из км/ч в м/с.
1 2 3iT T T T= + + , (2)
где
iT – время извещения о приближении поезда к переезду;
2T – время срабатывания переездной сигнализации (с);
3T – гарантийное время (с).
( )1 0 /u a aT L L L V= + + , (3)
где
1T – время, за которое АТС проедет переезд (с) и определяется по формуле (3);
aV – скорость АТС на переезде;
uL – длина участка переезда (м);
aL – длина АТС (м);
0L – расстояние АТС до УЗП (м).
182 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4
Рис. 4. Сигналы блока формирования входных сигналов
(Signal imitator)
На основе приведенных выше зависимостей получена модель зависимости длины
участка приближения от скорости движения поезда с учетом требований к времени изве-
щения о приближении ПЕ к переезду (рис. 2).
Рис. 2. Модель зависимости длины участка приближения от скорости движения поезда
Вычисляемые значения
1T ,
iT
заносятся в модель (рис. 1) для обеспечения задержки
включения ПС1, ПС2 и задержки закрытия КУЗП. В модели участок приближения по чет-
ному и нечетному направлениях разбит на несколько частей (рис. 3).
Поскольку ПЕ могут двигаться через переезд в двух направлениях, части располо-
жены симметрично относительно переезда. Таким образом, длина части U0=U5, U1=U4,
U2=U3, соответственно.
Рис. 3. Схема расположения участков приближения
2.2. Блок формирования
входных сигналов (Signal
imitator)
Блок позволяет генериро-
вать сигналы путевых реле
РЦА1, РЦТ1, РЦТ2, РЦТ3,
РЦТ4, РЦА2, сигналы бло-
ков БАС1, БАС2 (направле-
ние (derection)).
Сигналы генериру-
ются в соответствии с табл.
1 и другими регламентными
таблицами в соответствии
со скоростью движения ПЕ,
его длиной, интервалом
движения (задержкой) меж-
ду ПЕ, количеством ПЕ за
цикл моделирования.
Блок генерирует вы-
U0 U1 U2 U3 U4 U5
БАС1 РЦА1 РЦТ1 РЦТ2 РЦТ3 РЦТ4 РЦА2 БАС2
0 1 2 3 4 5
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4 183
Рис. 5. Блок алгоритма функционирования системы (Stateflow APS-EG, ч. 1)
шеперечисленные сигналы, имитируя движение в четном (состояние N1), нечетном (N2)
направлениях и остановки в зоне переезда (N3). В процессе моделирования блок выдает
сигналы ПР РЦ (рис. 4), которые могут изменяться в зависимости от входных параметров
и моделировать их отказы с заданной вероятностью.
2.3. Блок алгоритма функционирования системы (APS-EG)
Данный блок состоит из одновременно выполняющихся состояний (рис. 5), которые по-
зволяют выполнять:
– идентификацию сигнала РЦА1, РЦТ1, РЦТ2, РЦТ3, РЦТ4, РЦА2, БАС (INPUT);
– контроль занятости частей участка приближения и передвижение ПЕ по нему
(LOGIK);
– формирование выходных сигналов (OUTPUT): КУЗП, ПС1, ПС2, ПСЧ, ПСН, ЗС;
– регистрацию отказов ПР РЦ, БАС (Failure);
– вывод сигналов опасных ситуаций и отказов (Fault_OUTPUT).
184 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4
Продолж. рис. 5 (ч. 2)
Согласно логике, заложенной в блоке алгоритма функционирования системы
(рис. 5), проверяется выполнение условий безопасности движения:
– своевременное закрытие переезда;
– своевременное включение ПС, ЗС, ПСЧ, ПСН;
– проведение контроля зоны переезда при закрытых КУЗП;
– информирование об отказах и опасных ситуациях на переезде по СДК;
– выполнение вышеперечисленных условий на разных скоростях движения ПЕ и
разной длине ПЕ.
Также проверяется выполнение дополнительных условий:
– при движении ПЕ на малой скорости контролируется выполнение условия закры-
тия переезда за время
1 3 22T T c+ = с целью обеспечения оптимального времени ожидания
АТС на переезде.
Производятся выявление и нейтрализация отказов:
– отказов ПР РЦ;
– отказа определения скорости ПЕ.
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4 185
Рис. 6. Пример результата моделирования поведения системы при скорости ПЕ 120 км/ч
и отказах рельсовых цепей РЦТ4, РЦТ1, РЦТ3, РЦА2
Исключение конфликтных ситуаций
Благодаря моделированию в среде Matlab Simulink + Stateflow удалось составить алгоритм
работы системы АПС-ЭГ, в котором исключены :
– конфликты состояний системы;
– конфликты переходов системы;
– выдержаны уровни сигналов и значения переменных;
– исключено зацикливание (зависание) системы.
Пример результата моделирования поведения системы при скорости ПЕ 120 км/ч и
отказах рельсовых цепей РЦТ4, РЦТ1, РЦТ3, РЦА2 показан в графическом виде (рис. 6).
Из указанного примера следует, что при отказе РЦТ4 подается сигнал о наличии отказа в
системе на СДК, фиксируются последующие отказы РЦТ1 и РЦТ3, после возникновения
которых в СДК подается сигнал об отказе всей системы. При этом КУЗП, ПСЧ, ПСН отра-
батывают заданные функции.
186 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2013, № 4
3. Выводы
По результатам моделирования отлажен работоспособный алгоритм функционирования
АПС-ЭГ путем проведения большого количества тестирований и запусков системы (по-
рядка 8000 запусков). В алгоритме реализовано:
• выявление отказавших элементов системы;
• маскирование сигналов отказавших элементов системы с целью дальнейшего не-
допущения искажения информации в системе;
• безопасное отключение системы после критического отказа;
• информирование обслуживающего персонала об отказах элементов системы.
В дальнейшем полученный алгоритм может быть использован для программирова-
ния ПЛИС, совместимых со средой Matlab [5].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Федухин А.В. К вопросу об аппаратной реализации избыточных структур: резервированная
двухканальная система с реконфигурацией / А.В. Федухин, Ар.А. Муха // Математичні машини і
системи. – 2010. – № 4. – С. 156 – 159.
2.http://www.mathworks.com/products/stateflow/examples.html?file=/products/demos/stateflow/sldemo
_fuelsys/sldemo_fuelsys.html.
3. Наказ Міністерства транспорту та зв’язку України «Про затвердження Інструкції з улаштування
та експлуатації залізничних переїздів» від 26.01.2007. – № 54.
4. Поздняков В.А. Безопасность на железнодорожных переездах [Электронный ресурс] /
В.А. Поздняков. – Режим доступа: http://www.css-rzd.ru/zdm/03-2000/00039.htm.
5. Строгонов А. Проектирование учебного процессора для реализации в базисе ПЛИС с использо-
ванием системы MATLAB/Simulink / А. Строгонов, А. Буслов // Компоненты и технологии. – 2009.
– № 5. – С. 114 – 118.
Стаття надійшла до редакції 16.10.2013
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-84284 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1028-9763 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:42:34Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Муха, Ар.А. 2015-07-05T07:54:14Z 2015-07-05T07:54:14Z 2013 Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow / Ар.А. Муха // Математичні машини і системи. — 2013. — № 4. — С. 178-186. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84284 656.257.004 Статья посвящена проблеме имитационного моделирования гарантоспособной системы для обеспечения безопасности движения на железнодорожных переездах. Приводятся результаты моделирования средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow алгоритма функционирования электронной гарантоспособной системы автоматической переездной сигнализации нового поколения c возможностью сигнализации о занятости переезда на путевой железнодорожный светофор и в кабину машиниста. Стаття присвячена проблемі імітаційного моделювання гарантоздатної системи для забезпечення безпеки руху на залізничних переїздах. Приведено результати моделювання засобами пакета Matlab Simulink+Stateflow алгоритму функціонування електронної гарантоздатної системи автоматичної переїзної сигналізації нової генерації з можливістю сигналізації про зайнятість переїзду на шляховий залізничний світлофор і в кабіну машиніста. The article is devoted to the problem of simulation dependability system to ensure safety at level crossings. The results of simulating by tools of Matlab Simulink+Stateflow package of operation algorithm of an electronic system of dependable automatic crossing signals the possibility of a new generation signaling employment railroad track crossing at a traffic light and the driver's cab are given ru Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Математичні машини і системи Моделювання і управління Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow Моделювання алгоритму функціонування АПС-ЕГ засобами пакета Matlab Simulink+Stateflow Simulating of operation algorithm by ACS-tools of Matlab Simulink + Stateflow package Article published earlier |
| spellingShingle | Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow Муха, Ар.А. Моделювання і управління |
| title | Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow |
| title_alt | Моделювання алгоритму функціонування АПС-ЕГ засобами пакета Matlab Simulink+Stateflow Simulating of operation algorithm by ACS-tools of Matlab Simulink + Stateflow package |
| title_full | Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow |
| title_fullStr | Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow |
| title_full_unstemmed | Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow |
| title_short | Моделирование алгоритма функционирования АПС-ЭГ средствами пакета Matlab Simulink+Stateflow |
| title_sort | моделирование алгоритма функционирования апс-эг средствами пакета matlab simulink+stateflow |
| topic | Моделювання і управління |
| topic_facet | Моделювання і управління |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84284 |
| work_keys_str_mv | AT muhaara modelirovaniealgoritmafunkcionirovaniâapségsredstvamipaketamatlabsimulinkstateflow AT muhaara modelûvannâalgoritmufunkcíonuvannâapsegzasobamipaketamatlabsimulinkstateflow AT muhaara simulatingofoperationalgorithmbyacstoolsofmatlabsimulinkstateflowpackage |