Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем

Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем

Рассмотрен класс дискретных и непрерывных динамических систем (ДС) с ограниченным возмущением. С использованием техники выпуклого анализа найдены уравнения эволюции эллипсоидов, содержащих множество достижимости ДС. Методом функций Ляпунова получена оценка предельного множества ДС. Для системы управ...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Кибернетика и вычислительная техника
Date:2014
Main Authors: Бабий, Н.А., Волосов, В.В., Шевченко, В.Н.
Format: Article
Language:Russian
Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2014
Subjects:
Системы и интеллектуальное управление
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84522
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем / Н.А. Бабий, В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Кибернетика и вычислительная техника. — 2014. — Вип. 177. — С. 16-27. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-84522
record_format dspace
spelling Бабий, Н.А.
Волосов, В.В.
Шевченко, В.Н.
2015-07-09T19:34:21Z
2015-07-09T19:34:21Z
2014
Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем / Н.А. Бабий, В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Кибернетика и вычислительная техника. — 2014. — Вип. 177. — С. 16-27. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
0452-9910
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84522
519.9
Рассмотрен класс дискретных и непрерывных динамических систем (ДС) с ограниченным возмущением. С использованием техники выпуклого анализа найдены уравнения эволюции эллипсоидов, содержащих множество достижимости ДС. Методом функций Ляпунова получена оценка предельного множества ДС. Для системы управления угловым движением твердого тела проведено сопоставление эллипсоидальных оценок предельного множества и асимптотики множества достижимости.
Розглянуто клас дискретних і неперервних динамічних систем (ДС) з обмеженим зовнішнім збуренням. З використанням техніки опуклого аналізу отримано рівняння еволюції еліпсоїдів, які містять множину досяжності ДС. Методом функцій Ляпунова отримано оцінку граничної множини ДС. Для системи керування кутовим рухом твердого тіла проведено співставлення еліпсоїдальних оцінок граничної множини й асимптотики множини досяжності.
The purpose: Development of constructive methods for constructing ellipsoidal estimates of reachable sets DS and obtaining guaranteed accuracy estimates of DS control systems in steady mode. Results: Ellipsoidal estimates reachable sets of continuous and discrete DS obtained according to consistent methodological approach based on using the support functions apparatus of convex sets and methods of mathematical programming. The proposed methods are locally optimal by matrix trace criteria of estimating ellipsoids. Ellipsoidal estimates of limit sets of continuous linear DS with bounded external disturbances are obtained based on use known General direct Lyapunov method. As exemplified by control of a solid body angular motion, ellipsoidal estimates of limit sets and asymptotic estimates of reachable sets are complementary. The intersection of these sets is an improved estimate of steering control accuracy in the steady mode
ru
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
Кибернетика и вычислительная техника
Системы и интеллектуальное управление
Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
Зовнішні еліпсоїдальні апроксимації множин досяжності динамічних систем
External Ellipsoidal Approximation of Reachable Sets of Dynamic Systems
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
spellingShingle Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
Бабий, Н.А.
Волосов, В.В.
Шевченко, В.Н.
Системы и интеллектуальное управление
title_short Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
title_full Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
title_fullStr Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
title_full_unstemmed Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
title_sort внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем
author Бабий, Н.А.
Волосов, В.В.
Шевченко, В.Н.
author_facet Бабий, Н.А.
Волосов, В.В.
Шевченко, В.Н.
topic Системы и интеллектуальное управление
topic_facet Системы и интеллектуальное управление
publishDate 2014
language Russian
container_title Кибернетика и вычислительная техника
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
format Article
title_alt Зовнішні еліпсоїдальні апроксимації множин досяжності динамічних систем
External Ellipsoidal Approximation of Reachable Sets of Dynamic Systems
description Рассмотрен класс дискретных и непрерывных динамических систем (ДС) с ограниченным возмущением. С использованием техники выпуклого анализа найдены уравнения эволюции эллипсоидов, содержащих множество достижимости ДС. Методом функций Ляпунова получена оценка предельного множества ДС. Для системы управления угловым движением твердого тела проведено сопоставление эллипсоидальных оценок предельного множества и асимптотики множества достижимости. Розглянуто клас дискретних і неперервних динамічних систем (ДС) з обмеженим зовнішнім збуренням. З використанням техніки опуклого аналізу отримано рівняння еволюції еліпсоїдів, які містять множину досяжності ДС. Методом функцій Ляпунова отримано оцінку граничної множини ДС. Для системи керування кутовим рухом твердого тіла проведено співставлення еліпсоїдальних оцінок граничної множини й асимптотики множини досяжності. The purpose: Development of constructive methods for constructing ellipsoidal estimates of reachable sets DS and obtaining guaranteed accuracy estimates of DS control systems in steady mode. Results: Ellipsoidal estimates reachable sets of continuous and discrete DS obtained according to consistent methodological approach based on using the support functions apparatus of convex sets and methods of mathematical programming. The proposed methods are locally optimal by matrix trace criteria of estimating ellipsoids. Ellipsoidal estimates of limit sets of continuous linear DS with bounded external disturbances are obtained based on use known General direct Lyapunov method. As exemplified by control of a solid body angular motion, ellipsoidal estimates of limit sets and asymptotic estimates of reachable sets are complementary. The intersection of these sets is an improved estimate of steering control accuracy in the steady mode
issn 0452-9910
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84522
citation_txt Внешние эллипсоидальные аппроксимации множеств достижимости динамических систем / Н.А. Бабий, В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Кибернетика и вычислительная техника. — 2014. — Вип. 177. — С. 16-27. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT babiina vnešnieéllipsoidalʹnyeapproksimaciimnožestvdostižimostidinamičeskihsistem
AT volosovvv vnešnieéllipsoidalʹnyeapproksimaciimnožestvdostižimostidinamičeskihsistem
AT ševčenkovn vnešnieéllipsoidalʹnyeapproksimaciimnožestvdostižimostidinamičeskihsistem
AT babiina zovníšníelípsoídalʹníaproksimacíímnožindosâžnostídinamíčnihsistem
AT volosovvv zovníšníelípsoídalʹníaproksimacíímnožindosâžnostídinamíčnihsistem
AT ševčenkovn zovníšníelípsoídalʹníaproksimacíímnožindosâžnostídinamíčnihsistem
AT babiina externalellipsoidalapproximationofreachablesetsofdynamicsystems
AT volosovvv externalellipsoidalapproximationofreachablesetsofdynamicsystems
AT ševčenkovn externalellipsoidalapproximationofreachablesetsofdynamicsystems
first_indexed 2025-12-07T20:10:02Z
last_indexed 2025-12-07T20:10:02Z
_version_ 1850881555564593152

Similar Items