Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА
В статье рассматривается три похода к задаче планирования маршрута беспилотных летательных
 аппаратов. Проводится сравнительный анализ поисковых методов на графах и мультиагентные
 алгоритмы: муравьиный алгоритм и алгоритм «запрос-ответ-соглашение». На основе проведенного
 ан...
Saved in:
| Published in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84968 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862576509216096256 |
|---|---|
| author | Козуб, А.Н. Кучеров, Д.П. |
| author_facet | Козуб, А.Н. Кучеров, Д.П. |
| citation_txt | Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Искусственный интеллект |
| description | В статье рассматривается три похода к задаче планирования маршрута беспилотных летательных
аппаратов. Проводится сравнительный анализ поисковых методов на графах и мультиагентные
алгоритмы: муравьиный алгоритм и алгоритм «запрос-ответ-соглашение». На основе проведенного
анализа предлагается интеграция поисковых походов на графах и мультиагентного, работающих на
параллельной основе.
У статті розглядається три походи до задачі планування маршруту безпілотних літальних апаратів.
Проводиться порівняльний аналіз пошукових методів на графах і мультиагентні алгоритми: мурашиний
алгоритм та алгоритм «запит-відповідь-угода». На основі проведеного аналізу пропонується інтеграція
пошукових походів на графах і мультиагентного, що працюють на паралельній основі.
In these paper three approaches to the problem of planning a route of unmanned aerial vehicles is discussed. A
comparative analysis of search methods on graphs and multi-agent algorithms: the ant algorithm and the
algorithm of the "request-reply-agreement" is given. Based on the analysis the integration of methods running
on a parallel basis is proposed.
|
| first_indexed | 2025-11-26T15:10:29Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-84968 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T15:10:29Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Козуб, А.Н. Кучеров, Д.П. 2015-07-17T17:23:46Z 2015-07-17T17:23:46Z 2013 Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84968 519.6:004.93 В статье рассматривается три похода к задаче планирования маршрута беспилотных летательных
 аппаратов. Проводится сравнительный анализ поисковых методов на графах и мультиагентные
 алгоритмы: муравьиный алгоритм и алгоритм «запрос-ответ-соглашение». На основе проведенного
 анализа предлагается интеграция поисковых походов на графах и мультиагентного, работающих на
 параллельной основе. У статті розглядається три походи до задачі планування маршруту безпілотних літальних апаратів.
 Проводиться порівняльний аналіз пошукових методів на графах і мультиагентні алгоритми: мурашиний
 алгоритм та алгоритм «запит-відповідь-угода». На основі проведеного аналізу пропонується інтеграція
 пошукових походів на графах і мультиагентного, що працюють на паралельній основі. In these paper three approaches to the problem of planning a route of unmanned aerial vehicles is discussed. A
 comparative analysis of search methods on graphs and multi-agent algorithms: the ant algorithm and the
 algorithm of the "request-reply-agreement" is given. Based on the analysis the integration of methods running
 on a parallel basis is proposed. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Искусственный интеллект Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА Інтеграційний підхід до задачі вибору маршруту групи БПЛА Integrated approach to the problem of planning the route of UAV Article published earlier |
| spellingShingle | Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА Козуб, А.Н. Кучеров, Д.П. Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| title | Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА |
| title_alt | Інтеграційний підхід до задачі вибору маршруту групи БПЛА Integrated approach to the problem of planning the route of UAV |
| title_full | Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА |
| title_fullStr | Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА |
| title_full_unstemmed | Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА |
| title_short | Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА |
| title_sort | интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы бпла |
| topic | Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| topic_facet | Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84968 |
| work_keys_str_mv | AT kozuban integracionnyipodhodkzadačevyboramaršrutagruppybpla AT kučerovdp integracionnyipodhodkzadačevyboramaršrutagruppybpla AT kozuban íntegracíiniipídhíddozadačíviborumaršrutugrupibpla AT kučerovdp íntegracíiniipídhíddozadačíviborumaršrutugrupibpla AT kozuban integratedapproachtotheproblemofplanningtherouteofuav AT kučerovdp integratedapproachtotheproblemofplanningtherouteofuav |