Бионическая структура иерархической распределённой системы управления автономными мобильными роботами
В статье рассматривается проблема управления искусственными интеллектуальными системами, которые
 способны в автономном режиме решать поставленные задачи даже при неполном наборе начальных
 данных. Описывается оригинальная иерархическая распределённая система управления, функциональн...
Saved in:
| Published in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Author: | Прокопович, Г.А. |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/84969 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Бионическая структура иерархической распределённой системы управления автономными мобильными роботами / Г.А. Прокопович // Искусственный интеллект. — 2013. — № 1. — С. 181–189. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Исследование динамики системы управления техническим состоянием оборудования
by: Резников, В.А., et al.
Published: (2012)
by: Резников, В.А., et al.
Published: (2012)
Нечёткое моделирование управления холодильной установкой для компьютерного тренажёра
by: Селиванова, А.В.
Published: (2011)
by: Селиванова, А.В.
Published: (2011)
Использование нейросетевых регуляторов в адаптивных системах управления электрогидроимпульсными установками
by: Козырев, С.С., et al.
Published: (2012)
by: Козырев, С.С., et al.
Published: (2012)
Использование искусственных нейроподобных сетей для управления технологическими процессами железо-обогатительного комплекса
by: Зарубин, М.Ю., et al.
Published: (2013)
by: Зарубин, М.Ю., et al.
Published: (2013)
Классификация угроз информационной безопасности автоматизированной системы
by: Степанян, А.Б., et al.
Published: (2013)
by: Степанян, А.Б., et al.
Published: (2013)
Система мониторинга и морфология формы нестационарных сигналов внутричерепного давления
by: Дроботько, Д.В., et al.
Published: (2010)
by: Дроботько, Д.В., et al.
Published: (2010)
Автоматизированная система наблюдения и поиска горнорабочих в шахте
by: Гаевская, О.А., et al.
Published: (2012)
by: Гаевская, О.А., et al.
Published: (2012)
Application of Hough transform to the recognitions problem of regular solutions of dynamical systems
by: Ruchkin, K.A.
Published: (2013)
by: Ruchkin, K.A.
Published: (2013)
Застосування підходів мультикласифікації для встановлення діагнозу дерматологічних захворювань
by: Порхун, О.В.
Published: (2013)
by: Порхун, О.В.
Published: (2013)
Стійкі ознаки зображення для ідентифікації конфігурації руки в українській жестовій мові
by: Бармак, О.В., et al.
Published: (2012)
by: Бармак, О.В., et al.
Published: (2012)
Программно-аппаратная защита данных в распределенных интеллектуальных системах
by: Гильгурт, С.Я., et al.
Published: (2010)
by: Гильгурт, С.Я., et al.
Published: (2010)
Нейромережний метод для визначення якості програмного забезпечення критичного застосування
by: Тітова, В.Ю.
Published: (2012)
by: Тітова, В.Ю.
Published: (2012)
Обучение нейроэмуляторов с использованием псевдорегуляризации для метода нейроуправления с эталонной моделью
by: Чернодуб, А.Н.
Published: (2012)
by: Чернодуб, А.Н.
Published: (2012)
Нечітка модель прийняття рішень щодо якісної диференціації кількісних оцінок 200-бальної шкали
by: Камишин, В.В.
Published: (2013)
by: Камишин, В.В.
Published: (2013)
Багатокритеріальна модель вибору архітектури системи нечіткого логічного висновку при аналізу ризиків безпеки інформації в хмарних обчислювальних та інших складних системах
by: Андрощук, О.С., et al.
Published: (2012)
by: Андрощук, О.С., et al.
Published: (2012)
Построение нечеткого с-разбиения в случае неустойчивой кластерной структуры множества объектов
by: Вятченин, Д.А., et al.
Published: (2011)
by: Вятченин, Д.А., et al.
Published: (2011)
Применение современных информационных технологий для прогнозирования осложнений в бурении нефтегазовых скважин
by: Линд, Ю.Б., et al.
Published: (2012)
by: Линд, Ю.Б., et al.
Published: (2012)
Программная нейросетевая система контроля космической телеметрии
by: Ганченко, В.В., et al.
Published: (2013)
by: Ганченко, В.В., et al.
Published: (2013)
Применение нейронных сетей на основе ПЛИС для решения задач надежности коммуникационных информационных систем
by: Лозович, О.Н., et al.
Published: (2011)
by: Лозович, О.Н., et al.
Published: (2011)
Steganographic Methods in Information Protection
by: Koziel, G.
Published: (2011)
by: Koziel, G.
Published: (2011)
Математическое моделирование перистальтических процессов на клеточных нейронных сетях
by: Новотарский, М.А., et al.
Published: (2012)
by: Новотарский, М.А., et al.
Published: (2012)
Использование циклических сдвигов для ускоренного вычисления циклических сверток длины равной произведению взаимно простых чисел
by: Терещенко, А.Н., et al.
Published: (2011)
by: Терещенко, А.Н., et al.
Published: (2011)
Совершенствование изделий с использованием обучения, формирующего их «интеллект» в форме понятий о ситуациях
by: Гладун, Г.С., et al.
Published: (2013)
by: Гладун, Г.С., et al.
Published: (2013)
Нечітка нейронна мережа для визначення відповідності результатів тестування програмного забезпечення критичного застосування вимогам
by: Тітова, В.Ю.
Published: (2013)
by: Тітова, В.Ю.
Published: (2013)
Аналіз текстури фрактографічних зображень на основі спектра фрактальних розмірностей Реньї
by: Журавель, І.М.
Published: (2013)
by: Журавель, І.М.
Published: (2013)
Сучасні рішення проблем витоку інформації фінансових установ
by: Чаплига, В.М., et al.
Published: (2012)
by: Чаплига, В.М., et al.
Published: (2012)
Особенности применения дискретизации в задачах поиска глобального минимума
by: Крыжановский, М.В., et al.
Published: (2011)
by: Крыжановский, М.В., et al.
Published: (2011)
Классификация критически важных объектов информатизации по требованиям физической защиты с использованием методов кластерного анализа
by: Мелех, О.В., et al.
Published: (2010)
by: Мелех, О.В., et al.
Published: (2010)
Повышение быстродействия метода гибридной нечеткой кластеризации за счет динамического сжатия размерности карты Кохонена
by: Егоров, А.А.
Published: (2011)
by: Егоров, А.А.
Published: (2011)
Анализ перемешивающих свойств операций, заданных на одном носителе
by: Ковальчук, Л.В., et al.
Published: (2011)
by: Ковальчук, Л.В., et al.
Published: (2011)
Влияние вида меры расстояния на чувствительность нейро-фаззи кластеризации многомерных данных
by: Ахметшина, Л.Г., et al.
Published: (2012)
by: Ахметшина, Л.Г., et al.
Published: (2012)
Методы стеганоанализа для графических файлов
by: Швидченко, И.В.
Published: (2010)
by: Швидченко, И.В.
Published: (2010)
Модифицированный матричный асимметричный криптографический алгоритм Диффи – Хэллмана
by: Белецкий, А.Я., et al.
Published: (2010)
by: Белецкий, А.Я., et al.
Published: (2010)
Фильтрация базы знаний
by: Бурдаев, В.П.
Published: (2013)
by: Бурдаев, В.П.
Published: (2013)
Логічний наслідок та його формалізації в композиційно-номінативних логіках
by: Шкільняк, С.С.
Published: (2012)
by: Шкільняк, С.С.
Published: (2012)
Моделювання паралельно-ієрархічної мережі на основі нормуючого рівняння
by: Тимченко, Л.І., et al.
Published: (2010)
by: Тимченко, Л.І., et al.
Published: (2010)
Защита информации интеллектуальных систем
by: Анцыферов, С.С., et al.
Published: (2012)
by: Анцыферов, С.С., et al.
Published: (2012)
Методы и модели производительности обучения многослойных нейронных сетей в распределенных компьютерных средах
by: Аксак, Н.Г., et al.
Published: (2011)
by: Аксак, Н.Г., et al.
Published: (2011)
Нейросетевая технология идентификации при диагностировании транзисторов на основе «предвестников» отказов
by: Щербакова, Г.Ю.
Published: (2011)
by: Щербакова, Г.Ю.
Published: (2011)
Применение вариационного принципа к одномерным стохастическим системам
by: Мироненко, Л.П.
Published: (2012)
by: Мироненко, Л.П.
Published: (2012)
Similar Items
-
Исследование динамики системы управления техническим состоянием оборудования
by: Резников, В.А., et al.
Published: (2012) -
Нечёткое моделирование управления холодильной установкой для компьютерного тренажёра
by: Селиванова, А.В.
Published: (2011) -
Использование нейросетевых регуляторов в адаптивных системах управления электрогидроимпульсными установками
by: Козырев, С.С., et al.
Published: (2012) -
Использование искусственных нейроподобных сетей для управления технологическими процессами железо-обогатительного комплекса
by: Зарубин, М.Ю., et al.
Published: (2013) -
Классификация угроз информационной безопасности автоматизированной системы
by: Степанян, А.Б., et al.
Published: (2013)