Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов

Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов

В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным системам, перев...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Искусственный интеллект
Date:2013
Main Author: Даринцев, О.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2013
Subjects:
Обучающие и экспертные системы
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85061
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85061
record_format dspace
spelling Даринцев, О.В.
2015-07-18T18:09:06Z
2015-07-18T18:09:06Z
2013
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85061
621.865.8
В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным системам, перевести значительную часть вычислений в интеллектуальную надстройку без снижения качества управления и скорости перестроений.
У статті розглянуті методи розв’язання задачі початкового (робочого) розподілу роботів на площині з урахуванням заданих вимог. Запропоновані методи, засновані на технологіях розширеної і віртуальної реальностей, дозволяють знизити апаратні вимоги до бортових обчислювальних систем, перевести значну частину обчислень в інтелектуальну надбудову без зниження якості управління і швидкості перестроювань.
In article, methods of the solution of a problem of initial (working) robots distribution on the working space taking into account the initial requirements are considered. The offered methods based on augmented and virtual realities technologies, that allow to lower hardware requirements to onboard computing systems, to transfer considerable part of calculations to an intellectual upper module without decrease in control quality and movement speed.
Автор выражает признательность за финансовую поддержку проводимых исследований Программе фундаментальных исследований №1 «Научные основы робототехники и мехатроники» ОЭММПУ РАН.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Искусственный интеллект
Обучающие и экспертные системы
Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
Використання технологій розширеної і віртуальної реальностей при реалізації алгоритмів управління колективом роботів
Use of technologies of augmented and virtual realities at realization of control algorithms for robotics collective
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
spellingShingle Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
Даринцев, О.В.
Обучающие и экспертные системы
title_short Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
title_full Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
title_fullStr Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
title_full_unstemmed Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
title_sort использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
author Даринцев, О.В.
author_facet Даринцев, О.В.
topic Обучающие и экспертные системы
topic_facet Обучающие и экспертные системы
publishDate 2013
language Russian
container_title Искусственный интеллект
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Використання технологій розширеної і віртуальної реальностей при реалізації алгоритмів управління колективом роботів
Use of technologies of augmented and virtual realities at realization of control algorithms for robotics collective
description В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным системам, перевести значительную часть вычислений в интеллектуальную надстройку без снижения качества управления и скорости перестроений. У статті розглянуті методи розв’язання задачі початкового (робочого) розподілу роботів на площині з урахуванням заданих вимог. Запропоновані методи, засновані на технологіях розширеної і віртуальної реальностей, дозволяють знизити апаратні вимоги до бортових обчислювальних систем, перевести значну частину обчислень в інтелектуальну надбудову без зниження якості управління і швидкості перестроювань. In article, methods of the solution of a problem of initial (working) robots distribution on the working space taking into account the initial requirements are considered. The offered methods based on augmented and virtual realities technologies, that allow to lower hardware requirements to onboard computing systems, to transfer considerable part of calculations to an intellectual upper module without decrease in control quality and movement speed.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85061
citation_txt Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT darincevov ispolʹzovanietehnologiirasširennoiivirtualʹnoirealʹnosteiprirealizaciialgoritmovupravleniâkollektivomrobotov
AT darincevov vikoristannâtehnologíirozširenoíívírtualʹnoírealʹnosteiprirealízacííalgoritmívupravlínnâkolektivomrobotív
AT darincevov useoftechnologiesofaugmentedandvirtualrealitiesatrealizationofcontrolalgorithmsforroboticscollective
first_indexed 2025-12-07T16:36:20Z
last_indexed 2025-12-07T16:36:20Z
_version_ 1850868111006236672

Similar Items