Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов
В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости
 с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и
 виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным&...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Datum: | 2013 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85061 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862699792345333760 |
|---|---|
| author | Даринцев, О.В. |
| author_facet | Даринцев, О.В. |
| citation_txt | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Искусственный интеллект |
| description | В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости
с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и
виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным
системам, перевести значительную часть вычислений в интеллектуальную надстройку без снижения
качества управления и скорости перестроений.
У статті розглянуті методи розв’язання задачі початкового (робочого) розподілу роботів на площині з
урахуванням заданих вимог. Запропоновані методи, засновані на технологіях розширеної і віртуальної
реальностей, дозволяють знизити апаратні вимоги до бортових обчислювальних систем, перевести
значну частину обчислень в інтелектуальну надбудову без зниження якості управління і швидкості
перестроювань.
In article, methods of the solution of a problem of initial (working) robots distribution on the working space
taking into account the initial requirements are considered. The offered methods based on augmented and virtual
realities technologies, that allow to lower hardware requirements to onboard computing systems, to transfer
considerable part of calculations to an intellectual upper module without decrease in control quality and movement
speed.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:36:20Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85061 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:36:20Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Даринцев, О.В. 2015-07-18T18:09:06Z 2015-07-18T18:09:06Z 2013 Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов / О.В. Даринцев // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 479–487. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85061 621.865.8 В статье рассмотрены методы решения задачи начального (рабочего) распределения роботов на плоскости
 с учетом заданных требований. Предложенные методы, основанные на технологиях расширенной и
 виртуальной реальностей, позволяют снизить аппаратные требования к бортовым вычислительным
 системам, перевести значительную часть вычислений в интеллектуальную надстройку без снижения
 качества управления и скорости перестроений. У статті розглянуті методи розв’язання задачі початкового (робочого) розподілу роботів на площині з
 урахуванням заданих вимог. Запропоновані методи, засновані на технологіях розширеної і віртуальної
 реальностей, дозволяють знизити апаратні вимоги до бортових обчислювальних систем, перевести
 значну частину обчислень в інтелектуальну надбудову без зниження якості управління і швидкості
 перестроювань. In article, methods of the solution of a problem of initial (working) robots distribution on the working space
 taking into account the initial requirements are considered. The offered methods based on augmented and virtual
 realities technologies, that allow to lower hardware requirements to onboard computing systems, to transfer
 considerable part of calculations to an intellectual upper module without decrease in control quality and movement
 speed. Автор выражает признательность за финансовую поддержку проводимых исследований Программе фундаментальных исследований №1 «Научные основы робототехники и мехатроники» ОЭММПУ РАН. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Искусственный интеллект Обучающие и экспертные системы Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов Використання технологій розширеної і віртуальної реальностей при реалізації алгоритмів управління колективом роботів Use of technologies of augmented and virtual realities at realization of control algorithms for robotics collective Article published earlier |
| spellingShingle | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов Даринцев, О.В. Обучающие и экспертные системы |
| title | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_alt | Використання технологій розширеної і віртуальної реальностей при реалізації алгоритмів управління колективом роботів Use of technologies of augmented and virtual realities at realization of control algorithms for robotics collective |
| title_full | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_fullStr | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_full_unstemmed | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_short | Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| title_sort | использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов |
| topic | Обучающие и экспертные системы |
| topic_facet | Обучающие и экспертные системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85061 |
| work_keys_str_mv | AT darincevov ispolʹzovanietehnologiirasširennoiivirtualʹnoirealʹnosteiprirealizaciialgoritmovupravleniâkollektivomrobotov AT darincevov vikoristannâtehnologíirozširenoíívírtualʹnoírealʹnosteiprirealízacííalgoritmívupravlínnâkolektivomrobotív AT darincevov useoftechnologiesofaugmentedandvirtualrealitiesatrealizationofcontrolalgorithmsforroboticscollective |