Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации
В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности
 информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой
 мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо-&#...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Datum: | 2013 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85068 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862728335773138944 |
|---|---|
| author | Ткаченко, В.Н. Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И. |
| author_facet | Ткаченко, В.Н. Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И. |
| citation_txt | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Искусственный интеллект |
| description | В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности
информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой
мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо-
трены два подхода к решению данной проблемы: формулировка необходимых условий экстремума
квадратичного функционала с последующим решением полученной нелинейной системы уравнений и
применение численных методов градиентной минимизации. Представлены результаты численных ис-
следований, основанных на этих двух подходах.
У статті розглядається задача визначення координат джерела звуку в умовах надмірності інформації. Така
задача виникає при просторовій локалізації джерела звуку групою мобільних роботів, оснащених
бінауральними системами технічного слуху. У роботі розглянуті два підходи до вирішення даної проблеми:
формулювання необхідних умов екстремуму квадратичного функціонала з наступним рішенням отриманої
нелінійної системи рівнянь і застосування чисельних методів градієнтної мінімізації. Представлені результа-
ти чисельних досліджень, заснованих на цих двох підходах.
The article deals with the problem of determining the origin of the sound source in a information redundancy
conditions. This problem arises at spatial localization of a source of a sound by group of the mobile robots equipped
with binaural systems of technical hearing. The paper discusses two approaches to solving this problem: the formulation
of necessary conditions of an extremum of square functional and then solving of the received non-linear system
of the equations and numerical methods of the gradient minimization. The paper presents the results of numerical
studies based on these two approaches.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:08:17Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85068 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:08:17Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ткаченко, В.Н. Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И. 2015-07-18T18:40:44Z 2015-07-18T18:40:44Z 2013 Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85068 004.896 В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности
 информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой
 мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо-
 трены два подхода к решению данной проблемы: формулировка необходимых условий экстремума
 квадратичного функционала с последующим решением полученной нелинейной системы уравнений и
 применение численных методов градиентной минимизации. Представлены результаты численных ис-
 следований, основанных на этих двух подходах. У статті розглядається задача визначення координат джерела звуку в умовах надмірності інформації. Така
 задача виникає при просторовій локалізації джерела звуку групою мобільних роботів, оснащених
 бінауральними системами технічного слуху. У роботі розглянуті два підходи до вирішення даної проблеми:
 формулювання необхідних умов екстремуму квадратичного функціонала з наступним рішенням отриманої
 нелінійної системи рівнянь і застосування чисельних методів градієнтної мінімізації. Представлені результа-
 ти чисельних досліджень, заснованих на цих двох підходах. The article deals with the problem of determining the origin of the sound source in a information redundancy
 conditions. This problem arises at spatial localization of a source of a sound by group of the mobile robots equipped
 with binaural systems of technical hearing. The paper discusses two approaches to solving this problem: the formulation
 of necessary conditions of an extremum of square functional and then solving of the received non-linear system
 of the equations and numerical methods of the gradient minimization. The paper presents the results of numerical
 studies based on these two approaches. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Искусственный интеллект Интеллектуальные робототехнические системы Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации Екстремальна постановка задачі визначення координат джерела звуку в умовах надмірності інформації Extreme formulation of the problem of determining the origin of the sound source in information redundancy conditions Article published earlier |
| spellingShingle | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации Ткаченко, В.Н. Хашан, Т.С. Мануйленко, Р.И. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации |
| title_alt | Екстремальна постановка задачі визначення координат джерела звуку в умовах надмірності інформації Extreme formulation of the problem of determining the origin of the sound source in information redundancy conditions |
| title_full | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации |
| title_fullStr | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации |
| title_full_unstemmed | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации |
| title_short | Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации |
| title_sort | экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85068 |
| work_keys_str_mv | AT tkačenkovn ékstremalʹnaâpostanovkazadačiopredeleniâkoordinatistočnikazvukavusloviâhizbytočnostiinformacii AT hašants ékstremalʹnaâpostanovkazadačiopredeleniâkoordinatistočnikazvukavusloviâhizbytočnostiinformacii AT manuilenkori ékstremalʹnaâpostanovkazadačiopredeleniâkoordinatistočnikazvukavusloviâhizbytočnostiinformacii AT tkačenkovn ekstremalʹnapostanovkazadačíviznačennâkoordinatdžerelazvukuvumovahnadmírnostíínformacíí AT hašants ekstremalʹnapostanovkazadačíviznačennâkoordinatdžerelazvukuvumovahnadmírnostíínformacíí AT manuilenkori ekstremalʹnapostanovkazadačíviznačennâkoordinatdžerelazvukuvumovahnadmírnostíínformacíí AT tkačenkovn extremeformulationoftheproblemofdeterminingtheoriginofthesoundsourceininformationredundancyconditions AT hašants extremeformulationoftheproblemofdeterminingtheoriginofthesoundsourceininformationredundancyconditions AT manuilenkori extremeformulationoftheproblemofdeterminingtheoriginofthesoundsourceininformationredundancyconditions |