Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации

• Опубліковано в: : Искусственный интеллект
• Дата: 2013
• Автори: Ткаченко, В.Н., Хашан, Т.С., Мануйленко, Р.И.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2013
• Теми: Интеллектуальные робототехнические системы
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85068
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Экстремальная постановка задачи определения координат источника звука в условиях избыточности информации / В.Н. Ткаченко, Т.С. Хашан, Р.И. Мануйленко // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 462–469. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

В статье рассматривается задача определения координат источника звука в условиях избыточности информации. Такая задача возникает при пространственной локализации источника звука группой мобильных роботов, оснащенных бинауральными системами технического слуха. В работе рассмо- трены два подхода к...