Анализ погрешностей преобразования и точностной синтез цифровых тахометров на растровых синусно-косинусных преобразователях перемещений

• Published in: Искусственный интеллект
• Date: 2013
• Main Author: Габидулин, М.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2013
• Subjects: Интеллектуальные робототехнические системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85078
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Анализ погрешностей преобразования и точностной синтез цифровых тахометров на растровых синусно-косинусных преобразователях перемещений / М.А. Габидулин // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 412–425. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

В статье анализируется влияние инструментальных погрешностей и погрешности квантования угловых перемещений на точность аналого-цифрового преобразования угловой скорости подсчетом числа единич- ных приращений кода углового перемещения за фиксированный интервал времени и определены точностные требования к выбору основных параметров цифровых тахометров, построенных на основе растровых синусно-косинусных преобразователей, и синтезированы точностные и динамические модели, позволяющие исследовать их в составе цифровых электроприводов. У статті аналізується вплив інструментальних погрішностей і погрішності квантування кутових переміщень на точність аналого-цифрового перетворення кутової швидкості підрахунком числа одиничних збільшень коду кутового переміщення за фіксований інтервал часу і визначені точнісні вимоги до вибору основних параметрів цифрових тахометрів, побудованих на основі растрових синусно-косинусних перетворювачів, і синтезовані точнісні і динамічні моделі, що дозволяють досліджувати їх у складі цифрових електроприводів. In article it is analyzes the influence of instrumental errors and quantization errors on the accuracy of the angular displacement of analog-to-digital conversion angular rate by counting the number of increments single code of angular displacement over a fixed time interval and defined accuracy requirements for choosing the main parameters of the digital tachometres, built on the basis of raster resolver, and synthesized accuracy and dynamic models to explore them in digital drives.