Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
В статье рассматриваются практические вопросы выбора типа антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц, работающей в стандарте ZigBee (IEEE 802.15.4). Сеть предназначена для съема информации с подвижных объектов (людей) в пределах 2...20 м в помещении. Приводятся результаты экспериме...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Datum: | 2013 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85082 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 438–443. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859706274656026624 |
|---|---|
| author | Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. |
| author_facet | Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. |
| citation_txt | Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 438–443. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Искусственный интеллект |
| description | В статье рассматриваются практические вопросы выбора типа антенны для беспроводной сенсорной
сети диапазона 2,4 ГГц, работающей в стандарте ZigBee (IEEE 802.15.4). Сеть предназначена для
съема информации с подвижных объектов (людей) в пределах 2...20 м в помещении. Приводятся
результаты экспериментов, проведенных на сети из 5 узлов, каждый из которых содержит трансивер
типа CC2520 и ARM микроконтроллер типа STM32F100RC. Качество связи оценивалось по значе-
ниям RSSI и целостности полученных/переданных пакетов данных.
У статті розглядаються практичні питання вибору типу антени для безпровідної сенсорної мережі діапазо-
ну 2,4 ГГц, працюючою у стандарті ZigBee(IEEE 802.15.4). Мережа призначена для знімання інформації
з рухливих об’єктів(людей) в межах 2.20 м у приміщенні. Наводяться результати експериментів, проведених
на мережі з 5 вузлів, кожен з яких містить трансивер типу CC2520 і ARM мікроконтроллер типу
STM32F100RC. Якість зв’язку оцінювалася по значеннях RSSI і цілісності отриманих/переданих пакетів даних.
In article practical questions of a choice of type of the aerial for a wireless touch network of a range of 2,4
GHz, working in standard ZigBee (IEEE 802.15.4) are considered. The network is intended for съема to the
information from mobile objects (people) within 2. 20 m indoors. Results of the experiments spent on a
network from 5 knots are resulted, each of which contains the transceiver of type CC2520 and ARM the
microcontroller of type STM32F100RC. The Communication quality was estimated on values RSSI and
integrity of the received/transferred packages of the data.
|
| first_indexed | 2025-12-01T03:23:52Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 1561-5359 «Искусственный интеллект» 2013 № 3 438
5П
УДК 004.382
С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков
Институт проблем искусственного интеллекта
МОН Украины и НАН Украины, г. Донецк
Украина, 83048, г. Донецк, ул. Артема, 118- б
Оптимизация выбора антенны для беспроводной
сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц
S.A. Polivtsev, H.S. Thsibulnik, V.V. Kobiliakov
Institute of Artificial Intelligence MES of Ukraine and NAS of Ukraine, c. Donetsk
Ukraine, 83048, c. Donetsk, Artema st., 118-b
Optimisation of a Choice of the Aerial for a Wireless Touch
Network of a Range of 2,4 GHz
С.О. Полiвцев, Є.С. Цибульнiк, В.В. Кобиляков
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України і НАН України, м. Донецьк
Україна, 83048, м. Донецьк, вул. Артема 118-б
Оптимізація вибору антени для бездротової сенсорної
мережі діапазону 2,4 ГГц
В статье рассматриваются практические вопросы выбора типа антенны для беспроводной сенсорной
сети диапазона 2,4 ГГц, работающей в стандарте ZigBee (IEEE 802.15.4). Сеть предназначена для
съема информации с подвижных объектов (людей) в пределах 2...20 м в помещении. Приводятся
результаты экспериментов, проведенных на сети из 5 узлов, каждый из которых содержит трансивер
типа CC2520 и ARM микроконтроллер типа STM32F100RC. Качество связи оценивалось по значе-
ниям RSSI и целостности полученных/переданных пакетов данных.
Ключевые слова: ZigBee, беспроводная сенсорная сеть, трансивер CC2520.
In article practical questions of a choice of type of the aerial for a wireless touch network of a range of 2,4
GHz, working in standard ZigBee (IEEE 802.15.4) are considered. The network is intended for съема to the
information from mobile objects (people) within 2. 20 m indoors. Results of the experiments spent on a
network from 5 knots are resulted, each of which contains the transceiver of type CC2520 and ARM the
microcontroller of type STM32F100RC. The Communication quality was estimated on values RSSI and
integrity of the received/transferred packages of the data.
Key words: ZigBee, wireless network, transceiver CC2520.
У статті розглядаються практичні питання вибору типу антени для безпровідної сенсорної мережі діапазо-
ну 2,4 ГГц, працюючою у стандарті ZigBee(IEEE 802.15.4). Мережа призначена для знімання інформації
з рухливих об’єктів(людей) в межах 2.20 м у приміщенні. Наводяться результати експериментів, проведених
на мережі з 5 вузлів, кожен з яких містить трансивер типу CC2520 і ARM мікроконтроллер типу
STM32F100RC. Якість зв’язку оцінювалася по значеннях RSSI і цілісності отриманих/переданих пакетів даних.
Ключові слова: ZigBee, бездротова мережа, трансивер CC2520.
Введение
Существует масса подходов к построению интеллектуальных систем связи, обеспе-
чивающих обмен данными с минимальными потерями информации. Однако построение
этих систем должно быть основано на каких-то числовых критериях. Без этих критериев
возможно получение систем с бесконечно большой мощностью передачи в антенне
или бесконечно большой чувствительностью приемника.
Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорсной сети…
«Штучний інтелект» 2013 № 3 439
5П
Существует задача съема небольшого потока информации (< 2 Кбайт/сек) с не-
скольких подвижных объектов (людей) и передача полученной информации на ста-
ционарную, неподвижную систему обработки этой информации. Мощность передатчика
на объекте ограничена до 5 мВт. Расстояние между объектом и системой обработки
находится в пределах 2 – 20 м в помещении или вне его.
Окружающая электромагнитная обстановка – неизвестна. В качестве приемопередат-
чиков взяты трансиверы типа CC2520 [1] (фирма TI, США), работающие в паре с 32 бит-
ным ARM микроконтроллером (МК) типа STM32F100RC [2] (фирма ST, США). На
трансиверах типа CC2520 реализована система связи стандарта ZigBee (IEEE 802.15.4)
в диапазоне 2,4 ГГц (2394..2507 МГц). Во всем мире принято, что этот диапазон отно-
сится к безлицензионному стандарту ISM (ПНМ – промышленность, наука, медицина).
Практически это означает, что оборудование, работающее в этом диапазоне до мощности
передатчика 100 мВт, не требует получения лицензии или согласования применения.
Основной областью применения ZigBee/IEEE 802.15.4 является передача информа-
ции от движущихся и вращающихся частей механизмов (конвейеров, роботов), промы-
шленные системы управления и мониторинга, беспроводные сети датчиков, отслеживание
маршрутов движения и местоположения имущества и инвентаря, системы охраны.
В отличие от других беспроводных технологий, где ставится задача обеспечить
высокую скорость передачи, большую дальность или высокое качество обслужива-
ния, ZigBee/IEEE 802.15.4 создавался изначально по критериям малой дальности
действия, низкой цены, низкой потребляемой мощности, низкой скорости передачи
и малых габаритов.
Эти свойства идеально соответствуют требованиям к большинству промышленных
датчиков.
Поэтому ZigBee часто отождествляют с промышленными беспроводными сен-
сорными сетями WSN (Wireless Sensor Network).
Останавливаясь на применении стандарта ZigBee/IEEE 802.15.4 следует рас-
смотреть более подробно отдельные компоненты проектируемой системы. Микро-
схемы трансиверов ZigBee многочисленны, некоторые хорошо документированы, и
все требуют печатных плат с очень жесткими параметрами по размерам и технологии
изготовления, т.е. практически габариты печатной платы (пусть и небольшие) изме-
нить невозможно.
Невозможно изменить и габариты источников питания – это наборы стандартных
батарей или аккумуляторов.
Единственное, что можно изменять в некоторых пределах – это габариты антенн.
С изменением типа антенн возникают вопросы – насколько хорошо работают
пары однотипных и разнотипных антенн с изменением расстояний между узлами се-
ти ZigBee. Собственно этому вопросу и посвящена данная статья.
Логическая структура системы
Испытаниям подвергалась классическая сеть системы ZigBee типа «звезда», состоя-
щая из узла-координатора NODE_0 и четырех оконечных узлов NODE_1.. NODE_4.
Все узлы построены на базе трансиверов типа CC2520 и МК типа STM32F100RC.
Программы также примерно одинаковы, за исключением того, что NODE_0 периодиче-
ски (1 раз в секунду) посылает команду управления в один из узлов NODE_1.. NODE_4,
ожидает ответ от соответствующего узла определенное время, при получении ответа,
оценивает значение RSSI и выдает его в РС. Мощность всех передатчиков = 1 мВт (0 dBm).
Поливцев С.А., Цыбульник Е.С., Кобыляков В.В.
«Искусственный интеллект» 2013 № 3 440
5П
Если ответ не получен, то координатор выбирает следующий узел из NODE_1.. NODE_4.
Если ответ получен, то проверяется его соответствие посланной команде. Таким образом,
в собранную статистику попали только «правильные» сеансы связи (рис. 1).
Рисунок 1 – Топология испытываемой системы
Каждая структура (фрейм данных), выдаваемая NODE_0, имела следующий вид
(табл. 1).
Таблица 1 – Формат фрейма данных по стандарту IEEE 802.15.4
Пре-
амбула
Старт Длина Управление Номер
посылки
Адреса сети,
источника,
приемника
Данные
команды
RSSI
+ КС
4 байта 1 байт 1 байт 2 байта 1 байт 6 байт 3 байта 2 байта
Каждая структура (фрейм подтверждения), выдаваемая NODE_1/2/3/4, имела
следующий вид (табл. 2).
Таблица 2 – Формат фрейма подтверждения
Пре-
амбула
Старт Длина Управление Номер
посылки
Состояние узла RSSI
+ КС
4 байта 1 байт 1 байт 2 байта 1 байт 1 байта 2 байта
Следует заметить, что значения RSSI (т.е. мощности принятого сигнала) не по-
сылается, а измеряется на приемнике, т.е. во фрейме данных значение RSSI включается в
структуру NODE_1.. NODE_4 после приема структуры от NODE_0. Аналогично, на
узле NODE_0 RSSI включается в структуру после приема структуры подтверждения
от NODE_1.. NODE_4. Фрейм подтверждения имеет не совсем стандартный вид для
того, чтобы можно было посылать не только команды управления и получать их под-
тверждение получения, но и посылать информационные команды, которые запрашивают
текущее состояние узла, но не несут управляющей информации.
Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорсной сети…
«Штучний інтелект» 2013 № 3 441
5П
Физическое окружение экспериментов
Все эксперименты проводились в одном и том же помещении, примерно в одно
время, когда работали несколько компьютеров и несколько «мышей» с радиокана-
лом 2,4 ГГц. В горизонтальном плане все узлы системы во всех экспериментах распо-
лагались практически на одной линии с угловым отклонением ± 5°. Все узлы сети
располагались на уровне 0,75 м от пола. Вертикальный разрез помещения показан
на рис. 2 ниже с размерами между точками замеров.
Рисунок 2 – Вертикальный разрез помещения и схема размещения узлов сети
Следует заметить, что попытки связать спектр излучения с измерениями RSSI
не дали положительных результатов, т.к. анализатор выдавал спектр диапазона 2,4 ГГц
в данной точке пространства и на данном отрезке времени без разделения по источни-
кам. Проводить эксперименты в изолированном от помех и посторонних источников
месте не представляется возможным.
Результаты экспериментов
Эксперименты проводились для следующих типов антенн, характерных для диа-
пазона 2,4 ГГц и пригодных для установки на подвижном объекте:
– тип 1 – диполь 1/1λ (11,6 см);
– тип 2 – биквадрат со стороной 2,8 см;
– тип 3 – F антенна [3].
Каждый эксперимент включает в себя измерения для трех расстояний, на каждом
расстоянии делается не менее 50 измерений RSSI, т.е. делается 50 посылок данных,
ожидается получение 50 подтверждений.
Условия эксперимента №1: на Node_0 – биквадрат со стороной 28 мм
горизонтально, частота 2506 МГц, мощность каждого из передатчиков 1 мВт (0 dBm)
Тип антенны L = 2 м L = 3 м L = 7,5 м
Node_1 диполь 1/1λ 13 dBm -5 dBm -17 dBm
Node_2 Биквадрат 28 10 dBm -1 dBm -10 dBm
Node_3 F антенна 10 dBm -1 dBm - 8 dBm
Node_4 F антенна 7 dBm -10 dBm -12 dBm
Node_0 Node_1..4 Node_1..4 Node_1..4
0 2 м 3 м 7,5 м
Стена 0,5 кирпича
Поливцев С.А., Цыбульник Е.С., Кобыляков В.В.
«Искусственный интеллект» 2013 № 3 442
5П
Условия эксперимента №2: на Node_0 – F антенна горизонтально, частота
2506 МГц, мощность каждого из передатчиков 1 мВт (0 dBm)
Тип антенны L = 2 м L = 3 м L = 7,5 м
Node_1 диполь 1/1λ 15 dBm 0 dBm -22 dBm
Node_2 Биквадрат 28 6 dBm -7 dBm -14 dBm
Node_3 F антенна 10 dBm -11 dBm -21 dBm
Node_4 F антенна 7 dBm -14 dBm -24 dBm
Условия эксперимента №3: на Node_0 – F антенна вертикально, частота 2506 МГц,
мощность каждого из передатчиков 1 мВт (0 dBm)
Тип антенны L = 2 м L = 3 м L = 7,5 м
Node_1 диполь 1/1λ 8 dBm - 15 dBm - 20 dBm
Node_2 Биквадрат 28 4 dBm - 8 dBm - 23 dBm
Node_3 F антенна 2 dBm - 11 dBm - 19 dBm
Node_4 F антенна 3 dBm - 17 dBm - 20 dBm
Здесь не приводятся данные по результатам экспериментов с поворотами антенн
на разные углы, можно только отметить, что в экспериментах для биквадратных антенн
наблюдались значительные отклонения как в большую, так и меньшую стороны
значений RSSI. Однако однозначно связывать эти результаты с типами антенн некор-
ректно. Некорректно потому, что биквадратные антенны как правило, применяются
в направленных антеннах, но в данных экспериментах рефлекторы не применялись.
Соответственно, говорить в каждом конкретном случае, что работало рефлектором,
не представляется возможным.
Выводы
1. Для данной задачи – поддержания связи в беспроводной сенсорной сети для
нескольких подвижных узлов (людей) и стационарного, неподвижного узла-коорди-
натора с мощностями передатчиков до 5 мВт и расстоянием между объектами 2 – 20 м
в помещении достаточно F антенн.
2. Приемлемое значение RSSI должно лежать в пределах 1..-15 dBm. Более 1 dBm –
мощность передатчика можно понизить, менее -15 dBm – мощность передатчика
следует увеличить.
3. Абсолютное значение RSSI на отдельно взятом приемнике мало что гово-
рит – эта величина зависит от многих, в том числе внешних, неизвестных факторов.
Но значение RSSI, взятое несколько раз подряд (не менее 5), и усредненное – позво-
ляет судить об уровне сигнала и применять восстановление потерянных данных.
4. Если практически одновременно работает несколько трансиверов – узлов на
один координатор, то на стороне координатора можно производить усреднение RSSI
по числу приемников, а не по времени получения для одного приемника.
5. Значение RSSI можно использовать для определения работоспособности но-
вого (тестируемого) трансивера в сравнении со старыми трансиверами, если новый
будет работать совместно со старыми, проверенными трансиверами.
6. Чем выше значение RSSI, тем большего размера пакет можно передавать – он
не потребует повторной передачи.
7. Чем ниже значение RSSI, тем короче должен быть пакет передачи – при поте-
ре пакета останется время для его повторной передачи.
Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорсной сети…
«Штучний інтелект» 2013 № 3 443
5П
Литература
1. SWRS068. CC2520 DATASHEET - 2.4 GHZ IEEE 802.15.4/ZIGBEE® RF TRANSCEIVER
[Электронный ресурс]. – Режим доступа : www.ti.com/wireless.
2. RM0041. Reference manual. STM32F100xx advanced ARM-based 32-bit MCUs. [Электронный
ресурс]. – Режим доступа : www.st.com.
3.SWRU120B. 2.4 GHz Inverted F Antenna. [Электронный ресурс]. – Режим доступа :
www.ti.com/wireless.
Literaturа
1. SWRS068. CC2520 DATASHEET - 2.4 GHZ IEEE 802.15.4/ZIGBEE® RF TRANSCEIVER
[Электронный ресурс]. – Режим доступа : www.ti.com/wireless.
2. RM0041. Reference manual. STM32F100xx advanced ARM-based 32-bit MCUs. [Электронный
ресурс]. – Режим доступа : www.st.com.
3.SWRU120B. 2.4 GHz Inverted F Antenna. [Электронный ресурс]. – Режим доступа :
www.ti.com/wireless.
RESUME
S.A. Polivtsev, H.S. Thsibulnik, V.V. Kobiliakov
Optimisation of a Choice of the Aerial for a Wireless Touch
Network of a Range of 2,4 GHz
For a problem of maintenance of communication in a wireless touch network for several
mobile knots (people) and stationary, motionless knot - the co-ordinator with capacities of
transmitters to 5 мВт and distance between objects of 2-20 m in enough F aerials. Comprehen-
sible value RSSI should lie within 1.-15 dBm. More than 1 dBm – capacity of the transmitter
can be lowered, less -15 dBm capacity of the transmitter should be increased.
On separately taken receiver a little that tells absolute value RSSI – this size depends
on many, including external, unknown factors. But value RSSI taken some times success-
sively (not less than 5) and averaged – allows to judge level of a signal and to apply resto-
ration of the lost data.
If practically some transceivers – knots on one co-ordinator on the party of the co-
ordinator it is possible to make averaging RSSI on number of receivers, instead of on time
of reception for one receiver simultaneously work. Value RSSI can be used for definition
of working capacity of the new (tested) transceiver in comparison with old transceivers if
the new works in common with the old, checked up transceivers.
Статья поступила в редакцию 03.07.2013.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85082 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-01T03:23:52Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. 2015-07-19T06:15:41Z 2015-07-19T06:15:41Z 2013 Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц / С.А. Поливцев, Е.С. Цыбульник, В.В. Кобыляков // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 438–443. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85082 004.382 В статье рассматриваются практические вопросы выбора типа антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц, работающей в стандарте ZigBee (IEEE 802.15.4). Сеть предназначена для съема информации с подвижных объектов (людей) в пределах 2...20 м в помещении. Приводятся результаты экспериментов, проведенных на сети из 5 узлов, каждый из которых содержит трансивер типа CC2520 и ARM микроконтроллер типа STM32F100RC. Качество связи оценивалось по значе- ниям RSSI и целостности полученных/переданных пакетов данных. У статті розглядаються практичні питання вибору типу антени для безпровідної сенсорної мережі діапазо- ну 2,4 ГГц, працюючою у стандарті ZigBee(IEEE 802.15.4). Мережа призначена для знімання інформації з рухливих об’єктів(людей) в межах 2.20 м у приміщенні. Наводяться результати експериментів, проведених на мережі з 5 вузлів, кожен з яких містить трансивер типу CC2520 і ARM мікроконтроллер типу STM32F100RC. Якість зв’язку оцінювалася по значеннях RSSI і цілісності отриманих/переданих пакетів даних. In article practical questions of a choice of type of the aerial for a wireless touch network of a range of 2,4 GHz, working in standard ZigBee (IEEE 802.15.4) are considered. The network is intended for съема to the information from mobile objects (people) within 2. 20 m indoors. Results of the experiments spent on a network from 5 knots are resulted, each of which contains the transceiver of type CC2520 and ARM the microcontroller of type STM32F100RC. The Communication quality was estimated on values RSSI and integrity of the received/transferred packages of the data. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Искусственный интеллект Интеллектуальные робототехнические системы Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц Оптимізація вибору антени для бездротової сенсорної мережі діапазону 2,4 ГГц Optimisation of a choice of the aerial for a wireless touch network of a range of 2,4 GHz Article published earlier |
| spellingShingle | Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц Поливцев, С.А. Цыбульник, Е.С. Кобыляков, В.В. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц |
| title_alt | Оптимізація вибору антени для бездротової сенсорної мережі діапазону 2,4 ГГц Optimisation of a choice of the aerial for a wireless touch network of a range of 2,4 GHz |
| title_full | Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц |
| title_fullStr | Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц |
| title_full_unstemmed | Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц |
| title_short | Оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ГГц |
| title_sort | оптимизация выбора антенны для беспроводной сенсорной сети диапазона 2,4 ггц |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85082 |
| work_keys_str_mv | AT polivcevsa optimizaciâvyboraantennydlâbesprovodnoisensornoisetidiapazona24ggc AT cybulʹnikes optimizaciâvyboraantennydlâbesprovodnoisensornoisetidiapazona24ggc AT kobylâkovvv optimizaciâvyboraantennydlâbesprovodnoisensornoisetidiapazona24ggc AT polivcevsa optimízacíâviboruantenidlâbezdrotovoísensornoímerežídíapazonu24ggc AT cybulʹnikes optimízacíâviboruantenidlâbezdrotovoísensornoímerežídíapazonu24ggc AT kobylâkovvv optimízacíâviboruantenidlâbezdrotovoísensornoímerežídíapazonu24ggc AT polivcevsa optimisationofachoiceoftheaerialforawirelesstouchnetworkofarangeof24ghz AT cybulʹnikes optimisationofachoiceoftheaerialforawirelesstouchnetworkofarangeof24ghz AT kobylâkovvv optimisationofachoiceoftheaerialforawirelesstouchnetworkofarangeof24ghz |