Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука»
Раскрывается основная причина существования нерешенной актуальной проблемы в манипуляционной
 робототехнике и в протезостроении – Надежность захвата неориентированных объектов сложных
 форм. Решение проблемы основывается на бионическом подходе с применением формализованных
 м...
Saved in:
| Published in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85144 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» / А.И. Тимофеев, В.А. Дмитриева // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 455–461. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862589060823908352 |
|---|---|
| author | Тимофеев, А.И. Дмитриева, В.А. |
| author_facet | Тимофеев, А.И. Дмитриева, В.А. |
| citation_txt | Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» / А.И. Тимофеев, В.А. Дмитриева // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 455–461. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Искусственный интеллект |
| description | Раскрывается основная причина существования нерешенной актуальной проблемы в манипуляционной
робототехнике и в протезостроении – Надежность захвата неориентированных объектов сложных
форм. Решение проблемы основывается на бионическом подходе с применением формализованных
междисциплинарных знаний с моделированием как функциональной системы человека – системы захвата,
так и функциональных принципов двигательного акта руки человека. Онтологический подход является
процессом структурирования закономерностей формализованных междисциплинарных знаний для разработки
технических требований к проектированию.
Розкривається основна причина існування невирішеної актуальної проблеми в маніпуляційній
робототехніці і в протезобудуванні – Надійність захоплення неорієнтованих об’єктів складних форм.
Рішення проблеми ґрунтується на біонічному підході із застосуванням формалізованих міждисциплінарних
знань з моделюванням як функціональної системи людини – системи захоплення, так і функціональних
принципів рухового акту руки людини. Онтологічний підхід є процесом структурування закономірностей
формалізованих міждисциплінарних знань для розробки технічних вимог до проектування.
There is shown the mail reason of existence of actual unsolved problem in manipulating robotics and human
articificial limbs – Capture reliability of non-oriented complex shape objects – in the world. Taking decition
the problem is based on the bionic-like approach on the basis of application formalized interdisciplinary
khowledge with simulating as structure of human functional system – the gripper system and so functional
principles of movement act of human arm. Ontological approach of the project is the low structure process
of formalization interdisciplinary knowledge before generation the technical requests of the project.
|
| first_indexed | 2025-11-27T02:58:41Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85144 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-27T02:58:41Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Тимофеев, А.И. Дмитриева, В.А. 2015-07-19T17:06:21Z 2015-07-19T17:06:21Z 2013 Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» / А.И. Тимофеев, В.А. Дмитриева // Искусственный интеллект. — 2013. — № 3. — С. 455–461. — Бібліогр.: 11 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85144 004.8 Раскрывается основная причина существования нерешенной актуальной проблемы в манипуляционной
 робототехнике и в протезостроении – Надежность захвата неориентированных объектов сложных
 форм. Решение проблемы основывается на бионическом подходе с применением формализованных
 междисциплинарных знаний с моделированием как функциональной системы человека – системы захвата,
 так и функциональных принципов двигательного акта руки человека. Онтологический подход является
 процессом структурирования закономерностей формализованных междисциплинарных знаний для разработки
 технических требований к проектированию. Розкривається основна причина існування невирішеної актуальної проблеми в маніпуляційній
 робототехніці і в протезобудуванні – Надійність захоплення неорієнтованих об’єктів складних форм.
 Рішення проблеми ґрунтується на біонічному підході із застосуванням формалізованих міждисциплінарних
 знань з моделюванням як функціональної системи людини – системи захоплення, так і функціональних
 принципів рухового акту руки людини. Онтологічний підхід є процесом структурування закономірностей
 формалізованих міждисциплінарних знань для розробки технічних вимог до проектування. There is shown the mail reason of existence of actual unsolved problem in manipulating robotics and human
 articificial limbs – Capture reliability of non-oriented complex shape objects – in the world. Taking decition
 the problem is based on the bionic-like approach on the basis of application formalized interdisciplinary
 khowledge with simulating as structure of human functional system – the gripper system and so functional
 principles of movement act of human arm. Ontological approach of the project is the low structure process
 of formalization interdisciplinary knowledge before generation the technical requests of the project. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Искусственный интеллект Интеллектуальные робототехнические системы Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» Онтологічна основа проекту «Штучна розумна рука» Ontological basis of the project «Artificial intellectual hand» Article published earlier |
| spellingShingle | Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» Тимофеев, А.И. Дмитриева, В.А. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» |
| title_alt | Онтологічна основа проекту «Штучна розумна рука» Ontological basis of the project «Artificial intellectual hand» |
| title_full | Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» |
| title_fullStr | Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» |
| title_full_unstemmed | Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» |
| title_short | Онтологическая основа проекта «Искусственная разумная рука» |
| title_sort | онтологическая основа проекта «искусственная разумная рука» |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85144 |
| work_keys_str_mv | AT timofeevai ontologičeskaâosnovaproektaiskusstvennaârazumnaâruka AT dmitrievava ontologičeskaâosnovaproektaiskusstvennaârazumnaâruka AT timofeevai ontologíčnaosnovaproektuštučnarozumnaruka AT dmitrievava ontologíčnaosnovaproektuštučnarozumnaruka AT timofeevai ontologicalbasisoftheprojectartificialintellectualhand AT dmitrievava ontologicalbasisoftheprojectartificialintellectualhand |