Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных
 роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на
 основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поисков...
Saved in:
| Published in: | Искусственный интеллект |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85244 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862618013761536000 |
|---|---|
| author | Сычёв, В.А. Шевчук, Б.М. Пигуз, В.Н. |
| author_facet | Сычёв, В.А. Шевчук, Б.М. Пигуз, В.Н. |
| citation_txt | Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Искусственный интеллект |
| description | В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных
роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на
основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поискового
адаптивного поведения с инерционным переключением между поисковыми тактиками В.А. Непомнящих,
реализованной на основе генератора хаотических колебаний. Для повышения эффективности передачи по
радиоканалу мониторинговых данных, включая видеоданные. В статье предлагается метод определения
наиболее информативных фрагментов сигналов и изображений.
У даній роботі пропонується спосіб управління мобільним роботом або групою мобільних роботів
для реалізації пошукового руху в динамічно недетермінованому середовищі, що змінюється, на основі
неповних або недостовірних сенсорних даних, пропонується використання моделі пошукового адаптивного
поведінки з інерційним перемиканням між пошуковими тактиками В.А. Непомнящих, реалізованої на основі
генератора хаотичних коливань. Для підвищення ефективності передачі по радіоканалу моніторингових даних,
включаючи віддання. У статті пропонується метод визначення найбільш інформативних фрагментів сигналів
та зображень.
The implementation method of search motion of mobile robot or group of mobile robots with incomplete or
inaccurate sensor data or with failure of one or several sensors in dynamic non-determined environment is
described in this paper. The scheme of motion behavior with inertial switching between search tactics
developed by V.A. Nepomnyashchikh and based on generator of chaotic vibrations is used for this purpose.
In order to increase the efficiency of monitoring data transmission in wireless networks, including samplingframes of video data signals and data sets, the paper proposes method for recognition the most informative
signal fragments and image objects, which is effective in high performance and coding accuracy and
oriented to be realized with on-board tools included in the mobile robotic systems.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:12:31Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-85244 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:12:31Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Сычёв, В.А. Шевчук, Б.М. Пигуз, В.Н. 2015-07-23T12:10:30Z 2015-07-23T12:10:30Z 2014 Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации / В.А. Сычёв, Б.М. Шевчук, В.Н. Пигуз // Искусственный интеллект. — 2014. — № 1. — С. 160–170. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85244 004.773, 004.896 В данной работе предлагается способ управления мобильным роботом или группой мобильных
 роботов для реализации поискового движения в динамически изменяющейся недетерминированной среде, на
 основе неполных или недостоверных сенсорных данных, предлагается использование модели поискового
 адаптивного поведения с инерционным переключением между поисковыми тактиками В.А. Непомнящих,
 реализованной на основе генератора хаотических колебаний. Для повышения эффективности передачи по
 радиоканалу мониторинговых данных, включая видеоданные. В статье предлагается метод определения
 наиболее информативных фрагментов сигналов и изображений. У даній роботі пропонується спосіб управління мобільним роботом або групою мобільних роботів
 для реалізації пошукового руху в динамічно недетермінованому середовищі, що змінюється, на основі
 неповних або недостовірних сенсорних даних, пропонується використання моделі пошукового адаптивного
 поведінки з інерційним перемиканням між пошуковими тактиками В.А. Непомнящих, реалізованої на основі
 генератора хаотичних коливань. Для підвищення ефективності передачі по радіоканалу моніторингових даних,
 включаючи віддання. У статті пропонується метод визначення найбільш інформативних фрагментів сигналів
 та зображень. The implementation method of search motion of mobile robot or group of mobile robots with incomplete or
 inaccurate sensor data or with failure of one or several sensors in dynamic non-determined environment is
 described in this paper. The scheme of motion behavior with inertial switching between search tactics
 developed by V.A. Nepomnyashchikh and based on generator of chaotic vibrations is used for this purpose.
 In order to increase the efficiency of monitoring data transmission in wireless networks, including samplingframes of video data signals and data sets, the paper proposes method for recognition the most informative
 signal fragments and image objects, which is effective in high performance and coding accuracy and
 oriented to be realized with on-board tools included in the mobile robotic systems. Работа выполнена при поддержке гранта БРФФИ-ГФФИУ №Ф13К-144 «Разработка методов оперативной обработки и передачи информации для эффективного
 управления мобильными роботами и подвижными системами», а также финансовой
 поддержке Государственного фонда фундаментальных исследований Украины,
 проект № Ф54.2/004 «Разработка методов оперативной обработки и передачи
 информации для эффективного управления мобильными роботами и подвижными
 системами». ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Искусственный интеллект Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации Алгоритм пошукового руху мобільного робота для реалізації ефективної і захищеної ретрансляції пакетів інформації Search motion algorithm of mobile robots for realization of effective and protected relaying information packages Article published earlier |
| spellingShingle | Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации Сычёв, В.А. Шевчук, Б.М. Пигуз, В.Н. Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| title | Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации |
| title_alt | Алгоритм пошукового руху мобільного робота для реалізації ефективної і захищеної ретрансляції пакетів інформації Search motion algorithm of mobile robots for realization of effective and protected relaying information packages |
| title_full | Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации |
| title_fullStr | Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации |
| title_full_unstemmed | Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации |
| title_short | Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации |
| title_sort | алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации |
| topic | Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| topic_facet | Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/85244 |
| work_keys_str_mv | AT syčevva algoritmpoiskovogodviženiâmobilʹnogorobotadlârealizaciiéffektivnoiizaŝiŝennoiretranslâciipaketovinformacii AT ševčukbm algoritmpoiskovogodviženiâmobilʹnogorobotadlârealizaciiéffektivnoiizaŝiŝennoiretranslâciipaketovinformacii AT piguzvn algoritmpoiskovogodviženiâmobilʹnogorobotadlârealizaciiéffektivnoiizaŝiŝennoiretranslâciipaketovinformacii AT syčevva algoritmpošukovogoruhumobílʹnogorobotadlârealízacííefektivnoíízahiŝenoíretranslâcíípaketívínformacíí AT ševčukbm algoritmpošukovogoruhumobílʹnogorobotadlârealízacííefektivnoíízahiŝenoíretranslâcíípaketívínformacíí AT piguzvn algoritmpošukovogoruhumobílʹnogorobotadlârealízacííefektivnoíízahiŝenoíretranslâcíípaketívínformacíí AT syčevva searchmotionalgorithmofmobilerobotsforrealizationofeffectiveandprotectedrelayinginformationpackages AT ševčukbm searchmotionalgorithmofmobilerobotsforrealizationofeffectiveandprotectedrelayinginformationpackages AT piguzvn searchmotionalgorithmofmobilerobotsforrealizationofeffectiveandprotectedrelayinginformationpackages |